一种外骨骼机器人康复训练辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种医疗保健领域，尤其涉及一种外骨骼机器人康复训练辅助装置。本发明专利技术的目的是提供一种外骨骼机器人康复训练辅助装置。技术方案：一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，包括有上臂调节组件、肘部训练组件、腕部测试组件、固定支架、控制台、顶部支架、第一上位魔术贴、第二上位魔术贴、第一下位魔术贴和第二下位魔术贴。本发明专利技术实现了对上臂和前臂进行位置调节工作，使进行康复训练的人员的肘部可以被移动和被弯曲至指定状态，并推动其手指将握把握住，先后进行肘部康复训练和腕部测试工作，另外左右手模式任意切换功能的加入可实现一机两用，降低所需设备的采购和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人康复训练辅助装置
本专利技术涉及一种医疗保健领域，尤其涉及一种外骨骼机器人康复训练辅助装置。
技术介绍
康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。在进行手部的肘部和腕部康复训练工作时，需要将伤员的手绑定在辅助旋转装置的支架上，由装置按指定的程序对肘部进行弯曲训练工作，使伤员的肘部可以逐步跟随装置进行往复弯曲训练运动，之后将伤员的手掌放置于装置的旋转杠杆上，让伤员抓住旋转杠杆进行腕部旋转测试工作，然而由于辅助旋转装置的上臂固定装置和前臂固定装置均是由仅支持伸缩调节的部件组成，伤员不能自由的旋动装置来使手部处于舒适的位置，并且还需要配备两台互为对称的设备来分别对左手和右手进行康复训练工作，另外在进行腕部旋转测试工作时，若伤员的手指不能自主的控制弯曲，将不能有效的握住旋转杠杆，需要医护人员辅助使伤员的手指呈弯曲状态将其紧贴在旋转杠杆上进行旋转测试工作，若医护人员在握持伤员的手指时不能及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，包括有固定支架（4）、控制台（5）其特征是，还包括有顶部支架（6）、第一上位魔术贴（7）、第二上位魔术贴（8）、第一下位魔术贴（9）、第二下位魔术贴（10）、上臂调节组件（1）和肘部训练组件（2）；固定支架（4）与顶部支架（6）相连接；控制台（5）与固定支架（4）相连接；可对上臂进行位置调节的上臂调节组件（1）与顶部支架（6）相连接；上臂调节组件（1）与可对前臂进行位置调节的肘部训练组件（2）相连接；肘部训练组件（2）与第一上位魔术贴（7）相连接；肘部训练组件（2）与第二上位魔术贴（8）相连接；肘部训练组件（2）与第一下位魔术贴（9）相连接；肘部训练组件（...

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，包括有固定支架（4）、控制台（5）其特征是，还包括有顶部支架（6）、第一上位魔术贴（7）、第二上位魔术贴（8）、第一下位魔术贴（9）、第二下位魔术贴（10）、上臂调节组件（1）和肘部训练组件（2）；固定支架（4）与顶部支架（6）相连接；控制台（5）与固定支架（4）相连接；可对上臂进行位置调节的上臂调节组件（1）与顶部支架（6）相连接；上臂调节组件（1）与可对前臂进行位置调节的肘部训练组件（2）相连接；肘部训练组件（2）与第一上位魔术贴（7）相连接；肘部训练组件（2）与第二上位魔术贴（8）相连接；肘部训练组件（2）与第一下位魔术贴（9）相连接；肘部训练组件（2）与第二下位魔术贴（10）相连接。


2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征是，上臂调节组件（1）包括有电动转轴（101）、第二转轴（102）、转接块（103）、上臂套筒（104）、第一齿环（105）、第三转轴（106）、第一直齿轮（107）、第一锥齿轮（108）、底架（109）、第二锥齿轮（110）、第三锥齿轮（111）、第四转轴（112）、第四锥齿轮（113）、第二直齿轮（114）、第一电动滑块（115）、第一环形架（116）、第一滑动转环（117）、弧形齿杆（118）、第二齿环（119）、第二滑动转环（120）和第三齿环（121）；电动转轴（101）与顶部支架（6）进行转动连接；在电动转轴（101）一侧，第二转轴（102）与顶部支架（6）进行固接；一组转接块（103）与电动转轴（101）进行固接；另一组转接块（103）与第二转轴（102）进行转动连接；每组转接块（103）均与上臂套筒（104）进行固接；第一齿环（105）与第二转轴（102）进行固接；在第二转轴（102）下方，第三转轴（106）与一组转接块（103）进行转动连接；第一直齿轮（107）和第一锥齿轮（108）均与第三转轴（106）进行固接；第一齿环（105）与第一直齿轮（107）相啮合；在第三转轴（106）一侧，底架（109）与转接块（103）进行固接；第二锥齿轮（110）和第三锥齿轮（111）固接同一根转轴，并且第二锥齿轮（110）和第三锥齿轮（111）均通过转轴与底架（109）进行转动连接；第一锥齿轮（108）与第二锥齿轮（110）相啮合；在第三锥齿轮（111）下方，第四转轴（112）与底架（109）进行转动连接；第四锥齿轮（113）和第二直齿轮（114）均与第四转轴（112）进行固接；第三锥齿轮（111）与第四锥齿轮（113）相啮合；两组第一电动滑块（115）分别与上臂套筒（104）的两侧进行滑动连接；每组第一电动滑块（115）均与第一环形架（116）进行固接；第一滑动转环（117）与第一环形架（116）进行滑动连接；弧形齿杆（118）与第一滑动转环（117）顶端一侧进行固接；第二齿环（119）与第一滑动转环（117）底端进行固接；在第二齿环（119）下方，第二滑动转环（120）与上臂套筒（104）进行滑动连接；第三齿环（121）与第二滑动转环（120）顶端进行固接；第二滑动转环（120）与肘部训练组件（2）相连接。


3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人康复训练辅助装置，其特征是，肘部训练组件（2）包括有上支杆（201）、第一固定架（202）、第五转轴（203）、轴套（204）、下支杆（205）、前臂上固定板（206）、前臂下固定板（207）和第二电动滑块（208）；上支杆（201）与第二滑动转环（120）一侧进行固接；第一固定架（202）与上支杆（201）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚楠，王康康，时红宾，张巧利，闫胜男，王丽娜，孙俊鸽，
申请(专利权)人：河南广播电视大学，
类型：发明
国别省市：河南;41