【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器导航引导，尤其涉及一种双向广播式精密进近导航方法及系统。
技术介绍
1、目前，国内机场航空器精密进近引导主要采用的仪表着陆系统，在其稳定、可靠的优点之外也存在场地要求高、容易受机场周围环境影响、维护成本高、进近程序灵活性差等缺点；采用的应答式着陆系统需要使用地面询问、航空器应答的方式，存在处理容量低的缺点，不适应飞行流量大的机场；采用的卫星导航地基增强技术使用gnss差分技术、单向数据链广播技术，具有精度高、场地环境要求低、处理容量高等优点，但存在gnss干扰检测能力弱的缺点，对精密进近路径附近隐蔽性强、移动的小功率电磁干扰缺乏检测能力，无法通过广泛布站对所有精密进近路径实现干扰检测全覆盖，同时由于缺乏与航空器之间进行空地协同交互，地面子系统容易提供误导性引导信息，甚至导致飞行安全影响。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种双向广播式精密进近导航方法及系统，可提高精密进近引导的效率和安全性。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种双向广播式精密进近导航方法及系统，包括以下步骤：
4、s1.由gnss地面观测子系统的gnss地面接收终端对机场上空视野内的每颗gnss卫星进行观测量提取，输入到观测数据处理终端；
5、s2.地面数据广播子系统利用空-地数据广播接收终端接收机载数据广播子系统播发的信息，提取机载端gnss定位源和定位质量度量并输入到观测数据处理终端；
6、s3.gnss地
7、s4.gnss地面观测子系统的数据处理终端根据伪距差分修正量、精密进近程序规定的进近路径和导航台站信息分别进行编码后，通过地面数据广播子系统的地-空数据广播发射终端进行播发；
8、s5.gnss机载观测子系统对航空器视野内的每颗gnss卫星进行捕获跟踪，提取观测量，输入到机载多模导航接收机；
9、s6.机载数据广播子系统的地-空数据广播接收终端接收地面数据广播子系统广播的信息，输入到机载多模导航接收机；
10、s7.机载多模导航接收机根据输入的机载gnss卫星观测量和地面广播的gnss卫星伪距差分修正量进行gnss差分定位解算；结合地面广播的精密进近路径信息，计算航空器飞行引导控制信息，并输入到机载飞行控制计算机；将航空器当前位置解算结果及定位质量度量编码后，通过机载数据广播子系统的空-地数据广播发射终端进行播发。
11、进一步地，所述gnss地面观测子系统的观测数据处理终端采用gnss地面接收终端的观测数据和机载下行广播数据耦合进行精密进近覆盖区域gnss干扰检测。
12、进一步地，所述地面数据广播子系统采用数字编码技术将伪距差分修正量、精密进近路径、导航台站信息进行编码。
13、进一步地，所述机载数据广播子系统的地-空数据广播接收终端对截获的信号进行解码，提取包括伪距差分修正量在内的信息并输入到机载多模导航接收机。
14、进一步地，所述机载多模导航接收机采用码伪距差分定位技术计算航空器当前位置，并结合精密进近路径信息向机载飞行控制计算机输出引导控制量。
15、进一步地，所述gnss地面观测子系统的gnss地面接收终端基于数据相关处理方法进行观测量提取。
16、进一步地，所述gnss地面观测子系统的观测数据处理终端基于空地耦合法进行数据处理。
17、进一步地，所述gnss机载观测子系统的gnss机载接收终端基于数据相关处理方法进行观测量提取。
18、进一步地，所述地面数据广播子系统的空-地数据广播接收终端基于极大似然估计法进行解码数据解码。
19、一种双向广播式精密进近导航系统，包括地面部分和机载部分，所述地面部分包括gnss地面观测子系统和地面数据广播子系统，所述机载部分包括gnss机载观测子系统、机载数据广播子系统和机载多模导航接收机；所述gnss地面观测子系统包括观测数据处理终端和部署在机场的多个gnss地面接收终端；所述地面数据广播子系统包括地-空数据广播发射终端和空-地数据广播接收终端；所述gnss机载观测子系统包括gnss机载接收终端；所述机载数据广播子系统包括地-空数据广播接收终端和空-地数据广播发射终端。
20、本专利技术的有益效果在于：
21、(1)本专利技术的精密进近导航方法能够在机场终端区内对航空器提供精密进近导航引导，能够避免地面导航设备向航空器提供误导引导信息，提高系统的安全性和完好性，能够对不满足运行安全要求的精密进近程序进行检测。
22、(2)本专利技术的精密进近导航系统对机场内外影响精密进近系统完好性的干扰具有可靠的检测能力，可以完全覆盖机场终端区内的所有精密进近路径，同时避免精密进近系统提供影响飞行安全的误导信息；采用通用行业标准格式播发数据，航空器加装/改装、适航取证成本低，易于推广；系统日常维护成本低；解决了对机场外gnss干扰检测检测实施成本高、难度大的问题。
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1.一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述GNSS地面观测子系统的观测数据处理终端采用GNSS地面接收终端的观测数据和机载下行广播数据耦合进行精密进近覆盖区域GNSS干扰检测。
3.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述地面数据广播子系统采用数字编码技术将伪距差分修正量、精密进近路径、导航台站信息进行编码。
4.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述机载数据广播子系统的地-空数据广播接收终端对截获的信号进行解码，提取包括伪距差分修正量在内的信息并输入到机载多模导航接收机。
5.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述机载多模导航接收机采用码伪距差分定位技术计算航空器当前位置，并结合精密进近路径信息向机载飞行控制计算机输出引导控制量。
6.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述GNSS地面观测子系统的GNSS地面接
7.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述GNSS地面观测子系统的观测数据处理终端基于空地耦合法进行数据处理。
8.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述GNSS机载观测子系统的GNSS机载接收终端基于数据相关处理方法进行观测量提取。
9.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述地面数据广播子系统的空-地数据广播接收终端基于极大似然估计法进行解码数据解码。
10.一种双向广播式精密进近导航系统，基于权利要求1-9任一项所述的双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述导航系统包括地面部分和机载部分，所述地面部分包括GNSS地面观测子系统和地面数据广播子系统，所述机载部分包括GNSS机载观测子系统、机载数据广播子系统和机载多模导航接收机；所述GNSS地面观测子系统包括观测数据处理终端和部署在机场的多个GNSS地面接收终端；所述地面数据广播子系统包括地-空数据广播发射终端和空-地数据广播接收终端；所述GNSS机载观测子系统包括GNSS机载接收终端；所述机载数据广播子系统包括地-空数据广播接收终端和空-地数据广播发射终端。
...【技术特征摘要】
1.一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述gnss地面观测子系统的观测数据处理终端采用gnss地面接收终端的观测数据和机载下行广播数据耦合进行精密进近覆盖区域gnss干扰检测。
3.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述地面数据广播子系统采用数字编码技术将伪距差分修正量、精密进近路径、导航台站信息进行编码。
4.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述机载数据广播子系统的地-空数据广播接收终端对截获的信号进行解码，提取包括伪距差分修正量在内的信息并输入到机载多模导航接收机。
5.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述机载多模导航接收机采用码伪距差分定位技术计算航空器当前位置，并结合精密进近路径信息向机载飞行控制计算机输出引导控制量。
6.根据权利要求1所述的一种双向广播式精密进近导航方法，其特征在于，所述gnss地面观测子系统的gnss地面接收终端基于数据相关处理方法进行观测量提取。
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶家全，刘靖，梁飞，李清栋，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：
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