目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及对象跟踪技术领域。该方法包括：获取由通信对端确定的待跟踪图像；对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像；将所述目标图像发送给所述通信对端。本方法实现了在获取了由通信对端确定的待跟踪图像的情况下，本端可以对待跟踪图像的尺寸进行调整，进而输出尺寸调整后的目标图像，避免了因通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，导致的视频画面中的通话对象的图像忽大忽小的问题，提升了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及对象跟踪
，更具体地，涉及一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着移动终端的普及以及用户对移动终端的使用频率的提高，越来越多的用户通过移动终端进行音视频数据的交流。在视频通话时，若通话对象正在移动，为了保持拍摄对象始终显示在视频画面，需要人为的握持移动终端跟着移动。然而，如果通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，可能会导致视频画面中的通话对象忽大忽小，影响用户使用体验。
技术实现思路
本申请提出了一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种目标对象跟踪方法，所述方法包括：获取由通信对端确定的待跟踪图像；对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像；将所述目标图像发送给所述通信对端。第二方面，本申请实施例提供了一种目标对象跟踪装置，所述装置包括：跟踪图像获取模块，用于获取由通信对端确定的待跟踪图像；尺寸调整模块，用于对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像；数据传输模块，用于将所述目标图像发送给所述通信对端。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述第一方面提供的目标对象跟踪方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的目标对象跟踪方法。本申请提供的一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取由通信对端确定的待跟踪图像，继而对待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像，然后将目标图像发送给通信对端。从而通过上述方式实现了在获取了由通信对端确定的待跟踪图像的情况下，本端可以对待跟踪图像的尺寸进行调整，进而输出尺寸调整后的目标图像，避免了因通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，导致的视频画面中的通话对象的图像忽大忽小的问题，提升了用户使用体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的应用环境示意图。图2示出了本申请一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的流程图。图3示出了本申请实施例提供的当电子设备横屏显示时对待跟踪图像的尺寸进行调整的效果示意图。图4示出了本申请实施例提供的当电子设备竖屏显示时对待跟踪图像的尺寸进行调整的效果示意图。图5示出了本申请另一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的流程图。图6示出了本实施例提供的对关键帧中包括的至少一个对象进行分类的效果示意图。图7示出了本申请又一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的流程图。图8示出了本申请实施例提供的待跟踪图像的尺寸调整后与原始画面的位置关系示意图。图9示出了本申请再一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的流程图。图10示出了本申请再一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的流程图。图11示出了本申请实施例提供的根据电子设备的声音采集模块确定跟踪对象的效果示例图。图12示出了本申请实施例提供的一种目标对象跟踪装置的结构框图。图13示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。图14示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的目标对象跟踪方法的程序代码的存储单元。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。随着人们生活水平的提高以及通信技术的发展，智能终端在日常生活使用中的普及率已近乎全民覆盖，使得越来越多的用户通过视频通话替代语音通话进行通讯，提高了交流的便利性，同时降低了通讯成本。与此同时，用户对视频通话的画面体验要求也越来越高。作为一种提升视频通话的画面体验的方式，可以通过操作摄像头跟随通话对象的移动而移动的方式去聚焦摄像头，以维持通话对象在视频画面中的图像尺寸大致不变。或者可以通过自动变焦技术，根据被摄对象到摄像头的距离(即物距)，提取出当前被摄对象的缩放比例，对当前拍摄画面进行变焦处理，使得拍摄对象在画面中不会忽大忽小。然而，通过人为的操作摄像头移动的方式较为机械，无法人为的放大或缩小图像，导致视频通话的画面不可控制；而自动变焦技术尚不能解决视频通话场景中的图像尺寸的忽大忽小的问题。专利技术人经过长期的研究发现，可以通过获取由通信对端确定的待跟踪图像，继而对待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像，然后将目标图像发送给通信对端。从而通过上述方式实现了在获取了由通信对端确定的待跟踪图像的情况下，本端可以对待跟踪图像的尺寸进行调整，进而输出尺寸调整后的目标图像，避免了因通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，导致的视频画面中的通话对象的图像忽大忽小的问题，提升了用户使用体验。因此，为了改善上述问题，专利技术人提出了本申请提供的可以对待跟踪图像的尺寸进行调整，进而输出尺寸调整后的目标图像，避免了因通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，导致的视频画面中的通话对象的图像忽大忽小的问题的目标对象跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。下面先对本申请实施例所涉及的应用环境进行介绍。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种目标对象跟踪方法的应用环境示意图，如图1所示，该应用环境可以理解为本申请实施例提供的一种网络系统10，该网络系统10包括：本端设备11、服务器12以及对端设备13，可选的，本端设备11以及对端设备13均可以是任何具备通信和存储功能的设备，包括但不限于PC(PersonalComputer，个人计算机)、PDA(平板电脑)、智能电视、智能手机、智能可穿戴设备或其他具有网络连接功能的智能通信设备，服务器12可以是一台服务器(网络接入服务器)，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群(云服务器)，或者可以是一个云计算中心(数据库服务器)。本申请实施例中，本端设备11与对端设备13建立起视频通话连接后，对端设备13可以选取待跟踪的目标对象，并将目标对象的相关信息通过服务器12发送给本端设备11，本端设备11接收到由对端设备13确定的待跟踪图像后，可以对待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像，本端设备11可以通过服务器12将目标图像发送给对端设备13。需要说明的是，作为一种避免因通话对象距离摄像头的位置忽近忽远时，导致视频画面中的通话对象的图像忽大忽小的方式，本申请实施例对待跟踪图像的尺寸进行调整后，得到的目标图像的尺寸可以与本端设备11的屏幕的尺寸以及对端设备13的屏幕的尺寸相适应，以使得在视频通话的过程中，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取由通信对端确定的待跟踪图像；/n对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像；/n将所述目标图像发送给所述通信对端。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取由通信对端确定的待跟踪图像；
对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像；
将所述目标图像发送给所述通信对端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由通信对端确定的待跟踪图像，包括：
获取由通信对端发送的关键点坐标，所述关键点坐标为所述通信对端确定的目标对象在待处理视频数据中的位置坐标；
获取与所述关键点坐标对应的区域坐标；
将所述待处理视频数据中与所述区域坐标所对应的图像作为待跟踪图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述关键点坐标对应的区域坐标之前，还包括：
获取所述待处理视频数据中的关键帧；
对所述关键帧中包括的至少一个对象进行分类，将分类后得到的与所述至少一个对象分别对应的区域坐标，各自作为与所述至少一个对象对应的参考区域坐标；
所述获取与所述关键点坐标对应的区域坐标，包括：
将所述关键点坐标与至少一个所述参考区域坐标进行比对，将所述关键点坐标所在区域范围对应的参考区域坐标，作为所述关键点坐标对应的区域坐标。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待跟踪图像的尺寸进行调整之前，还包括：
获取与所述区域坐标对应的第一显示比例；
基于所述第一显示比例以及与所述待处理视频对应的第二显示比例，获取与所述待跟踪对象对应的尺寸调整参数；
若所述尺寸调整参数大于尺寸调整阈值，所述对所述待跟踪图像的尺寸进行调整，得到目标图像，包括：
从所述待处理视频数据中裁剪出指定尺寸的所述待跟踪图像，得到目标图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一显示比例与所述第二显示比例均包括第一坐标和第二坐标，所述基于所述第一显示比例以及与所述待处理视频对应的第二显示比例，获取与所述待跟踪对象对应的尺寸调整参数，包括：
若第一显示比例大...

【专利技术属性】
技术研发人员：安勇正，宋友发，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44