一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法中，获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，分别从第一车内图像和第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息，基于第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时第二摄像头和第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理，基于转换后的位置信息和从第一车内图像中获取的位置信息，确定第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。这样，可有效发现用户将第一摄像头调整到采集不到有效区域的情况，有助于规范用户对第一摄像头的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆运营
，尤其涉及一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，传统交通运输与互联网融合的行业新业态蓬勃发展，使得网络约车服务(简称网约车)成为用户出行的一种重要方式。网约车在给用户带来便利的同时，一些用户的不规范驾驶行为如在开车时抽烟、打电话等也时有发生，为了对这些不规范行为进行整理，网约车运营方会在车辆上安装驾驶员监控系统(DriverMonitorSystem，DMS)摄像头，借助于DMS摄像头采集的车内图像来对这些不规范行为进行惩罚。但由于用户的身高、体型不同，网约车运营方只可限定DMS摄像头的朝向而需允许用户调整DMS摄像头在朝向上的图像采集范围，这样，很容易出现用户将摄像头调整到采集不到有效区域如人脸的情况，此时DMS摄像头就无法发挥作用、形同虚设。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头的使用控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中难以检测用户对摄像头的使用是否规范的问题。第一方面，本申请实施例提供一种摄像头的使用控制方法，包括：获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，其中，所述第一摄像头的朝向固定且在所述朝向上的图像采集范围可调节，所述第二摄像头的朝向和图像采集范围均固定；分别从所述第一车内图像和所述第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息；基于所述第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时所述第二摄像头和所述第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从所述第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理；基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，所述允许的图像采集范围根据所述指定图像采集范围预先确定。在一些可能的实施方式中，所述位置信息至少包括所述目标对象的关键点的位置信息，基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：基于转换后所述目标对象的关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的关键点的位置信息，确定第一规范值，所述第一规范值用于表征转换后所述目标对象的关键点与从所述第一车内图像中提取的关键点之间的重合程度；根据所述第一规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。在一些可能的实施方式中，基于转换后所述目标对象的关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的关键点的位置信息，确定第一规范值，包括：基于转换后所述目标对象的每个关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的对应关键点的位置信息，确定关键点之间的距离；基于各关键点之间的距离，确定第一规范值。在一些可能的实施方式中，根据以下公式确定第一规范值sim1：其中，di表示关键点i之间的距离，n表示关键点个数，r为设定半径。在一些可能的实施方式中，所述位置信息还包括所述目标对象的位置区域信息，还包括：基于转换后所述目标对象的位置区域信息和从所述第一车内图像中提取的位置区域信息，确定第二规范值，所述第二规范值用于表征转换后所述目标对象的位置区域与从所述第一车内图像中提取的位置区域之间的重合程度；根据所述第一规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：根据所述第一规范值和所述第二规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。在一些可能的实施方式中，根据以下公式确定第二规范值sim2：其中，A表示转换后所述目标对象的位置区域，AreaA表示转换后所述目标对象的位置区域的面积，B表示所述第一车内图像中所述目标对象的位置区域，AreaB表示所述第一车内图像中所述目标对象的位置区域的面积。在一些可能的实施方式中，根据所述第一规范值和所述第二规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：在所述第一规范值和所述第二规范值的平均值大于预设值时，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围未超出允许的图像采集范围。在一些可能的实施方式中，还包括：检测车辆的运动速度；在检测到的运动速度大于设定速度时，获取所述第一摄像头采集的所述第一车内图像和所述第二摄像头采集的所述第二车内图像。在一些可能的实施方式中，还包括：基于所述第一车内图像的位置信息获取结果，确定所述第一摄像头是否被遮挡；和/或基于所述第二车内图像的位置信息获取结果，确定所述第二摄像头是否被遮挡。第二方面，本申请实施例提供一种摄像头的使用控制装置，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，其中，所述第一摄像头的朝向固定且在所述朝向上的图像采集范围可调节，所述第二摄像头的朝向和图像采集范围均固定；位置获取单元，用于分别从所述第一车内图像和所述第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息；转换单元，用于基于所述第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时所述第二摄像头和所述第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从所述第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理；确定单元，用于基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，所述允许的图像采集范围根据所述指定图像采集范围预先确定。在一些可能的实施方式中，所述位置信息至少包括所述目标对象的关键点的位置信息，所述确定单元具体包括：第一规范子单元，用于基于转换后所述目标对象的关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的关键点的位置信息，确定第一规范值，所述第一规范值用于表征转换后所述目标对象的关键点与从所述第一车内图像中提取的关键点之间的重合程度；判断子单元，用于根据所述第一规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。在一些可能的实施方式中，所述第一规范子单元具体用于：基于转换后所述目标对象的每个关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的对应关键点的位置信息，确定关键点之间的距离；基于各关键点之间的距离，确定第一规范值。在一些可能的实施方式中，所述第一规范子单元具体用于根据以下公式确定第一规范值sim1：其中，di表示关键点i之间的距离，n表示关键点个数，r为设定半径。在一些可能的实施方式中，所述位置信息还包括所述目标对象的位置区域信息，所述确定单元还包括：第二规范子单元，用于基于转换后所述目标对象的位置区域信息和从所述第一车内图像中提取的位置区域信息，确定第二规范值，所述第二规范值用于表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头的使用控制方法，其特征在于，包括：/n获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，其中，所述第一摄像头的朝向固定且在所述朝向上的图像采集范围可调节，所述第二摄像头的朝向和图像采集范围均固定；/n分别从所述第一车内图像和所述第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息；/n基于所述第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时所述第二摄像头和所述第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从所述第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理；/n基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，所述允许的图像采集范围根据所述指定图像采集范围预先确定。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头的使用控制方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，其中，所述第一摄像头的朝向固定且在所述朝向上的图像采集范围可调节，所述第二摄像头的朝向和图像采集范围均固定；
分别从所述第一车内图像和所述第二车内图像中获取指定区域内目标对象的位置信息；
基于所述第一摄像头在指定图像采集范围进行图像采集时所述第二摄像头和所述第一摄像头所采集的相同对象的图像之间的位置转换关系，对从所述第二车内图像中获取的位置信息进行转换处理；
基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，所述允许的图像采集范围根据所述指定图像采集范围预先确定。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息至少包括所述目标对象的关键点的位置信息，基于转换后的位置信息和从所述第一车内图像中获取的位置信息，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：
基于转换后所述目标对象的关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的关键点的位置信息，确定第一规范值，所述第一规范值用于表征转换后所述目标对象的关键点与从所述第一车内图像中提取的关键点之间的重合程度；
根据所述第一规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于转换后所述目标对象的关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的关键点的位置信息，确定第一规范值，包括：
基于转换后所述目标对象的每个关键点的位置信息和从所述第一车内图像中提取的对应关键点的位置信息，确定关键点之间的距离；
基于各关键点之间的距离，确定第一规范值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定第一规范值sim1：






其中，di表示关键点i之间的距离，n表示关键点个数，r为设定半径。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括所述目标对象的位置区域信息，还包括：
基于转换后所述目标对象的位置区域信息和从所述第一车内图像中提取的位置区域信息，确定第二规范值，所述第二规范值用于表征转换后所述目标对象的位置区域与从所述第一车内图像中提取的位置区域之间的重合程度；
根据所述第一规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：
根据所述第一规范值和所述第二规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定第二规范值sim2：






其中，A表示转换后所述目标对象的位置区域，AreaA表示转换后所述目标对象的位置区域的面积，B表示所述第一车内图像中所述目标对象的位置区域，AreaB表示所述第一车内图像中所述目标对象的位置区域的面积。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一规范值和所述第二规范值，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围是否超出允许的图像采集范围，包括：
在所述第一规范值和所述第二规范值的平均值大于预设值时，确定所述第一摄像头的实际图像采集范围未超出允许的图像采集范围。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测车辆的运动速度；
在检测到的运动速度大于设定速度时，获取所述第一摄像头采集的所述第一车内图像和所述第二摄像头采集的所述第二车内图像。


9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述第一车内图像的位置信息获取结果，确定所述第一摄像头是否被遮挡；和/或
基于所述第二车内图像的位置信息获取结果，确定所述第二摄像头是否被遮挡。


10.一种摄像头的使用控制装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取第一摄像头采集的第一车内图像和第二摄像头采集的第二车内图像，其中，所述第一摄像头的朝向固定且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小刚，余程鹏，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32