一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备，包括箱体铝型材框架部分，检测工作区域的底壁为检测平台，检测平台上安装有旋转平台和机械臂加高座，机械臂加高座的顶端与机械臂的底端相连，机械臂的顶端连有视觉安装板，视觉安装板上安装有工业相机，下半部分为设备安放区域，利用电脑客户端控制机械臂和电动转台，在当前区域内的拍摄点都完成时，控制电动转台旋转，使机械臂未能到达的拍摄点进入机械臂工作空间，完成无死角图像获取，操作、控制便捷，使得检测数据信息更加完整、准确，可靠性更强。可靠性更强。可靠性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备


[0001]本技术涉及一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备。

技术介绍

[0002]航空发动机是飞机的心脏，其检测过程中的质量把控更是重中之重，航空发动机保险状态的检测记录是航空飞机组装过程中必不可少的一步，在现阶段，针对发动机保险丝状态的检测，各厂都是人工检测其保险丝和铅封状态，这种检测方式不仅存在漏检、错检的情况，且效率低下，检测过程数据无法留存，无法对检测过程数据进行留存取证，在数据追溯时查找问题及其困难。因此，一种高速、高效、高准确性的保险丝状态检测设备已成为航空发动机检测行业迫切的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备。
[0004]一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备，包括箱体铝型材框架部分，所述箱体铝型材框架部分由上半部分和下半部分组成，上半部分为检测工作区域，所述检测工作区域的底壁为检测平台，检测平台上安装有旋转平台和机械臂加高座，旋转平台包括电动转台和安装在电动转台上的转台主体，机械臂加高座的顶端与机械臂的底端相连，机械臂为六轴协作机械臂，机械臂的顶端连有视觉安装板，视觉安装板上安装有工业相机，所述电动转台通过RS232接口与客户端电脑相连，客户端电脑通过网线与机械臂控制器相连，所述检测工作区域的侧壁均安装有箱体挡板，检测工作区域的顶部安装有顶板，所述下半部分为设备安放区域，所述上半部分与下半部分的左侧前端连接处设有悬挂显示器安装预备板。
[0005]作为进一步改进，所述箱体挡板由箱体侧挡板、箱体后挡板和箱体前挡板组成，所述箱体侧挡板的数量为2块，箱体挡板有效防止工作过程中灰尘进入保险丝或者工业相机表面，造成保险丝损坏或者相机拍摄模糊的问题，从而影响保险丝在实际使用过程中的使用效果和工业相机的拍摄效果，同时减轻工作人员的打扫工作，避免裸露。
[0006]作为进一步改进，所述机械臂加高座与检测平台为可拆卸连接，所述机械臂与工业相机为法兰连接，便于根据实际的检测需要更换机械臂加高座，同时便于机械臂和工业相机的检测和更换。
[0007]作为进一步改进，所述箱体挡板的材质均为亚克力材料，便于观察实际检测过程中的检测工作情况。
[0008]作为进一步改进，所述设备安放区域的下表面四角处均设有限位底座，所述限位底座的内侧均设有滚动轮，滚动轮的顶端均与设备安放区域的下表面相连，用于辅助设备安放区域完成移动、定位以及使用。
[0009]作为进一步改进，所述设备安放区域的左、右两侧壁均安装有设备安放区侧挡板，
所述设备安防区域的前侧壁安装有设备安放前挡板，所述设备安放区域的后侧壁安装有设备安放后挡板，起到防尘和保护设备安放区域内部各项设备的作用。
[0010]作为进一步改进，所述设备安放区侧挡板上均设有通气罩。
[0011]作为进一步改进，所述工业相机为160像素CMOS千兆以太网工业面阵相机，所述工业相机采用Sony的IMX226芯片，具有躁点低，分辨率高、图像优异的优点，工业相机可选用不同的镜头，可以适用于不同距离不同视野下的对焦，支持Global Reset模式，可配合光源取得运动环境下无拖影的图像，保证在机器臂运动状态过程中各位姿图像清晰。
[0012]作为进一步改进，所述客户端电脑内安装控制软件，所述控制软件内包括自动避障功能，因为工件表面设计复杂，设置自动避障功能将当前工件位置信息、工件大小信息以及拍摄安全距离输入控制软件中，机械臂会自动判断出物体干涉区以及各位面信息，当机械臂判断两点运动姿态过程中会进入干涉区时，会自动新增位姿避开干涉区。
[0013]作为进一步改进，所述检测工作区域的箱体顶部内壁上安装有磁吸灯，保证箱体内部照明亮度。
[0014]有益效果：
[0015]本装置设置箱体铝型材框架部分和箱体挡板，避免碰撞造成损坏，延长设备的使用寿命，箱体挡板有效防止工作过程中灰尘进入保险丝或者工业相机表面，造成保险丝损坏或者相机拍摄模糊的问题，从而影响保险丝在实际使用过程中的使用效果和工业相机的拍摄效果，同时减轻工作人员的打扫工作，避免裸露。
[0016]本装置使用亚克力材料，便于观察实际检测过程中的检测工作情况，亚克力材料具有韧性好，不易破损，修复性强和清洁方便的特点。
[0017]本装置利用电脑客户端控制机械臂和电动转台，在当前区域内的拍摄点都完成时，控制电动转台旋转，使机械臂未能到达的拍摄点进入机械臂工作空间，完成无死角图像获取，操作、控制便捷，使得检测数据信息更加完整、准确，可靠性更强。
[0018]本装置设置机械臂加高座起到加高机械臂的作用，使得机械臂操作更加方便。
[0019]本装置利用机械臂完成保险丝检测，代替工作人员完成危险的工作，保证工作过程中的安全。
[0020]本装置利用客户端电脑对检测数据进行收集，在实际使用过程中应用范围广，可适用于不同的保险丝，兼容性强。
[0021]本装置设置有自动避障功能将当前工件位置信息、工件大小信息以及拍摄安全距离输入控制软件中，机械臂会自动判断出物体干涉区以及各位面信息，当机械臂判断两点运动姿态过程中会进入干涉区时，会自动新增位姿避开干涉区，在同一位面两姿态直线运动过程中会进入干涉区时，会新增位点，使得机械臂以递进的形式到达目标位姿；不同位面两姿态运动过程中会进入干涉区时，会先运动到干涉区外的两位面重合边角位置，再进行同一位面的位姿判断，最终到达目标位姿，完成避障，使得机械臂运行更加安全，方便。
[0022]本装置设置160像素CMOS千兆以太网工业面阵相机，工业相机采用Sony 的IMX226芯片，具有躁点低，分辨率高、图像优异的优点，工业相机可选用不同的镜头，可以适用于不同距离不同视野下的对焦，支持Global Reset模式，可配合光源取得运动环境下无拖影的图像，保证在机器臂运动状态过程中各位姿图像清晰。
[0023]本装置中的机械臂为六轴协作机械臂，通过机械臂带动工业相机进行全方位拍
摄，具有方便快捷高效的特点。
[0024]本装置中检测工作区域的箱体顶部内壁上安装有磁吸灯，保证箱体内部照明亮度，有益于成像效果。
附图说明
[0025]图1是保险丝状态检测设备统的内部总体结构示意图；
[0026]图2是硬件连接示意图；
[0027]图3是轨迹规划过程示意图；
[0028]图4是自动避障原理示意图。
[0029]1.箱体铝型材框架部分2.箱体挡板4.下半部分5.转台主体11.检测工作区域12.设备安放区域21.顶板22.箱体侧挡板23.设备安放前挡板24. 安放区侧挡板31.机械臂32.视觉安装板33.工业相机34.电动转台51.机械臂加高座52.通气罩53.悬挂显示器安装预备板54.检测平台55.滚动轮 56.限位底座。
具体实施方式
[0030]为了加深对本技术的理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备，其特征在于，包括箱体铝型材框架部分，所述箱体铝型材框架部分由上半部分和下半部分组成，上半部分为检测工作区域，所述检测工作区域的底壁为检测平台，检测平台上安装有旋转平台和机械臂加高座，旋转平台包括电动转台和安装在电动转台上的转台主体，机械臂加高座的顶端与机械臂的底端相连，机械臂为六轴协作机械臂，机械臂的顶端连有视觉安装板，视觉安装板上安装有工业相机，所述电动转台通过RS232接口与客户端电脑相连，客户端电脑通过网线与控制器相连，所述检测工作区域的侧壁均安装有箱体挡板，检测工作区域的顶部安装有顶板，所述下半部分为设备安放区域，所述上半部分与下半部分的左侧前端连接处设有悬挂显示器安装预备板。2.根据权利要求1所述的一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备，其特征在于，所述箱体挡板由箱体侧挡板、箱体后挡板和箱体前挡板组成，所述箱体侧挡板的数量为2块。3.根据权利要求1所述的一种应用于航空发动机的保险丝状态检测设备，其特征在于，所述机械臂加高座与检测平台为可拆卸连接，所述机械臂与工业相机为法兰连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑会龙，韩少鹏，齐忠忠，
申请(专利权)人：杭州测质成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：