机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，机场场面监视系统包括至少一个摄像机；根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个摄像机中对应经纬度坐标的局部像素坐标；将每个摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；在机场全景视频中与全景像素坐标对应的位置绘制待识别目标的目标数据。该方案能够精准地将每个局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，将重要的目标数据在机场全景视频中增强显示，提高了跟踪和识别在复杂情况下的准确性和可靠性，避免了因全景视频的畸变引起的误差。

【技术实现步骤摘要】
机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质
本专利技术一般涉及机场数据处理
，具体涉及一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着航空业的快速发展，视频监视已经在机场场面中得到了广泛的应用，机场全景视频是利用拼接融合技术，将多个摄像机拍摄的实时画面拼接为一整幅画面，具有更高的分辨率和更宽广的视野。其中，对机场全景视频中的飞行器机尾号、车牌等目标的跟踪和实时跟踪，可以提供更加丰富和有效的参考信息，能够更好辅助管制人员管理场面交通情况，从而进行安全、高效的决策指挥。目前，相关技术中通过采用视频图像处理技术实现机场全景视频中的多目标识别和跟踪，例如采用建模匹配和深度学习等处理算法，然而，无论是传统的建模匹配，还是最新的深度学习算法，都需依赖采集视频的质量，对于夜间低能见度、晴天中的摄像机逆光以及相似目标的重叠交叉等情况，该技术均无法保证目标识别和跟踪的准确性和鲁棒性，进而由于机场全景视频的不正确识别和跟踪可能导致管制人员的错误决策，甚至引起安全事故。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质。第一方面，本专利技术提供了一种机场全景视频的目标识别方法，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在每个所述摄像机中对应的局部像素坐标；将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据。在其中一个实施例中，将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，包括：基于每个所述摄像机对应的局部像素坐标，确定相邻两个摄像机对应的重合带上的待识别目标；对所述重合带上的待识别目标进行滤波，得到每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标；采用全景拼接融合算法，将所述每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标。在其中一个实施例中，从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，包括：采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式分别访问机场场面监视系统；接收所述机场场面监视系统中与每个摄像机对应的待识别目标的经纬度坐标和目标数据。在其中一个实施例中，根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标，包括：建立所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系；基于所述转换关系以及单个摄像机画面之间的单应关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标。在其中一个实施例中，建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系，包括：建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系；基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系。在其中一个实施例中，在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据，包括：在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制所述待识别目标的目标数据；或，在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置，采用半透明标牌的标注方式绘制所述待识别目标的目标数据。第二方面，本申请实施例提供了一种机场全景视频的目标识别装置，该装置包括：获取模块，用于从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；计算模块，用于根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在每个所述摄像机中对应的局部像素坐标；转换模块，用于将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；绘制模块，用于在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的机场全景视频的目标识别方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面所述的机场全景视频的目标识别方法。综上所述，本申请实施例提供的机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质，通过从机场场面系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，该机场场面监视系统包括至少一个摄像机，并根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在每个摄像机中对应的局部像素坐标，然后将每个摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，并在机场全景视频中与全景像素坐标对应的位置绘制待识别目标的目标数据。该技术方案能够根据从机场场面监视系统中每个摄像机获取待识别目标的经纬度坐标，从而准确地计算出在每个所述摄像机中对应所述经纬度坐标的局部像素坐标，进而能够精准地转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，将系统中重要的目标数据在机场全景视频中增强显示，提高了跟踪和识别在复杂情况下的准确性和可靠性，避免了因全景视频的畸变引起的误差。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例提供的机场全景视频的目标识别的实施环境的架构示意图；图2为本申请实施例提供的机场全景视频的目标识别方法的流程示意图；图3为本申请另一实施例提供的机场全景视频的目标识别方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的经纬度坐标、参考椭球空间直角坐标系和本地空间直角坐标系的坐标示意图；图5为本申请另一实施例提供的机场场面视频的增强监视方法的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的机场全景视频的目标识别装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。可以理解，随着我国民航航空事业的快速发展，机场运行环境日趋复杂，为满足日益繁忙的机场场面飞行器吞吐量的不断增长、增加飞行器监视数据的可信度、提高飞行器的运行安全，迫切需要新型的智能视频监视手段，实现对机场跑道、滑行道和停机坪等重点区域的飞行器进行直观、可靠的智能分析和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场全景视频的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；/n根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中对应所述经纬度坐标的局部像素坐标；/n将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；/n在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种机场全景视频的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：
从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；
根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中对应所述经纬度坐标的局部像素坐标；
将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；
在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，包括：
基于每个所述摄像机对应的局部像素坐标，确定相邻两个摄像机对应的重合带上的待识别目标；
对所述重合带上的待识别目标进行滤波，得到每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标；
采用全景拼接融合算法，将所述每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，包括：
采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式分别访问机场场面监视系统；
接收所述机场场面监视系统中与每个摄像机对应的待识别目标的经纬度坐标和目标数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标，包括：
建立所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系；
基于所述转换关系以及单个摄像机画面之间的单应关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系，包括：
建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；
建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚辉，唐墨臻，何玄，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51