软体康复机器人的线驱传动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种软体康复机器人的线驱传动系统，涉及智能医疗器械技术领域。该软体康复机器人的线驱传动系统包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置；防松装置上设置有弹性机构，始端线索的一端与绳索驱动模块连接，始端线索的另一端与弹性机构连接；当绳索驱动模块牵拉始端线索时，弹性机构能够被始端线索拖拽而发生弹性形变；当绳索驱动模块推送始端线索时，弹性机构能够自行恢复初始形状。本发明专利技术的软体康复机器人的线驱传动系统，将防松装置与绳索驱动模块通过始端线索连接实现线驱控制，克服了线驱传动绳索容易松脱的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
软体康复机器人的线驱传动系统
本专利技术涉及智能医疗器械
，具体而言，涉及一种软体康复机器人的线驱传动系统。
技术介绍
现有的软体康复机器人的线驱传动系统，一般由驱动装置和线路系统直接与康复训练手套连接，其控制结构松散，控制效率不高，且绳索容易发生松动导致控制失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种软体康复机器人的线驱传动系统，有助于解决上述技术问题。本专利技术是这样实现的：一种软体康复机器人的线驱传动系统，其包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置；所述防松装置上设置有弹性机构，所述始端线索的一端与所述绳索驱动模块连接，所述始端线索的另一端与所述弹性机构连接；当所述绳索驱动模块牵拉所述始端线索时，所述弹性机构能够被所述始端线索拖拽而发生弹性形变；当所述绳索驱动模块推送所述始端线索时，所述弹性机构能够自行恢复初始形状。上述软体康复机器人的线驱传动系统在使用时，将绳索驱动模块控制传动的始端线索先连接到防松装置上，利用防松装置上的弹性机构的弹性作用力拉紧始端线索，时刻保持始端线索在实现基本的牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，包括绳索驱动模块(100)、始端线索(200)和防松装置(300)；所述防松装置(300)上设置有弹性机构，所述始端线索(200)的一端与所述绳索驱动模块(100)连接，所述始端线索(200)的另一端与所述弹性机构连接；当所述绳索驱动模块(100)牵拉所述始端线索(200)时，所述弹性机构能够被所述始端线索(200)拖拽而发生弹性形变；当所述绳索驱动模块(100)推送所述始端线索(200)时，所述弹性机构能够自行恢复初始形状。/n

【技术特征摘要】
1.一种软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，包括绳索驱动模块(100)、始端线索(200)和防松装置(300)；所述防松装置(300)上设置有弹性机构，所述始端线索(200)的一端与所述绳索驱动模块(100)连接，所述始端线索(200)的另一端与所述弹性机构连接；当所述绳索驱动模块(100)牵拉所述始端线索(200)时，所述弹性机构能够被所述始端线索(200)拖拽而发生弹性形变；当所述绳索驱动模块(100)推送所述始端线索(200)时，所述弹性机构能够自行恢复初始形状。


2.根据权利要求1所述的软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，所述弹性机构包括基座(310)、弹性件(320)和活动块(330)；所述弹性件(320)设置在所述基座(310)上，所述活动块(330)与所述弹性件(320)连接，所述始端线索(200)与所述活动块(330)连接。


3.根据权利要求2所述的软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，所述弹性件(320)为弹簧片；所述弹簧片的一端固定安装在所述基座(310)上，所述弹簧片的另一端设置所述活动块(330)。


4.根据权利要求2所述的软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，所述弹性件(320)为橡胶棒，所述橡胶棒能够弹性摆动；所述橡胶棒的一端固定安装在所述基座(310)上，所述橡胶棒的另一端设置所述活动块(330)。


5.根据权利要求2所述的软体康复机器人的线驱传动系统，其特征在于，所述基座(310)上设置有导向杆(340)，所述弹性件(320)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿雷，刘永波，李菁，郑豪杰，胡星星，伍森，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31