扭盖装置和软管扭盖设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扭盖装置和软管扭盖设备，软管扭盖设备包括扭盖装置，扭盖装置包括固定座、夹爪机构和传动组件，固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，主体座滑动设置于固定座并与第一驱动器连接，夹爪组件转动连接于主体座，第三驱动器设置于主体座上并与夹爪组件驱动连接，第一驱动器能够驱动夹爪机构移动，第三驱动器能够驱使夹爪组件开合，以使夹爪组件能够对盖体进行夹持，传动组件分别连接于第二驱动器和夹爪组件，第二驱动器能够通过传动组件而驱使夹爪组件转动。本发明专利技术结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

【技术实现步骤摘要】
扭盖装置和软管扭盖设备
本专利技术涉及生产设备领域，特别涉及一种扭盖装置和软管扭盖设备。
技术介绍
现有的软管扭盖设备，由于对软管进行扭盖，其涉及到对盖体的抓取、移动和旋转，动作较为复杂，因此，其扭盖部分一般都是采用机械手进行操作，现有的扭盖装置，其结构都较为复杂，机械运动部分的体积较大，所需要的运动空间体积以及装置本身占用空间体积均较大，导致所占用的生产场地面积较大，不便于生产应用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种扭盖装置，其结构简单合理，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，其有助于减小装置的整体运动体积，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。本专利技术还提出一种具有该扭盖装置的软管扭盖设备。根据本专利技术的第一方面实施例所述的扭盖装置，其包括固定座、夹爪机构和传动组件，所述固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，所述夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，所述主体座滑动设置于所述固定座并与所述第一驱动器连接，所述夹爪组件转动连接于所述主体座，所述第三驱动器设置于所述主体座上并与所述夹爪组件驱动连接，所述第一驱动器能够驱动所述夹爪机构移动，所述第三驱动器能够驱使所述夹爪组件开合，以使所述夹爪组件能够对盖体进行夹持，所述传动组件分别连接于所述第二驱动器和所述夹爪组件，所述第二驱动器能够通过所述传动组件而驱使所述夹爪组件转动。根据本专利技术实施例所述的扭盖装置，其至少具有如下有益效果：使用时，第三驱动器驱使夹爪组件开合以能够对盖体进行夹持抓取，第一驱动器驱动夹爪机构移动至软管处，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，从而实现将盖体旋扭至软管上，结构简单合理。通过设置传动组件，第一驱动器和第二驱动器均固定连接于固定座，其有助于减少产生位置移动的驱动器的数量，从而有助于减小装置的整体运动体积，夹爪机构为装置的主要运动部分，其结构更加紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。根据本专利技术的一些实施例，所述传动组件包括主动轴、传动座、主动轮和从动轮，所述主动轴与所述第二驱动器连接，所述传动座活动套设于所述主动轴并与所述主体座连接，所述主动轮转动连接于所述传动座并与所述主动轴连接，所述从动轮连接于所述夹爪组件并与所述主动轮传动连接，所述第二驱动器能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴能够带动所述主动轮转动，所述主体座能够带动所述传动座移动，以使所述主动轮能够沿所述主动轴移动，所述主动轮能够通过所述从动轮带动所述夹爪组件转动。根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪组件包括夹爪座、顶推件、夹爪件和弹性件，所述夹爪座转动连接于所述主体座，所述夹爪件转动连接于所述夹爪座并设置有夹持部，所述弹性件作用于所述夹爪件，所述夹爪件设置有至少两个并沿所述夹爪座的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器与所述顶推件驱动连接并能够驱使所述顶推件相对所述夹爪座移动，所述顶推件分别与各个所述夹爪件抵接并能够驱使所述夹爪件克服所述弹性件的作用力转动，各个所述夹持部之间能够随各个所述夹爪件的转动而相向靠近或背向远离。根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪件设置有两个，两个所述夹爪件沿所述夹爪座的转动轴线对称设置，所述弹性件为弹簧并位于两个所述夹爪件之间，每个所述夹爪件上均设置有供所述弹性件的端部插入的连接孔，所述顶推件的下部插入至两个所述夹爪件之间并分别与两个所述夹爪件之间通过斜面抵接。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持部与所述夹爪件之间可拆卸连接。根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪机构还包括连接件，所述顶推件转动连接于所述连接件，所述第三驱动器与所述连接件驱动连接并能够通过所述连接件驱使所述顶推件相对所述夹爪座移动。根据本专利技术的一些实施例，所述连接件上设有导向件，所述主体座上对应所述导向件设置有导向槽，所述导向件与所述导向槽滑动配合。根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪机构还包括移动座，所述移动座和所述主体座之间设置有缓冲件，所述第一驱动器与所述移动座驱动连接并能够驱动所述移动座相对所述固定座移动，所述移动座能够带动所述主体座移动。根据本专利技术的一些实施例，所述固定座上设有丝杆机构，所述第一驱动器与所述移动座之间通过所述丝杆机构连接。根据本专利技术的第二方面实施例所述的软管扭盖设备，其包括根据本专利技术上述第一方面实施例的扭盖装置。根据本专利技术实施例所述的软管扭盖设备，其至少具有如下有益效果：通过采用上述的扭盖装置，其结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，有助于减小软管扭盖设备的占用空间体积，便于生产应用。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例扭盖装置的结构示意图；图2为图1中扭盖装置的另一视角的结构示意图；图3为图1中扭盖装置的截面结构示意图之一；图4为图3中A部分的放大结构示意图；图5为图1中扭盖装置的截面结构示意图之二；图6为图5中夹爪机构处于使用状态的结构示意图。附图标记：固定座100、第一驱动器110、第二驱动器120、丝杆机构130；夹爪机构200、主体座210、导向槽211、夹爪组件220、夹爪座221、顶推件222、夹爪件223、弹性件224、夹持部225、连接孔226、第三驱动器230、移动座240、缓冲件250、连接件260、导向件270；传动组件300、主动轴310、传动座320、主动轮330、从动轮340、同步带350。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1、图2和图3，一种扭盖装置，其包括固定座100、夹爪机构200和传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭盖装置，其特征在于，包括：/n固定座(100)，所述固定座(100)上固定连接有第一驱动器(110)和第二驱动器(120)；/n夹爪机构(200)，包括主体座(210)、夹爪组件(220)和第三驱动器(230)，所述主体座(210)滑动设置于所述固定座(100)并与所述第一驱动器(110)连接，所述夹爪组件(220)转动连接于所述主体座(210)，所述第三驱动器(230)设置于所述主体座(210)上并与所述夹爪组件(220)驱动连接，所述第一驱动器(110)能够驱动所述夹爪机构(200)移动，所述第三驱动器(230)能够驱使所述夹爪组件(220)开合，以使所述夹爪组件(220)能够对盖体进行夹持；/n传动组件(300)，分别连接于所述第二驱动器(120)和所述夹爪组件(220)，所述第二驱动器(120)能够通过所述传动组件(300)而驱使所述夹爪组件(220)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭盖装置，其特征在于，包括：
固定座(100)，所述固定座(100)上固定连接有第一驱动器(110)和第二驱动器(120)；
夹爪机构(200)，包括主体座(210)、夹爪组件(220)和第三驱动器(230)，所述主体座(210)滑动设置于所述固定座(100)并与所述第一驱动器(110)连接，所述夹爪组件(220)转动连接于所述主体座(210)，所述第三驱动器(230)设置于所述主体座(210)上并与所述夹爪组件(220)驱动连接，所述第一驱动器(110)能够驱动所述夹爪机构(200)移动，所述第三驱动器(230)能够驱使所述夹爪组件(220)开合，以使所述夹爪组件(220)能够对盖体进行夹持；
传动组件(300)，分别连接于所述第二驱动器(120)和所述夹爪组件(220)，所述第二驱动器(120)能够通过所述传动组件(300)而驱使所述夹爪组件(220)转动。


2.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，
所述传动组件(300)包括主动轴(310)、传动座(320)、主动轮(330)和从动轮(340)，所述主动轴(310)与所述第二驱动器(120)连接，所述传动座(320)活动套设于所述主动轴(310)并与所述主体座(210)连接，所述主动轮(330)转动连接于所述传动座(320)并与所述主动轴(310)连接，所述从动轮(340)连接于所述夹爪组件(220)并与所述主动轮(330)传动连接，所述第二驱动器(120)能够驱动所述主动轴(310)转动，所述主动轴(310)能够带动所述主动轮(330)转动，所述主体座(210)能够带动所述传动座(320)移动，以使所述主动轮(330)能够沿所述主动轴(310)移动，所述主动轮(330)能够通过所述从动轮(340)带动所述夹爪组件(220)转动。


3.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，
所述夹爪组件(220)包括夹爪座(221)、顶推件(222)、夹爪件(223)和弹性件(224)，所述夹爪座(221)转动连接于所述主体座(210)，所述夹爪件(223)转动连接于所述夹爪座(221)并设置有夹持部(225)，所述弹性件(224)作用于所述夹爪件(223)，所述夹爪件(223)设置有至少两个并沿所述夹爪座(221)的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器(230)与所述顶推件(222)驱动连接并能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国光，杜兰，
申请(专利权)人：中山市德宇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44