全自动摄像头跟踪识别技术制造技术

本发明专利技术涉及摄像头识别技术领域，尤其涉及全自动摄像头跟踪识别技术，本发明专利技术包括摄像头对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。本发明专利技术简洁、方便的途径达到精准成像、精确跟踪的目的。结合了优秀的颜色识别算法进行对于颜色、大小、距离、形状的跟踪，可以实现基本无误差(误差低于1mm)的效果，可以通过调整相关参数实现更多的功能，在生活、工业上都有很大的需求量。

【技术实现步骤摘要】
全自动摄像头跟踪识别技术
本专利技术涉及图像识别跟踪识别
，尤其涉及全自动摄像头跟踪识别技术。
技术介绍
针对现在市场上对于X射线防护屏的需求日益的增长，并且现在的科技不断地发展，人们追求更加简单的生活，更加简单的机械构造。为了节约能源使设备变得更加简便，在看见医院等地方该类型的防护设备有着大量杂乱的线缆交错，检测设备与控制端均是通过大量的线缆进行信息的传输，并且需要配置专用的电脑，既不方便设备的维护，也不方便技师和患者的行动。并且在操作的时候需要人工手动去调节设备，费时又费力，目前市场相关类型设备，用到的相关技术有，红外/激光对射传感器，激光距离传感器，拉线传感器(类似编码器形式)等相关技术，并且该技术只能实现上下跟随，同时需要在设备与现有DR设备的平板探测器间进行线缆的物理连接，根据不同的传感器，所需的线缆条数和大小也不相同；并且现有类型设备无法实现投照视野大小的调节，功能单一。所以就需要一种可以快速追踪目标，并且能实现对于大小、颜色、距离、形状可以进行自动地进行精准清晰地成像的摄像头跟踪识别方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供全自动摄像头跟踪识别技术，以解决
技术介绍
中的问题。本专利技术的全自动摄像头跟踪识别技术包括摄像头对颜色、大小、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。进一步，对颜色和距离的追踪首先在摄像头出厂的时候对摄像头的成像区进行标定，根据直线方程两点式可得到该标定直线方程如式(1)；(S-S1)/(S2-S1)＝(X-X1)/(X2-X1)式(1)其中S代表实际的距离，X代表识别到的像素个数；在被追踪的图像可视区域内任意位置，自动获取到像素值Xn，通过直线方程算出Xn处距离前方被追踪的色标的实际距离，并且每个像素点代表的实际尺寸为色标X方向实际值为RX/Xn，再通过可视区域下面的成像区域识别就能计算出目前区域的实际大小尺寸。进一步，获取像素值时，通过将图像进行二值化处理，通过阈值进行二值化后，该阈值通过RGB三基色进行转化，并统计其中有效像素个数以及区域大小。进一步，对距离的追踪，在被追踪的色标的大小在所有产品中实际大小都是出厂时固定的，如在图像中像素值为Xn，根据式(2)得到的实际距离为：Sn＝((Xn-X1)*(S2-S1)/(X2-X1))-S1)式(2)。进一步，对形状的追踪，首先对被追踪的目标的形状进行设置，统一将被追踪的目标的形状出厂设置为具体的形状，根据具体的形状进行出厂设置定制形状识别跟踪方式。进一步，被追踪的图像目标中心与摄像头的视野中心重合，即表示跟踪结束已完成，由于对摄像头的物理位置可能存在摄像头中心，与目标位置中心不在同一水平线上的问题，会导致追踪完成时被追踪的图像目标中心与实际位置的视野中心不重合，导致偏差，通过式(3)进行偏差纠正，如式(3)；SX＝SX-X，SY＝SY-Y式(3)其中SX为X方向实际偏差，SY为Y方向实际偏差。进一步，包括一个高清摄像头，所述摄像头包括图像控制处理器，所述摄像头用于实时获取视野中的图像，并将图像传输到图像控制处理器对图像内容进行识别，使得全自动摄像头跟踪设备执行上述的任一项所述的全自动摄像头跟踪识别技术。通过摄像头采集图像，在经过处理器进行图像识别和运算，计算出当前设备位置高度，与目标位置高度差，同时将光野视野大小也同时计算出来，将相关结果传递给相关运动机构，实现上下跟随和光野视野大小调节。本专利技术的全自动摄像头跟踪识别技术的有益效果：本专利技术简洁、方便的途径达到精准成像、精确跟踪的目的。结合了优秀的颜色识别算法进行对于颜色、大小、距离、形状的跟踪，可以实现基本无误差(误差低于1mm)的效果，可以通过调整相关参数实现更多的功能，在生活、工业上都有很大的需求量。本专利技术还可以进行自身的校准，通过调节其X、Y坐标可以实现对于摄像头与目标的距离偏差的基本消除，使得此专利技术变得更加智能，更加创新，补足目前市场机器无法自动调节的缺口，更大地提升了专利技术的实用性。实现了摄像头全自动化，单用一个摄像头便可以实现对于目标的任意颜色、大小、距离、形状的追踪，抓取，成像，实现市场上该类型设备无法实现对视野大小进行自动调节的问题。实现全自动调节光野大小和上下自动跟随，与同类型设备相比较，实现了无需布线，就可使用设备。同时也实现了设备移动时不受线缆连接的约束(在实际使用过程当中，存在设备移动的需求)。并且能够大大减小技师的工作量，简化技师的操作。附图说明图1是本专利技术标定结构示意图；图2是本专利技术的对图像进行二值化处理的示意图；图3是本专利技术的自动补偿结构示意图；图4是本专利技术的摄像头在使用的时候在设备上的位置的示意图；具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明，显然，所描述的实施例仅仅只是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实施例中,本专利技术的全自动摄像头跟踪识别技术包括摄像头对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。本实施例中，对颜色和距离的追踪首先在摄像头出厂的时候对摄像头的成像区进行标定，如图1所示，两个纵向图的分别高度为L1、L2，假设测定出来S2的值为80cm，S1的值为100cm，像素点分别为8pix，10pix，若目标测出来的像素为9pix那么就可以确定它的位置在90cm处。对摄像头出厂进行标定，如图1，为实现自动计算距离的功能，因此在设置参数的时候需要在出产的时候进行标定，以指示实际转换系数，其中需要对同一个大小的色标(可以是任意颜色，最好与目前颜色色差较大一些)进行两个不同距离的标定，并记录下两个距离的实际位置以及目标色标的实际大小尺寸，根据直线方程两点式可得到该标定直线方程如式(1)；(S-S1)/(S2-S1)＝(X-X1)/(X2-X1)式(1)其中S代表实际的距离，X代表识别到的像素个数；在被追踪的图像可视区域内任意位置，自动获取到像素值Xn，通过直线方程算出Xn处距离前方被追踪的色标的实际距离，并且每个像素点代表的实际尺寸为色标X方向实际值为RX/Xn，再通过可视区域下面的成像区域识别就能计算出目前区域的实际大小尺寸。本实施例中，获取像素值时，通过将图像进行二值化处理，通过阈值进行二值化后，该阈值通过RGB三基色进行转化，并获取其中有效像素个数以及区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于：包括对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小以及位置，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。/n

【技术特征摘要】
1.全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于：包括对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小以及位置，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。


2.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，对距离的追踪，首先在摄像头出厂的时候对摄像头的成像区进行标定，根据直线方程两点式可得到该标定直线方程如式(1)；
(S-S1)/(S2-S1)＝(X-X1)/(X2-X1)式(1)
其中S代表实际的距离，X代表识别到的像素个数；
在被追踪的图像可视区域内任意位置，自动获取到像素值Xn，通过直线方程算出Xn处距离前方被追踪的色标的实际距离，并且每个像素点代表的实际尺寸为色标X方向实际值为RX/Xn，再通过可视区域下面的成像区域识别就能计算出目前区域的实际大小尺寸。


3.根据权利要求2所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，获取像素值时，通过将图像进行二值化处理，通过阈值进行二值化后，该阈值通过RGB三基色进行转化，并统计其中有效像素个数以及像素点所在图像位置和大小。


4.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢梦林，鄢承志，阮国梅，
申请(专利权)人：瑞泰影像科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44