一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统技术方案

本实用新型专利技术属于公路交通维护设备领域，公开了一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，包括：路锥收放装置、警示测速装置、远程控制中心和运输设备；其中，所述公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心的第一信号输入端连接；所述远程控制中心的第一信号输出端通过无线网与所述路锥收放装置的信号输入端连接；所述警示测速装置的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心的第二信号输入端连接；所述运输设备用于将所述路锥收放装置、警示测速装置运送至公路施工区；该系统结构简单，能够在公路施工区前方对来车作出有效警示，并实现路锥的自动摆放和回收，有效提高公路养护作业的安全性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统
本技术涉及公路交通维护设备领域，具体涉及一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统。
技术介绍
随着社会经济的发展和人们安全意识的提升，交通设备的智能化显得尤为重要。近年来，我国在轨道交通、高速智能监控、城市公共交通等领域取得了长足发展，但一些交通维护支持系统仍在沿用老旧技术，例如，高速公路的警示路锥收放工作仍采用人工操作的方式。公路养护作业面积小，车辆行驶速度高，作业车发放路锥效率低，再加上汽车尾气、噪音和超限超载等现象，这些不利因素共同导致了公路养护危险性系数高、工作环境恶劣、劳动力紧缺、人工管理难度大等问题。目前已经落地的半自动化路锥收放装置，由一名工人在驾驶室负责车辆驾驶，另一名工人在车厢负责路锥的接收、堆垛和放置；由于车厢并非全封闭，故工作环境没有得到很大程度的改善，并且该类装置无法回收由于种种原因偏离原位置的路锥，需要人工干预回收，摆放间隔也是人为控制的，考虑到工作效率和安全系数提升、劳动力解放等需求，该类装置并不能得到很好的推广。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，能够在公路施工区前方对来车作出有效警示，并实现路锥的自动摆放和回收，有效提高公路养护作业的安全性和工作效率。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，包括：路锥收放装置、警示测速装置、远程控制中心和运输设备；其中，所述公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心的第一信号输入端连接；所述远程控制中心的第一信号输出端通过无线网与所述路锥收放装置的信号输入端连接；所述警示测速装置的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心的第二信号输入端连接；所述运输设备用于将所述路锥收放装置、警示测速装置运送至公路施工区。作为优选的，所述公路施工区处的摄像头用于获取公路施工区的图像信息，并将获取的公路施工区的图像信息传递给所述远程控制中心；所述远程控制中心根据接收的公路施工区的图像信息确定所述路锥收放装置的路锥收放路线、路锥收放间距和路锥收放数量；所述路锥收放装置根据所述远程控制中心确定的路锥收放路线和间距自动摆放和回收路锥；所述警示测速装置用于在所述公路施工区前向来车做出警示提醒，并实时获取来车的车速、车牌信息，同时将获取的来车的车速、车牌信息传递给所述远程控制中心。作为优选的，还包括可变情报板，所述可变情报板用于在公路施工区前的警告区内发布警告信息。作为优选的，所述路锥收放装置包含移动平台、仿生机械臂和立体码垛机；其中，所述仿生机械臂和立体码垛机固定于所述移动平台上；所述移动平台用于根据所述远程控制中心确定的路锥收放路线进行移动；所述仿生机械臂和立体码垛机用于根据所述远程控制中心确定的路锥收放间距和路锥收放数量进行路锥的回收和摆放。进一步作为优选的，所述移动平台包括车载电源模块、路线规划模块、平台驱动模块和运动控制模块；其中，所述车载电源模块用于向所述平台驱动模块和运动控制模块供电；所述平台驱动模块用于根据所述远程控制中心确定的路锥收放路线搭载所述仿生机械臂和立体码垛机进行移动；所述运动控制模块用于根据所述远程控制中心确定的路锥收放间距和路锥收放数量控制仿生机械臂和立体码垛机进行路锥的摆放和回收。进一步作为优选的，所述车载电源模块为车载发电机或太阳能充电装置。进一步作为优选的，所述路线规划模块为工控机。进一步作为优选的，所述平台驱动模块包含车板，所述车板的底部分别对称安装四个滚轮，所述车板的两个前滚轮上分别设置有第一电机，所述第一电机用于驱动对应的滚轮转动，所述远程控制中心的信号输出端通过无线网与所述第一电机的控制端连接。进一步作为优选的，所述运动控制模块包含控制器和第二电机，所述仿生机械臂和立体码垛机上分别安装第二电机，所述控制器的信号输出端分别与所述第二电机的信号输入端电连接，所述远程控制中心的信号输出端通过无线网与所述控制器连接。优选的，所述警示测速装置包含警示机器人、速度传感器和数据接收中心；其中，所述警示机器人用于在施工区前向来车做出减速、靠某侧行驶提示，并获取来车的车型、车牌信息；所述速度传感器用于获取来车的车速信息；所述数据接收中心用于接收所述警示机器人获取的车型、车牌信息和速度传感器获取的车速信息，并上传至远程控制中心。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：(1)本技术的移动的公路施工区警示及路锥收放系统结构简单，通过移动平台、仿生机械臂和立体码垛机能够实现路锥的自动摆放和回收，改善了高速公路警示路锥摆放工人的工作环境，工人只需驾驶车辆至指定地点进行设备的简单搬运和监督即可，极大地解放了劳动力。(2)通过可变情报板和警示机器人能够在公路施工区前方对来车作出有效警示，提高了高速公路施工区附近的道路安全系数，驾驶人可以通过可变情报板和警示机器人及时获得警示信息从而调整驾驶行为，提高了驾驶安全性，工人的工作环境也更加安全，提高公路养护作业的安全性和工作效率。(3)警示机器人、速度传感器获取的信息通过数据接收中心返回远程控制中心，为以后的道路管理提供了实时信息，可以作为事故分析、公路管理等的依据。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1是本技术的移动的公路施工区警示及路锥收放系统的结构示意图；图2是图1中移动平台的结构示意图。以上图中：1路锥收放装置；2警示测速装置；201警示机器人；202速度传感器；203数据接收中心；3远程控制中心；4运输设备；5可变情报板；6移动平台；601车载电源模块；602路线规划模块；603平台驱动模块；604运动控制模块；7仿生机械臂；8立体码垛机。具体实施方式参考图1-2，根据本技术的内容的实施例所提出的一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，包括：路锥收放装置1、警示测速装置2、远程控制中心3和运输设备4；其中，公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与远程控制中心3的第一信号输入端连接；远程控制中心3的第一信号输出端通过无线网与路锥收放装置1的信号输入端连接；警示测速装置2的信号输出端通过无线网与远程控制中心3的第二信号输入端连接；运输设备4用于将路锥收放装置1、警示测速装置2运送至公路施工区。具体的，公路施工区处的摄像头用于获取公路施工区的图像信息，并将获取的公路施工区的图像信息传递给远程控制中心3。远程控制中心3根据接收的公路施工区的图像信息确定路锥收放装置1的路锥收放路线、路锥间距以及路锥数量。路锥收放装置1根据远程控制中心3确定的路锥收放路线、路锥间距以及路锥数量自动摆放和回收路锥，具体如下：路锥收放装置1包含移动平台6、仿生机械臂7和立体码垛机8；其中，仿生机械臂7和立体码垛机8固定于移动平台6上。移动平台6用于根据远程控制中心3确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，包括：路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)、远程控制中心(3)和运输设备(4)；其中，所述公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第一信号输入端连接；所述远程控制中心(3)的第一信号输出端通过无线网与所述路锥收放装置(1)的信号输入端连接；/n所述警示测速装置(2)的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第二信号输入端连接；/n所述运输设备(4)用于将所述路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)运送至公路施工区。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，包括：路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)、远程控制中心(3)和运输设备(4)；其中，所述公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第一信号输入端连接；所述远程控制中心(3)的第一信号输出端通过无线网与所述路锥收放装置(1)的信号输入端连接；
所述警示测速装置(2)的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第二信号输入端连接；
所述运输设备(4)用于将所述路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)运送至公路施工区。


2.根据权利要求1所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述公路施工区处的摄像头用于获取公路施工区的图像信息，并将获取的公路施工区的图像信息传递给所述远程控制中心(3)；
所述远程控制中心(3)根据接收的公路施工区的图像信息确定所述路锥收放装置(1)的路锥收放路线、路锥收放间距和路锥收放数量；
所述路锥收放装置(1)根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放路线和间距自动摆放和回收路锥；
所述警示测速装置(2)用于在所述公路施工区前向来车做出警示提醒，并实时获取来车的车速、车牌信息，同时将获取的来车的车速、车牌信息传递给所述远程控制中心(3)。


3.根据权利要求1所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，还包括可变情报板(5)，所述可变情报板(5)用于在公路施工区前的警告区内发布警告信息。


4.根据权利要求2所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述路锥收放装置(1)包含移动平台(6)、仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)；其中，所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)固定于所述移动平台(6)上；
所述移动平台(6)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放路线进行移动；所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放间距和路锥收放数量进行路锥的回收和摆放。


5.根据权利要求4所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述移动平台(6)包括车载电源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏雯，杜雨萌，李博超，朱彤，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61