一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，包括有土槽装置、驱动装置、测控装置、旋耕装置和拖拽装置；在所述的土槽装置上面滑动安装有底板，所述的驱动装置和旋耕装置安装在底板上，所述测控装置安装在驱动装置上，所述驱动装置给旋耕装置提供动力，所述拖拽装置滚动安装在土槽装置上，拖拽装置与底板固定连接。本实用新型专利技术结构简单易操作，装置组装灵活，构造巧妙、准确度和可靠性高，可以很好地对农田旋耕机械的性能进行较为准确地测试和试验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置
本技术涉及农业作业机械的试验平台
，尤其涉及一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置。
技术介绍
在农田旋耕机械的设计过程中，良好试验条件的缺乏是机械创新受阻的主要原因之一，由于农田环境的不可控因素、自然条件及测试精度的影响，新型农田旋耕机械的发展很缓慢，该领域的试验环节仍然较为薄弱。近年来，为了提高农田旋耕机械性能试验精度，很多研究人员相继设计并建立了土槽试验台。一般地，土槽试验台是在模拟田间土壤的含水率和坚实度的条件下，控制和测试农业机械在作业过程中一系列的工作情况，为农业机械的设计和研发提供理论依据和环境条件。因此，试验台作为田间试验的补充，可以减少环境或自然条件的复杂影响，能够比较容易得到某些工作参数或土壤参数的影响规律，也可在可靠控制的条件下进行全天候工作，缩短试验及产品研发周期，提高测试精度。目前，随着农田旋耕机械的广泛使用，受到单向工作特性、试验场地等因素的影响，专门针对于农田旋耕机械的小型土槽试验台较少。因此，针对现有土槽试验台存在的一些不足，亟待需要设计出一种专门针对于农田旋耕机械、安全性能高的小型土槽试验台就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，该土槽试验台能够有效地针对单向工作特性、试验场地、占用空间过大等问题进行农田旋耕机械性能的准确测试和试验。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，包括有土槽装置、驱动装置、测控装置、旋耕装置和拖拽装置，在所述的土槽装置上面滑动安装有底板，所述的驱动装置和旋耕装置安装在底板上，所述测控装置安装在驱动装置上，所述驱动装置给旋耕装置提供动力，所述拖拽装置滚动安装在土槽装置上，拖拽装置与底板固定连接。所述的土槽装置包括有机架，在机架的两侧顶部焊接有导轨齿条，在机架的两侧内侧焊接有方管和限制板，与导轨齿条的位置平齐，在方管和限制板之间设有多个滚轮，所述滚轮通过调节螺栓连接有支撑板，所述底板固定安装在支撑板上。所述的驱动装置包括有交流伺服电机、电源交流转换器、交流伺服电机控制器、电机减速器、电源和转轴一，所述的交流伺服电机安装在所述底板上面，交流伺服电机一侧经导线与交流伺服电机控制器相连接，另一侧连接电机减速器，所述电源交流转换器一侧经导线与交流伺服电机控制器相连接，另一侧经导线与电源相连接，电机减速器经过转轴一与测控装置相连接。所述测控装置包括有联轴器、扭矩传感器和扭矩传感器垫片，所述的联轴器和扭矩传感器依次固定在转轴一上，扭矩传感器的底部经扭矩传感器垫片采用调节螺栓固定在底板上。所述的旋耕装置包括有旋耕刀辊，旋耕导辊与转轴一通过方形轴承连接，方形轴承固定在底板上，所述旋耕刀辊上设有等间距排布的旋耕刀，在旋耕刀辊外部设有刀辊罩壳和刀辊侧板。所述的拖拽装置包括有步进电机、步进电机底座、步进电机驱动器、电源转换器、转轴二、齿轮、弹簧轴、可调底板、弹簧、立式轴承、立式轴承底座和链轮，所述步进电机底座固定安装在底板上，步进电机底座的上面安装所述步进电机，步进电机的一端经导线连接步进电机驱动器；所述电源转换器一侧经导线连接步进电机驱动器，另一侧经导线连接所述电源；所述的可调底板为S型板，可调底板的一端设有长椭球形沟槽，并通过调节螺栓固定在底板上，可调底板另一端贯穿有弹簧轴，弹簧轴的上方安装有紧定螺母，弹簧轴下方贯穿有弹簧，弹簧轴底端与立式轴承底座焊接连接；所述的立式轴承贯穿安装在转轴二上，所述转轴二的两端均设有齿轮，齿轮在所述导轨齿条上面行走；在转轴二上还设有链轮，所述的链轮与步进电机连接。所述的链轮的外部设有链轮罩壳。本技术的优点是：（1）本技术设计的结构简单易操作，装置组装灵活、安装便捷；（2）本技术工作原理清晰，构造巧妙，可以双向往复作业；（3）本技术拖拽装置设计的可调底板可以根据实际作业情况随时调整旋耕刀辊和拖拽装置的距离，更真实地模拟实际工况，可以准确得到试验数据；（4）本技术的占用空间较小、准确度高、可靠性高。因此本技术很好地对农田旋耕机械进行较为准确地测试和试验。附图说明图1为本技术三维结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术左视结构示意图。图4为本技术拖拽装置结构图。图5为本技术土槽装置结构图。具体实施方式如图1-3所示，一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，包括有土槽装置38、驱动装置39、测控装置40、旋耕装置41和拖拽装置42，在所述的土槽装置38上面滑动安装有底板7，所述的驱动装置39和旋耕装置41安装在底板7上，所述测控装置40安装在驱动装置39上，所述驱动装置39给旋耕装置41提供动力，所述拖拽装置42滚动安装在土槽装置38上，拖拽装置38与底板7固定连接。如图5所示，所述的土槽装置38包括有机架1，在机架1的两侧顶部焊接有导轨齿条2，在机架1的两侧内侧焊接有方管5和限制板6，与导轨齿条2的位置平齐，在方管5和限制板6之间设有多个滚轮22，所述滚轮22上通过调节螺栓9连接有支撑板21，可以根据实际作业要求调节旋耕刀辊16的旋耕方向，所述底板7固定安装在支撑板21上。所述的驱动装置39包括有交流伺服电机8、电源交流转换器34、交流伺服电机控制器33、电机减速器11、电源36和转轴一10，所述的交流伺服电机8安装在所述底板7上面，交流伺服电机8一侧经导线与交流伺服电机控制器33相连接，可以根据具体试验情况控制和调节旋耕刀辊16的转速和转向，另一侧连接电机减速器11，用来根据从扭矩传感器13得到的工作参数及时调整转速，所述电源交流转换器34一侧经导线与交流伺服电机控制器33相连接，另一侧经导线与电源36相连接，可以很好地根据交流伺服电机8实际工作参数进行设置，提供动力。电机减速器11经过转轴一10与测控装置40相连接。所述测控装置40包括有联轴器12、扭矩传感器13和扭矩传感器垫片14，所述的联轴器12和扭矩传感器13依次固定在转轴一10上，可以及时测量各种扭矩、转速及机械功率等工作参数，然后通过交流伺服电机控制器33根据实际情况控制和调节转速，扭矩传感器13的底部经扭矩传感器垫片14采用调节螺栓固定在底板7上。所述的旋耕装置41包括有旋耕刀辊16，旋耕导辊16与转轴一10通过方形轴承20连接，方形轴承20固定在底板7上，所述旋耕刀辊16上设有等间距排布的旋耕刀15，在旋耕刀辊16外部设有刀辊罩壳4和刀辊侧板3，可以有效的保持工作环境的整洁和减少因剧烈振动带来的试验误差。如图4所示，所述的拖拽装置42包括有步进电机18、步进电机底座17、步进电机驱动器35、电源转换器37、转轴二27、齿轮25、弹簧轴23、可调底板26、弹簧28、立式轴承31、立式轴承底座29和链轮32，所述步进电机底座17固定安装在底板7上，步进电机底座17的上面安装所述步进电机18，步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，其特征在于：包括有土槽装置、驱动装置、测控装置、旋耕装置和拖拽装置，在所述的土槽装置上面滑动安装有底板，所述的驱动装置和旋耕装置安装在底板上，所述测控装置安装在驱动装置上，所述驱动装置给旋耕装置提供动力，所述拖拽装置滚动安装在土槽装置上，拖拽装置与底板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，其特征在于：包括有土槽装置、驱动装置、测控装置、旋耕装置和拖拽装置，在所述的土槽装置上面滑动安装有底板，所述的驱动装置和旋耕装置安装在底板上，所述测控装置安装在驱动装置上，所述驱动装置给旋耕装置提供动力，所述拖拽装置滚动安装在土槽装置上，拖拽装置与底板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，其特征在于：所述的土槽装置包括有机架，在机架的两侧顶部焊接有导轨齿条，在机架的两侧内侧焊接有方管和限制板，在方管和限制板之间设有多个滚轮，所述滚轮通过调节螺栓连接有支撑板，所述底板固定安装在支撑板上。


3.根据权利要求1所述的一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，其特征在于：所述的驱动装置包括有交流伺服电机、电源交流转换器、交流伺服电机控制器、电机减速器、电源和转轴一，所述的交流伺服电机安装在所述底板上面，交流伺服电机一侧经导线与交流伺服电机控制器相连接，另一侧连接电机减速器，所述电源交流转换器一侧经导线与交流伺服电机控制器相连接，另一侧经导线与电源相连接，电机减速器经过转轴一与测控装置相连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于农田旋耕机械的小型土槽试验装置，其特征在于：所述测控装置包括有联轴器、扭矩传感器和扭矩传感器垫片，所述的联轴器和扭矩传感器依次固定在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余忠义，朱德泉，于从羊，薛康，汪珽珏，张顺，廖娟，高可杰，张晓双，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34