一种焊接工件的行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接工件的行走机构，属于焊接技术领域。该焊接工件的行走机构，包括底座，底座的上方设有纵向活动支架，焊头连接板的下端面两端设有横向活动支架，横向活动支架上设有焊头，底座上对称设有工件输送带，转筒的外壁设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端穿过转筒的侧壁并插接在转杆上，转杆的下端连接电机。电机带动转杆旋转，带动工件固定板的工件旋转，调节两个工件的角度，使之一致，非常方便，且不需要人工调节，电动伸缩杆伸出，带动弧形板移动，弧形板上的卡齿卡在齿槽内，转杆和转筒便被固定连接，带轮驱动电机便可带动两个转筒同时转动，使得工件固定板的工件同时转动，便能进行同时焊接，非常实用，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工件的行走机构
本技术涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接工件的行走机构。
技术介绍
随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段，随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，因此产生对一种高效、低成本的自动焊接装置的市场需求。在焊接过程中，为了能够对金属进行不同位置的焊接，需要对焊接头进行不断移动，在自动焊接装置中，需要设置XY轴行走机构对焊接头进行控制，进而实现对金属不同位置上的焊接，但是现有XY轴行走机构的操作难度大，难以实现对金属进行全方位焊接的过程，此外，一般焊接过程中是直接将金属放置在焊接台上的，但是由于需要对金属进行位置上的机械移动，这就可能导致金属由于惯性的原因而发生位置上的变化，进而会对焊接的精度产生影响，为此，我们开发研究了一种焊接用XY轴行走机构。申请号为CN201922389766.4的一种焊接用XY轴行走机构，涉及机械焊接
，具体为一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支撑架。该焊接用XY轴行走机构，通过方向不同固定滑块和第二固定槽的设置，能够使固定滑块外部的移动装置进行横向上的移动，且第二固定槽外部的焊接装置能够在移动装置的外部进行竖直方向上的移动，进而能够达到对焊接装置底部的金属进行XY轴上的焊接，再利用在固定横板的顶部设置有金属放置盘，金属放置盘底部的第一滑块能够根据需要对金属放置盘进行全方位旋转，进而能够达到对金属放置盘顶部的金属进行全方位焊接的效果。但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，上述方案方案很难同时焊接两个工件，而且现有的焊接装置不具有将两个放置有偏差的工件进行角度的整齐，影响两个工件的同时焊接，采用人工操作进行调整，耗时耗力，效率低下。如何专利技术一种焊接工件的行走机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种焊接工件的行走机构，旨在改善两个工件同时焊接时的角度调整问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种焊接工件的行走机构，包括底座，所述底座的上方设有纵向活动支架，所述纵向活动支架的顶部中间设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出端穿过纵向活动支架的中部并连接焊头连接板，所述焊头连接板的下端面两端设有横向活动支架，所述横向活动支架上设有焊头，所述底座上对称设有工件输送带，所述工件输送带上转动安装转筒，所述转筒的内部转动设置有转杆，所述转杆的上端固定连接工件固定板，所述转筒的外壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过转筒的侧壁并插接在转杆上，所述转杆的下端连接电机。在本技术的一种实施例中，所述工件固定板的边缘对车设置若干工件固定夹具。在本技术的一种实施例中，所述电机的两侧固定连接电机支架，且电机支架的上端连接在工件输送带的底部。在本技术的一种实施例中，所述转杆上设置环形槽，所述环形槽的表面一周设置齿槽，所述电动伸缩杆的一端设置卡齿，卡齿与齿槽相适配。在本技术的一种实施例中，所述电动伸缩杆的一端连接弧形板，所述弧形板的内侧面设置若干卡齿。在本技术的一种实施例中，所述底座的上端面中间设有带轮驱动电机，所述转筒上固定套接有带轮，所述带轮驱动电机通过皮带同步驱动连接带轮。在本技术的一种实施例中，所述底座的上端面设有滑轨，底座通过滑轨滑动连接纵向活动支架。在本技术的一种实施例中，所述底座的底部设有高强度橡胶垫板，且高强度橡胶垫板的厚度不低于五毫米。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种焊接工件的行走机构，使用时，电机带动转杆旋转，带动工件固定板的工件旋转，调节两个工件的角度，使之一致，非常方便，且不需要人工调节，电动伸缩杆伸出，带动弧形板移动，弧形板上的卡齿卡在齿槽内，转杆和转筒便被固定连接，带轮驱动电机便可带动两个转筒同时转动，使得工件固定板的工件同时转动，便能进行同时焊接，非常实用，效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的焊接工件的行走机构结构示意图；图2为本技术实施方式提供的A处放大结构示意图；图3为本技术实施方式提供的齿槽与卡齿结构示意图。图中：1-底座；2-纵向活动支架；3-竖向伸缩气缸；4-焊头连接板；5-焊头；6-工件输送带；7-转筒；8-转杆；9-电机；10-电机支架；11-带轮；12-环形槽；13-电动伸缩杆；14-齿槽；15-弧形板；16-卡齿；17-工件固定板；18、带轮驱动电机；19-皮带。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工件的行走机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有纵向活动支架(2)，所述纵向活动支架(2)的顶部中间设有竖向伸缩气缸(3)，所述竖向伸缩气缸(3)的输出端穿过纵向活动支架(2)的中部并连接焊头连接板(4)，所述焊头连接板(4)的下端面两端设有横向活动支架，所述横向活动支架上设有焊头(5)，所述底座(1)上对称设有工件输送带(6)，所述工件输送带(6)上转动安装转筒(7)，所述转筒(7)的内部转动设置有转杆(8)，所述转杆(8)的上端固定连接工件固定板(17)，所述转筒(7)的外壁设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端穿过转筒(7)的侧壁并插接在转杆(8)上，所述转杆(8)的下端连接电机(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工件的行走机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有纵向活动支架(2)，所述纵向活动支架(2)的顶部中间设有竖向伸缩气缸(3)，所述竖向伸缩气缸(3)的输出端穿过纵向活动支架(2)的中部并连接焊头连接板(4)，所述焊头连接板(4)的下端面两端设有横向活动支架，所述横向活动支架上设有焊头(5)，所述底座(1)上对称设有工件输送带(6)，所述工件输送带(6)上转动安装转筒(7)，所述转筒(7)的内部转动设置有转杆(8)，所述转杆(8)的上端固定连接工件固定板(17)，所述转筒(7)的外壁设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端穿过转筒(7)的侧壁并插接在转杆(8)上，所述转杆(8)的下端连接电机(9)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接工件的行走机构，其特征在于，所述工件固定板(17)的边缘对车设置若干工件固定夹具。


3.根据权利要求1所述的一种焊接工件的行走机构，其特征在于，所述电机(9)的两侧固定连接电机支架(10)，且电机支架(10)的上端连接在工件输送带(6)的底部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘省，徐朋伟，黄谭，
申请(专利权)人：徐州跃诚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32