终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端制造方法及图纸

一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。通过本发明专利技术的方案，可以提高终端抓拍的性能。

【技术实现步骤摘要】
终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端
本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种终端的图像采集方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
摄影技术在日常生活中的应用越来越多，抓拍(CandidPhotography)是常用的摄影技术之一。随着摄影技术的不断发展，抓拍的性能对于具有摄像功能的终端而言越来越重要，用户对使用终端抓拍到的图像的要求越来越高。因此，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种终端的图像采集方法，所述方法包括：获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。可选的，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态。可选的，判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件。可选的，所述预设加速度为重力加速度。可选的，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标，或者所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在图像坐标系中的坐标，根据所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移包括：根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标，并根据所述第二坐标信息确定所述拍摄目标的第二实际坐标；根据所述第一实际坐标和所述第二实际坐标计算所述位移；其中，所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在世界坐标系中的坐标，或者所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在相机坐标系中的坐标。可选的，所述终端配置有单个摄像头，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标值，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述世界坐标系中的坐标，根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标包括：将所述第一坐标信息、所述摄像头的内参矩阵和所述摄像头的外参矩阵三者的乘积作为所述第一实际坐标。可选的，所述终端配置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的焦距相同，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的坐标，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述相机坐标系中的坐标，所述第一实际坐标表示为(X，Y，Z)，采用下列公式根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标：其中，x为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的横坐标，y为所述拍摄目标在所述图像坐标系中的纵坐标，f为所述焦距，T为所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心之间的距离，Disparity为所述第一摄像头和第二摄像头之间的视差。可选的，所述方法还包括：如果所述拍摄目标在所述当前预览图像中不满足所述预设条件，则获取所述下一帧预览图像，并将所述下一帧预览图像作为所述当前预览图像。可选的，根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间包括：根据所述位移和所述帧间隔计算所述拍摄目标在所述帧间隔内的速度；根据所述速度和所述预设加速度确定所述拍摄时间。本专利技术实施例还提供一种终端的图像采集装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；判断模块，用于判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；位移计算模块，用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；时间计算模块，用于根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；拍摄模块，用于在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的终端的图像采集方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的终端的图像采集方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本专利技术实施例的方案中，如果当前预览图像中的拍摄目标满足预设条件，则获取下一帧预览图像，并确定第一坐标信息和第二坐标信息。由于第一坐标信息用于指示拍摄目标在当前预览图像中的位置，第二坐标信息用于指示拍摄目标在下一帧预览图像中的位置，并且当前预览图像的获取时间和下一帧预览图像的获取时间之间的差值为帧间隔，因此可以根据第一坐标信息和第二坐标信息确定拍摄目标在帧间隔内发生的位移。更进一步地，根据拍摄目标在帧间隔内的位移和预设加速度即可得到拍摄时间，终端可以在拍摄时间对拍摄目标进行拍摄。由此，终端只需要根据当前预览图像和下一帧预览图像即可确定抓拍的拍摄时间，简化了抓拍的算法，提高了抓拍的实时性，从而提高了终端的抓拍性能。附图说明图1是本专利技术实施例中一种终端的图像采集方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中一种终端的图像采集方法的场景示意图；图3是本专利技术实施例中一种终端的图像采集装置的结构示意图。具体实施方式如
技术介绍
所述，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。本专利技术的专利技术人经过研究发现，现有技术中，通常在拍摄目标上配置传感器，采用传感器获取抓拍时拍摄目标的加速度等信息，例如，抓拍人体跳跃的图像时，可以采用传感器获取人体起跳时的加速度以及整个跳跃过程的时间，然后通过积分求和计算出人体跳跃到最高点的时间，这种方法需要依赖终端的外部设备，不便于用户的实际使用。此外，现有技术中还通常获取拍摄目标在抓拍过程中运动轨迹，然后根据运动轨迹确定拍摄时间。由于需要根据抓拍过程中的运动轨迹确定拍摄时间，因此需要对抓拍过程中所有的图像进行处理，以得到整个运动轨迹，因此，这种方法的效率很低，并不能满足抓拍对于实时性的要求。因此，亟需一种能够提高终端抓拍性能的图像采集方法。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；/n判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；/n根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；/n根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；/n在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种终端的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前预览图像，所述当前预览图像中包含拍摄目标；
判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件，如果是，则获取下一帧预览图像，并确定所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述当前预览图像中的位置，所述第二坐标信息用于指示所述拍摄目标在所述下一帧预览图像中的位置；
根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移，其中，所述帧间隔为所述当前预览图像和所述下一帧预览图像的获取时间的差值；
根据所述拍摄目标在所述帧间隔内发生的位移和预设加速度计算拍摄时间；
在所述拍摄时间对所述拍摄目标进行拍摄，以得到目标图像。


2.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述拍摄目标为人体，所述预设条件是指：所述拍摄目标处于跳跃状态。


3.根据权利要求2所述的终端的图像采集方法，其特征在于，判断所述拍摄目标在所述当前预览图像中是否满足预设条件包括：
确定所述当前预览图像中的地面区域和所述拍摄目标的脚部区域；
判断所述地面区域与所述脚部区域是否存在重合，如果是，则判断不满足所述预设条件，否则，判断满足所述预设条件。


4.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述预设加速度为重力加速度。


5.根据权利要求1所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标，或者所述第一坐标信息和所述第二坐标信息为所述拍摄目标在图像坐标系中的坐标，根据所述拍摄目标的第一坐标信息和第二坐标信息计算所述拍摄目标在帧间隔内发生的位移包括：
根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标，并根据所述第二坐标信息确定所述拍摄目标的第二实际坐标；
根据所述第一实际坐标和所述第二实际坐标计算所述位移；
其中，所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在世界坐标系中的坐标，或者所述第一实际坐标和第二实际坐标为所述拍摄目标在相机坐标系中的坐标。


6.根据权利要求5所述的终端的图像采集方法，其特征在于，所述终端配置有单个摄像头，所述第一坐标信息为所述拍摄目标在像素坐标系中的坐标值，所述第一实际坐标为所述拍摄目标在所述世界坐标系中的坐标，根据所述第一坐标信息确定所述拍摄目标的第一实际坐标包括：
将所述第一坐标信息、所述摄像头的内参矩阵和所述摄像头的外参矩阵三者的乘积作为所述第一实际坐标。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂玲子，徐振，韩向利，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31