一种应用于印刷电路板的图像拼接设备制造技术

一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，包括箱体框架、运动机构部分、电机部分、电路安装部分、固定机构和工业相机；箱体框架包括前、后、左、右、顶和底面板；运动机构部分包括X、Y滑块和置物平台；滑块置于光轴上，通过电机、同步轮和皮带实现X、Y轴方向运动，置物平台通过两个光轴和一个丝杠电机实现Z轴方向运动；电机部分包括X、Y轴同步轮电机以及Z轴丝杠电机；电路安装部分包括开关电源和电路遮挡板；固定机构包括移动固定器和摄像头连接器；移动固定器能够在X、Y轴方向运动，摄像头连接器固定工业相机；本发明专利技术能够设定工业相机路径，实现针对大电路板多次拍摄进而完成图像拼接的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于印刷电路板的图像拼接设备
本专利技术涉及一种应用于印刷电路板的图像拼接设备。
技术介绍
在现阶段，随着通信、计算机、消费电子等产业的飞速发展，促进了印刷电路板行业的快速发展。印刷电路板（PCB）作为电子工业中最基础和最活跃的产业之一，发展迅速，并且随着半导体设计和制造技术的日益发展，印刷电路板也朝着高密度、多层数、高性能等方向发展。但在取得高速发展的同时，PCB行业也面临巨大的挑战，那就是PCB的质量问题，现有的PCB检测手段已经逐渐不能适应当今PCB的发展趋势了。高性能、高复杂性、高质量印刷电路板的生产，除了应保证优良的原材料、具备先进的生产工艺、设备和先进的管理模式之外，还必须具备完备的技术质量保证体系和先进的检测设备。目前，印刷电路板的设计、加工水平已达到0.15-0.12mm（线条宽度和距离），在生产过程中，印刷电路板的质量情况不容乐观，印刷电路板品质的好坏，取决于印刷电路板上每根线条、每个孔品质的好坏，而一块板上数以千计的线条和孔中任意一个发生过细、过粗、残缺、针孔、粘连、断开、错位等质量问题，都会影响最终产品质量，或导致产生废品。因此，一种高效、高速、高精度的印刷电路板缺陷自动检测设备已经成为PCB行业迫切的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，其主要任务是：在电路板图像采集之前，根据用户设定的相关参数，如印刷电路板的大小、摄像机视场的大小、图像采集所用的时间、工作台合运动的方向等，从而计算出在图像采集的过程中工作台纵向和横向的位移、图像采集的次数以及工业相机的运动轨迹。然后，单片机根据这些参数输出控制量，控制工作台的运动速度和位移，同时与上位机实时通讯，协同完成电路板图像的自动采集任务。本专利技术所采用的技术方案是这样的，一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，包括箱体框架、运动机构部分、电机部分、电路安装部分、固定机构和工业相机。所述箱体框架包括前面板、后面板、左面板、右面板、顶面板和底面板，在前后左右面板中安置大滚珠轴承，在顶面板中安置小滚珠轴承，在前后底顶面板中安置方片螺母，通过预留各孔槽位置将各面板拼装在一起，通过螺丝固定，完成箱体框架结构；所述运动机构部分包括X、Y滑块和置物平台，滑块安置于光轴上，通过电机、同步轮和皮带实现X、Y轴方向运动，置物平台通过两个光轴和一个丝杠电机实现Z轴方向运动；所述电机部分包括X、Y轴同步轮电机以及Z轴丝杠电机，X、Y轴同步轮电机安于箱体内侧挡板内，Z轴丝杠电机安装于底板下面，通过螺丝固定；所述电路安装部分包括开关电源和电路遮挡板，电路遮挡板用于遮挡开关电源、电路板等线路，防止线路裸漏在外；所述固定机构包括移动固定器和摄像头连接器，移动固定器能够在X、Y轴方向运动，摄像头连接器用于固定工业相机，保证工业相机的稳定性。优选地，所述X、Y、Z轴均安有限位开关，设备每次启动时在X、Y方向均需归零完成初始位置确认再进行图像拼接运动。优选地，所述的摄像头连接器通过孔位固定于移动固定器之下，在连接器侧面开槽孔，通过挤压完成组装和拆卸动作，结构简单、拆卸方便。优选地，所述工业相机为800W分辨率高清工业相机，选用不同的镜头可以适用于不同距离视野下的对焦，Z轴也可以完成上下运动，保证各种大小的电路板均可适用于该图像拼接设备。优选地，所述箱体内侧壁安有贴片灯，保证工业相机照明亮度，有益于成像效果。使用本专利技术所述的一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，通过X、Y平面运动机构以及Z轴运动，可以完成大型电路板的图像拼接，进而合成一张完整的大型电路板图，可以应用于电路板检验，具有方便快捷高效的特点。附图说明图1为本专利技术左倾视图。图2为本专利技术仰视图。图3为本专利技术右倾视图。图4为固定机构示意图。图5为图像拼接过程流程图。1.箱体框架11.前面板12.后面板13.左面板14.右面板15.顶面板16.底面板2.运动机构部分21.X滑块22.Y滑块23.置物平台3.电机部分31.X轴同步轮电机32.Y轴同步轮电机33.Z轴丝杠电机34.做刮胶挡板35.右拐角挡板4.电路安装部分41.开关电源42.电路遮挡板5.固定机构51.移动固定器52.摄像头连接器6.工业相机具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1和2所述，一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，包括箱体框架1、运动机构部分2、电机部分3、电路安装部分4、固定机构5和工业相机6。所述箱体框架1包括前面板11、后面板12、左面板13、右面板14、顶面板15和底面板16，在前面板11、后面板12、左面板13、右面板14中安置大滚珠轴承，在顶面板15中安置小滚珠轴承，在前面板11、后面板12、顶面板15、底面板16中安置方片螺母，通过预留各孔槽位置将各面板拼装在一起，通过螺丝固定，完成箱体框架结构；所述运动机构部分2包括X滑块21、Y滑块22和置物平台23，X滑块21和Y滑块22安置于光轴上，通过电机、同步轮和皮带实现X、Y轴方向运动，置物平台23通过两个光轴和一个丝杠电机实现Z轴方向运动；所述电机部分3包括X轴同步轮电机31、Y轴同步轮电机32以及Z轴丝杠电机33，X轴同步轮电机31和Y轴同步轮电机32安于箱体内左拐角挡板34和右拐角挡板35内，Z轴丝杠电机33安装于底板16下面，通过螺丝固定；所述电路安装部分4包括开关电源41和电路遮挡板42，电路遮挡板42用于遮挡开关电源、电路板等线路，防止线路裸漏在外；所述固定机构5包括移动固定器51和摄像头连接器52，移动固定器51能够在X、Y轴方向运动，摄像头连接器52用于固定工业相机6，保证工业相机6在运动过程中的稳定性。其中，X、Y、Z轴均安有限位开关，设备每次启动时在X、Y方向均需归零完成初始位置确认再进行图像拼接运动。其中，所述的摄像头连接器52通过孔位固定于移动固定器51之下，在连接器侧面开槽孔，通过挤压完成组装和拆卸动作，结构简单、拆卸方便，如图4所示。其中，所述工业相机6为800W分辨率高清工业相机，选用不同的镜头可以适用于不同距离视野下的对焦，Z轴也可以完成上下运动，保证各种大小的电路板均可适用于该图像拼接设备。其中，所述箱体内侧壁安有贴片灯，保证工业相机照明亮度。如图5所示，所述一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，针对当前印刷电路板，首选X、Y轴归零，设置步长，距离，完成平面轨迹规划，调整Z轴高度，保证工业相机在当前距离下能拍摄清晰的印刷电路板区域图，然后控制图像拼接设备完成各区域图像采集，计算机系统内置算法，完成图像拼接，得到直观的印刷电路板细节图，便于完成印刷电路板的缺陷查看。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，其特征在于，包括箱体框架、运动机构部分、电机部分、电路安装部分、固定机构和工业相机；/n所述箱体框架包括前面板、后面板、左面板、右面板、顶面板和底面板，在前后左右面板中安置大滚珠轴承，在顶面板中安置小滚珠轴承，在前后底顶面板中安置方片螺母，通过预留各孔槽位置将各面板拼装在一起，通过螺丝固定，完成箱体框架结构；所述运动机构部分包括X、Y滑块和置物平台，滑块安置于光轴上，通过电机、同步轮和皮带实现X、Y轴方向运动，置物平台通过两个光轴和一个丝杠电机实现Z轴方向运动；所述电机部分包括X、Y轴同步轮电机以及Z轴丝杠电机，X、Y轴同步轮电机安于箱体内侧挡板内，Z轴丝杠电机安装于底板下面，通过螺丝固定；所述电路安装部分包括开关电源和电路遮挡板，电路遮挡板用于遮挡开关电源、电路板等线路板，防止其裸漏在外；所述固定机构包括移动固定器和摄像头连接器，移动固定器能够在X、Y轴方向运动，摄像头连接器用于固定工业相机，保证工业相机的稳定性。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于印刷电路板的图像拼接设备，其特征在于，包括箱体框架、运动机构部分、电机部分、电路安装部分、固定机构和工业相机；
所述箱体框架包括前面板、后面板、左面板、右面板、顶面板和底面板，在前后左右面板中安置大滚珠轴承，在顶面板中安置小滚珠轴承，在前后底顶面板中安置方片螺母，通过预留各孔槽位置将各面板拼装在一起，通过螺丝固定，完成箱体框架结构；所述运动机构部分包括X、Y滑块和置物平台，滑块安置于光轴上，通过电机、同步轮和皮带实现X、Y轴方向运动，置物平台通过两个光轴和一个丝杠电机实现Z轴方向运动；所述电机部分包括X、Y轴同步轮电机以及Z轴丝杠电机，X、Y轴同步轮电机安于箱体内侧挡板内，Z轴丝杠电机安装于底板下面，通过螺丝固定；所述电路安装部分包括开关电源和电路遮挡板，电路遮挡板用于遮挡开关电源、电路板等线路板，防止其裸漏在外；所述固定机构包括移...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑会龙，
申请(专利权)人：杭州测质成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33