一种具有高稳定性的防晃焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，油压缓冲机构包括晃动仓，晃动仓内连接有转换滑动块，转换滑动块的两侧均设有滑动板，晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对晃动仓之间连接有气压缓冲机构。本实用新型专利技术通过焊接机器人上相应机构的设置，降低了焊接机器人旋转时产生的晃动，降低了焊接臂偏移的可能性，减少了烙铁对工件造成损伤的可能性，同时为维护人员缩减了维护的时间，提升了焊接机器人的工作效率，降低了使用者的损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的防晃焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前，焊接机器人在工作时，为了进行不同位置的焊接，需要进行旋转，在旋转的过程中可能会由于惯性的原因产生晃动，由于没有一种可以减小晃动的机构，大幅的晃动可能会导致机器人的焊接臂偏移，导致焊接臂上的烙铁与焊点错位，对工件造成损伤，一旦焊接臂偏移，需要维护人员进行再次定位，极为耗费时间，导致焊接机器人的工作效率降低，对使用者造成损失。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，以解决现有技术中焊接机器人在旋转时会产生晃动，大幅的晃动会使焊接机器人的焊接臂出现偏移，对工件造成损伤的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，所述油压缓冲机构包括晃动仓，所述晃动仓内连接有转换滑动块，所述转换滑动块的两侧均设有滑动板，所述晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对所述滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对所述晃动仓之间连接有气压缓冲机构。
[0008]进一步地，所述气压缓冲机构包括油压仓，油压仓的设置可以对液压油进行存储，同时可以为气压缓冲块的滑动提供位置，所述油压仓内连接有气压缓冲块，气压缓冲块可以通过液压油的挤压在油压仓中进行滑动，通过滑动将液压油的挤压力缩小，所述油压仓内开凿有与气压缓冲块相匹配的滑动压缩槽，滑动压缩槽的设置可以为气压缓冲块的滑动提供位置，同时为气压缓冲块的滑动增加了限制，所述气压缓冲块的两侧均设有气压管，气压管的设置可以连接主动杆和从动杆，使主动杆和从动杆可以在气压管中进行滑动。
[0009]进一步地，所述气压管与气压缓冲块之间连接有主动杆，主动杆可以将气压缓冲块传递的力转换为对气压管中气体的压力或是抽力，使气压管中的气体可以为气压缓冲块进行缓冲，所述气压管与油压仓之间连接有从动杆，从动杆的设置可以与主动杆共同滑动，
辅助主动杆进行缓冲，所述主动杆和从动杆均贯穿气压管设置。
[0010]进一步地，所述主动杆与从动杆相靠近的一侧均连接有密封垫，密封垫的设置可以增强主动杆和从动杆与气压管之间的摩擦力，同时增强了密封性，使气压管中的气体不会在受到挤压后泄露，所述气压管内开凿有与密封垫相匹配的密封气压槽。
[0011]进一步地，一对所述晃动仓与油压仓之间均连接有一对连通管，连通管的设置可以将油压仓和晃动仓进行连通，使油压仓和晃动仓内的液压油可以流通，所述连通管贯穿晃动仓和油压仓设置，所述连通管内连接有压力片，压力片的设置可以减缓液压油从油压仓中回流的速度，为气压缓冲块的滑动提供阻力，使气压缓冲块的缓冲效果更好。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]本技术通过焊接机器人上相应机构的设置，降低了焊接机器人旋转时产生的晃动，降低了焊接臂偏移的可能性，减少了烙铁对工件造成损伤的可能性，同时为维护人员缩减了维护的时间，提升了焊接机器人的工作效率，降低了使用者的损失。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请一实施方式中一种具有高稳定性的防晃焊接机器人的俯视剖面图；
[0016]图2为本技术一实施例中图1中A处结构示意图；
[0017]图3是本申请一实施方式中一种具有高稳定性的防晃焊接机器人的正视剖面图；
[0018]图4为本技术一实施例中图3中B处结构示意图；
[0019]图5是本申请一实施方式中一种具有高稳定性的防晃焊接机器人的立体图。
[0020]图中：1.焊接机器人本体、2.油压缓冲机构、201.晃动仓、202.转换滑动块、203.滑动板、204.缓冲弹簧、205.连通管、206.压力片、3.气压缓冲机构、301.油压仓、302.气压缓冲块、303.气压管、304.主动杆、305.从动杆、306.密封垫。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0022]本技术公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，参图1
‑
图2所示，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1上连接有一对油压缓冲机构2，油压缓冲机构2包括晃动仓201，晃动仓201为转换滑动块202的滑动提供了位置，晃动仓201内连接有转换滑动块202，转换滑动块202可以在焊接机器人本体1晃动的时候，将焊接机器人本体1晃动的力度转换为转换滑动块202滑动的力度，通过对转换滑动块202滑动的缓冲，使焊接机器人本体1晃动的幅度降低。
[0023]参图1
‑
图2所示，转换滑动块202的两侧均设有滑动板203，滑动板203的设置可以在受到转换滑动块202的挤压之后进行滑动，对液压油进行压缩，通过滑动板203的滑动对
转换滑动块202进行缓冲，晃动仓201内开凿有与滑动板203相匹配的滑动缓冲槽，一对滑动板203与转换滑动块202之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧204，缓冲弹簧204的设置可以为转换滑动块202提供一定的回弹，使转换滑动块202的滑动幅度有所降低，一对晃动仓201之间连接有气压缓冲机构3。
[0024]参图3
‑
图4所示，气压缓冲机构3包括油压仓301，油压仓301的设置可以对液压油进行存储，同时可以为气压缓冲块302的滑动提供位置，油压仓301内连接有气压缓冲块302，气压缓冲块302可以通过液压油的挤压在油压仓301中进行滑动，通过滑动将液压油的挤压力缩小，油压仓301内开凿有与气压缓冲块302相匹配的滑动压缩槽，滑动压缩槽的设置可以为气压缓冲块302的滑动提供位置，同时为气压缓冲块302的滑动增加了限制，气压缓冲块302的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，其特征在于，所述焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，所述油压缓冲机构包括晃动仓，所述晃动仓内连接有转换滑动块，所述转换滑动块的两侧均设有滑动板，所述晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对所述滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对所述晃动仓之间连接有气压缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述气压缓冲机构包括油压仓，所述油压仓内连接有气压缓冲块，所述油压仓内开凿有与气压缓冲块相匹配的滑动压缩槽，所述气压缓冲块的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容升，
申请(专利权)人：海安金昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：