控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质技术方案

一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，包括：获取目标图像区域(S101)；控制拍摄设备进行变焦，以使目标图像区域的尺寸与参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值(S102)；控制云台进行姿态调整，以使目标图像区域的位置与参考位置之间的差值小于预设位置差值(S103)。通过上述方法，提高了拍摄希区柯克效果的视频的便利性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及拍摄控制
，尤其涉及一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，可以通过手持云台实现拍摄设备的滑动变焦，即希区柯克式变焦，具体是在拍摄时拍摄设备的位置和焦距同步变化，实现拍摄主体在画面内维持不变，而背景出现缩放，从而产生更加强烈的视觉冲击效果。然而，希区柯克式变焦的实现方式主要是用户手动移动拍摄设备，同时手动地调整拍摄设备的焦距，或者拍摄设备的焦距自动地按照固定速率变化，同时用户按照该固定速率手动地调整拍摄设备的运动速度，操作过程较为繁琐，对拍摄要求较高，不便于用户简易地拍摄希区柯克效果的视频，用户体验不好。
技术实现思路
基于此，本申请实施例提供了一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，旨在提高拍摄希区柯克效果的视频的便利性，提高用户体验。第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部和云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述方法包括：获取所述拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域；根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸和所述目标图像区域的参考尺寸控制所述拍摄设备进行变焦，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸与所述参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值；根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置和所述目标图像区域的参考位置控制所述云台进行姿态调整，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置与所述参考位置之间的差值小于预设位置差值。r>第二方面，本申请实施例还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手柄部和云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台还包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：获取所述拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域；根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸和所述目标图像区域的参考尺寸控制所述拍摄设备进行变焦，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸与所述参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值；根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置和所述目标图像区域的参考位置控制所述云台进行姿态调整，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置与所述参考位置之间的差值小于预设位置差值。第三方面，本申请实施例还提供了一种拍摄系统，所述拍摄系统包括如上所述的手持云台和搭载于所述手持云台的拍摄设备。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的控制方法的步骤。本申请实施例提供了一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，通过获取拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域，并根据实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸和目标图像区域的参考尺寸控制拍摄设备进行变焦，以使实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸与该参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值，并根据实时拍摄图像中的目标图像区域的位置和目标图像区域的参考位置控制云台进行姿态调整，以使实时拍摄图像中的目标图像区域的位置与参考位置之间的差值小于预设位置差值，使得即便是不懂变焦专业知识的用户，也能够通过手持云台拍摄具有希区柯克效果的动态变焦视频，极大地提高了拍摄希区柯克效果的视频的便利性，提高用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施本申请实施例提供的控制方法的手持云台的结构示意图；图2是本申请实施例中的手持云台拍摄动态变焦视频的一过程示意框图；图3是本申请实施例中的手持云台拍摄动态变焦视频的另一过程示意框图；图4是本申请实施例提供的一种控制方法的步骤示意流程图；图5是本申请实施例中的拍摄效果选择页面的一示意图；图6是本申请实施例中的拍摄效果选择页面的另一示意图；图7是本申请实施例中输出的第二提示信息的一示意图；图8是本申请实施例中输出的第二提示信息的另一示意图；图9是本申请实施例中拍摄设备的视场角变化速度与变焦倍率之间的关系示意图；图10是本申请实施例提供的一种手持云台的结构示意性框图；图11是本申请实施例提供的一种拍摄系统的结构示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，图1是实施本申请实施例提供的控制方法的手持云台的结构示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的手持云台进行说明。如图1所示，手持云台100包括手柄部101、设于手柄部101上的云台102，云台102用于搭载拍摄设备103，拍摄设备103可以与云台102一体设置，也可以外接于云台102。示例性的，拍摄设备103可以为智能手机，也可以为相机，例如为单反相机，还可以为摄像头。手持云台100可以承载拍摄设备103，用于固定拍摄设备103以及改变拍摄设备103的高度、倾角和/或方向，或者用于将拍摄设备103稳定地保持在某一姿态上，并控制拍摄设备103进行拍摄。其中，云台102包括三轴电机，分别为俯仰(pitch)轴电机1021、横滚(roll)轴电机1022和平移(yaw)轴电机1023，所述三轴电机用于调整搭载于云台102上的拍摄设备103的平衡姿态，以便拍摄稳定流畅的画面。云台102上设置有惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量拍摄设备103的姿态和加速度等，以便根据检测到的姿态调整拍摄设备103的平衡姿态。在一实施例中，手柄部101上还设置有控制键，以便用户操作该控制键以控制云台102或拍摄设备103。该控制键可例如为按键、扳机、旋钮或者摇杆等，当然也包括其他形式的物理按键。其中，摇杆可以用于控制至少一个转轴的运动，进而控制拍摄设备103的运动。可以理解的是，遥杆也可以用于其他功能。可以理解的是，控制键的数量可以为一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部和云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述方法包括：/n获取所述拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域；/n根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸和所述目标图像区域的参考尺寸控制所述拍摄设备进行变焦，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸与所述参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值；/n根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置和所述目标图像区域的参考位置控制所述云台进行姿态调整，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置与所述参考位置之间的差值小于预设位置差值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，其特征在于，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部和云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述方法包括：
获取所述拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域；
根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸和所述目标图像区域的参考尺寸控制所述拍摄设备进行变焦，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的尺寸与所述参考尺寸之间的差值小于预设尺寸差值；
根据所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置和所述目标图像区域的参考位置控制所述云台进行姿态调整，以使所述实时拍摄图像中的目标图像区域的位置与所述参考位置之间的差值小于预设位置差值。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述拍摄设备的实时拍摄图像发送给显示装置，以使所述显示装置显示所述拍摄设备的实时拍摄图像，其中，所述显示装置设置于所述手柄部和/或与所述手持云台通信连接的终端设备。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述拍摄设备的实时拍摄图像中的目标图像区域之前，所述方法还包括：
响应于用户对显示的实时拍摄图像中初始拍摄图像的触控操作，获取所述初始拍摄图像中的目标图像区域；
确定所述目标图像区域在所述初始拍摄图像中的初始尺寸和初始位置；
根据所述初始尺寸确定所述参考尺寸，以及根据所述初始位置确定所述参考位置。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述拍摄设备的实时拍摄图像进行增稳处理，使得增稳后的所述实时拍摄图像中的目标图像区域与基准目标图像区域之间的位置变化关系和尺寸变化关系满足预设关系。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述对所述拍摄设备的实时拍摄图像进行增稳处理，包括：
提取所述实时拍摄图像中目标图像区域内的多个第一特征点；
根据所述多个第一特征点和所述基准目标图像区域内的多个第二特征点，确定所述实时拍摄图像中的目标图像区域与所述基准目标图像区域之间的位置变化关系和尺寸变化关系；
根据所述位置变化关系和所述尺寸变化关系，对所述实时拍摄图像进行缩放、裁切和/或旋转处理。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户让所述目标图像区域对应的目标拍摄对象不要移动。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户相对于所述目标图像区域对应的目标拍摄对象向前或者向后移动。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在预设录像模式下执行如权利要求1-7中任一项所述的操作，所述方法还包括：
获取所述预设录像模式下拍摄得到的动态变焦视频；
对所述动态变焦视频进行变速处理，使得变速处理后的所述动态变焦视频中相邻两帧图像的视场角变化率一致。


9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述对所述动态变焦视频进行变速处理，包括：
获取所述动态变焦视频对应的变焦倍率的变化率；
根据所述变焦倍率的变化率，对所述动态变焦视频进行变速处理。


10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述对所述动态变焦视频进行变速处理，包括：
获取所述手持云台的移动速度；
根据所述移动速度，对所述动态变焦视频进行变速处理。


11.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手柄部和云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台还包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述拍摄设...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兴，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44