本实用新型专利技术涉及路锥收放装置技术领域，具体为一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，路锥车的一侧连接有安装调节机构，一个安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个安装调节机构上连接有电气箱，电气箱上连接有收放机构，电气箱的内部设置有气动马达，气动马达的输出端连接有转动轴，连接座上设置有机械手臂，机械手臂的另一端设置有固定板，固定板的上端面设置有路锥卡座，固定架的底端设置有底杆，固定架的内侧连接有横杆，固定架的外侧设置有扶正支架。本实用新型专利技术通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种路锥车收放机械手装置
本技术涉及一种机械手装置，特别是涉及一种路锥车收放机械手装置，属于路锥收放装置
技术介绍
路锥，又称为交通锥形标，反光路标等，是一种常见的交通设施产品，常用于高速公路路口，收费站，高速公路与国道，省道修路路段，对驾驶员有明显的警示作用，能降低肇事者对人，车的伤亡程度，形成更安全的保护。路锥在摆放和收取过程中需要借助路锥车进行收放，但是现有的道路维护时大多采用人工在路锥车上投放和收取路锥，路锥车的收放路锥效率低，且路锥的摆放不整齐，降低路锥车的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种路锥车收放机械手装置，本技术通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，所述路锥车的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构，其中一个所述安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个所述安装调节机构上连接有电气箱，所述电气箱上连接有收放机构，所述电气箱的内部固定设置有气动马达，所述气动马达的输出端连接有转动轴，所述收放机构包括与所述转动轴固定连接的连接座，所述连接座上朝向所述路锥扶正机构的一侧固定设置有机械手臂，所述机械手臂的另一端上端面固定设置有固定板，所述固定板的上端面固定设置有路锥卡座，所述路锥扶正机构包括与所述安装调节机构固定连接的固定架，所述固定架的底端固定设置有对称分布的底杆，所述固定架的内侧固定连接有横杆，所述固定架的外侧远离所述收放机构的一侧固定设置有扶正支架。优选的，所述固定架的内侧对应所述横杆的两端固定设置有第一安装板，所述横杆的两端均固定设置有连接片，所述第一安装板上开设有均匀分布的第一调节孔，所述连接片和所述第一调节孔通过螺栓固定连接，所述固定架的外侧对应所述扶正支架的位置处固定设置有第二安装板，所述第二安装板上开设有均匀分布的第二调节孔，所述扶正支架和所述第二调节孔通过螺栓固定连接。优选的，所述安装调节机构包括安装框以及与所述路锥扶正机构或所述电气箱固定连接的连接框，所述安装框的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆，所述固定卡杆卡合设置在所述路锥车的车厢上，所述安装框的内侧固定设置有对称分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有调节框，所述调节框与所述连接框固定连接，对称分布的所述滑轨的内侧上部固定设置有固定块，所述固定块内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与所述调节框固定连接，所述螺纹杆的上端固定设置有转轮，所述转轮上转动连接有转柄。优选的，所述电气箱设置在所述路锥车上靠近车头处，所述路锥扶正机构设置在所述路锥车上靠近车厢尾处，所述路锥扶正机构和所述收放机构对齐分布。优选的，所述路锥卡座为圆锥形结构，所述路锥卡座的外侧包裹有保护橡胶层。优选的，所述路锥车上靠近所述安装调节机构的位置处固定设置有防护栏杆，所述防护栏杆上设置有橡胶保护套。优选的，所述底杆的两端均为向外倾斜的弧形结构，所述底杆的下端高于地面水平高度。本技术至少具备以下有益效果：1、本技术通过设置路锥扶正机构和收放机构，当路锥车向前移动时，将路锥放在路锥卡座上，然后气动马达启动开始转动，带动转动轴转动，进而使得连接座和机械手臂跟随转动轴转动，使得路锥卡座上的路锥侧倒放在道路路面上，然后路锥扶正机构对准路锥跟随路锥车向前移动，路锥扶正机构上的扶正支架会卡住路锥底座的上部，将路锥进行扶正，在扶正过程中，路锥扶正机构底端的底杆可对路锥进行校正，使得路锥摆放在一条直线上，当需要收路锥时，路锥车按照路锥摆放的路线进行倒车向后移动，然后路锥扶正机构上的扶正支架和横杆将路锥碰倒在两个底杆之间，然后机械手臂上的路锥卡座对准路锥的底部将路锥卡住，然后气动马达正转带动机械手臂向上翻转，使得路锥跟随路锥卡座向上转动，然后将路锥收进路锥车内即可，方便摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。2、本技术设有第一安装板、横杆、连接片、第一调节孔、第二安装板、第二调节孔和扶正支架，可手动调节扶正支架和横杆的安装高度，进而适应不同尺寸规格的路锥扶正使用，扩大路锥收放的适用路锥规格范围，方便路锥车的使用。3、本技术设有安装框、调节框、固定块、螺纹杆、转轮和转柄，当安装调节机构安装时，可通过转柄转动转轮，进而带动螺纹杆在固定块上的螺纹孔内上下螺旋转动，进而带动调节框通过滑轨上下调节高度，进而调节路锥扶正机构和电气箱的安装高度，方便适应不同尺寸规格的路锥使用，方便调节操作，不需要重新拆卸安装，提高路锥车的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体图；图2为本技术的立体图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的安装调节机构的立体图；图5为本技术的路锥扶正机构的立体图；图6为本技术的电气箱和收放机构的立体图；图7为本技术的电气箱的剖视图。图中，1-路锥车，2-安装调节机构，3-路锥扶正机构，4-电气箱，5-收放机构，6-安装框，7-固定卡杆，8-滑轨，9-调节框，10-连接框，11-固定块，12-螺纹杆，13-转轮，14-转柄，15-固定架，16-底杆，17-扶正支架，18-横杆，19-第一安装板，20-连接片，21-第一调节孔，22-第二安装板，23-第二调节孔，24-连接座，25-机械手臂，26-固定板，27-路锥卡座，28-气动马达，29-转动轴。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1-图7所示，本实施例提供的路锥车收放机械手装置，包括路锥车1，路锥车1上靠近安装调节机构2的位置处固定设置有防护栏杆，防护栏杆上设置有橡胶保护套，路锥车1的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构2，其中一个安装调节机构2上连接有路锥扶正机构3，另一个安装调节机构2上连接有电气箱4，电气箱4设置在路锥车1上靠近车头处，路锥扶正机构3设置在路锥车1上靠近车厢尾处，电气箱4上连接有收放机构5，路锥扶正机构3和收放机构5对齐分布，电气箱4的内部固定设置有气动马达28，气动马达28的输出端连接有转动轴29，收放机构5包括与转动轴29固定连接的连接座24，连接座24上朝向路锥扶正机构3的一侧固定设置有机械手臂25，机械手臂25的另一端上端面固定设置有固定板26，固定板26的上端面固定设置有路锥卡座27，路锥卡座27为圆锥形结构，路锥卡座27的外侧包裹有保护橡胶层，路锥扶正机构3包括与安装调节机构2固定连接的固定架15，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车(1)，其特征在于，所述路锥车(1)的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构(2)，其中一个所述安装调节机构(2)上连接有路锥扶正机构(3)，另一个所述安装调节机构(2)上连接有电气箱(4)，所述电气箱(4)上连接有收放机构(5)；/n所述电气箱(4)的内部固定设置有气动马达(28)，所述气动马达(28)的输出端连接有转动轴(29)，所述收放机构(5)包括与所述转动轴(29)固定连接的连接座(24)，所述连接座(24)上朝向所述路锥扶正机构(3)的一侧固定设置有机械手臂(25)，所述机械手臂(25)的另一端上端面固定设置有固定板(26)，所述固定板(26)的上端面固定设置有路锥卡座(27)；/n所述路锥扶正机构(3)包括与所述安装调节机构(2)固定连接的固定架(15)，所述固定架(15)的底端固定设置有对称分布的底杆(16)，所述固定架(15)的内侧固定连接有横杆(18)，所述固定架(15)的外侧远离所述收放机构(5)的一侧固定设置有扶正支架(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车(1)，其特征在于，所述路锥车(1)的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构(2)，其中一个所述安装调节机构(2)上连接有路锥扶正机构(3)，另一个所述安装调节机构(2)上连接有电气箱(4)，所述电气箱(4)上连接有收放机构(5)；
所述电气箱(4)的内部固定设置有气动马达(28)，所述气动马达(28)的输出端连接有转动轴(29)，所述收放机构(5)包括与所述转动轴(29)固定连接的连接座(24)，所述连接座(24)上朝向所述路锥扶正机构(3)的一侧固定设置有机械手臂(25)，所述机械手臂(25)的另一端上端面固定设置有固定板(26)，所述固定板(26)的上端面固定设置有路锥卡座(27)；
所述路锥扶正机构(3)包括与所述安装调节机构(2)固定连接的固定架(15)，所述固定架(15)的底端固定设置有对称分布的底杆(16)，所述固定架(15)的内侧固定连接有横杆(18)，所述固定架(15)的外侧远离所述收放机构(5)的一侧固定设置有扶正支架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述固定架(15)的内侧对应所述横杆(18)的两端固定设置有第一安装板(19)，所述横杆(18)的两端均固定设置有连接片(20)，所述第一安装板(19)上开设有均匀分布的第一调节孔(21)，所述连接片(20)和所述第一调节孔(21)通过螺栓固定连接，所述固定架(15)的外侧对应所述扶正支架(17)的位置处固定设置有第二安装板(22)，所述第二安装板(22)上开设有均匀分布的第二调节孔(23)，所述扶正支架(17)和所述第二调节孔(23)通过螺栓固定连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：温来德，曾婷妹，
申请(专利权)人：珠海美童科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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