一种机器人末端打磨浮动转接工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板、连接法兰盘、连接顶座、肋板、底板、H架、滑槽、气缸、气缸杆、连接孔、浮动座，所述基板后端安装有连接法兰盘，所述基板顶端通过肋板支撑焊接有连接顶座，所述基板底部焊接有底板，所述底板前侧焊接有H架，所述H架左右两侧和前侧分别开有滑槽，所述H架中部下方固定有气缸，所述气缸顶端的气缸杆上贯穿有连接孔，所述浮动座安装在H架外侧。本实用新型专利技术避免造成难以清理的现象，磨具连接孔安装的磨具，能够水平或竖直移动进行打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端打磨浮动转接工具
本技术涉及一种浮动转接工具，尤其涉及一种机器人末端打磨浮动转接工具。
技术介绍
打磨工具是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工人。其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品。在机器人末端安装打磨工具时，安装位置不同，使打磨的方向也发生变化，打磨过程中，无法使打磨工具水平移动，且防尘效果不好，清理困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端打磨浮动转接工具，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板、连接法兰盘、连接顶座、肋板、底板、H架、滑槽、气缸、气缸杆、连接孔、浮动座，所述基板后端安装有连接法兰盘，所述基板顶端通过肋板支撑焊接有连接顶座，所述基板底部焊接有底板，所述底板前侧焊接有H架，所述H架左右两侧和前侧分别开有滑槽，所述H架中部下方固定有气缸，所述气缸顶端的气缸杆上贯穿有连接孔，所述浮动座安装在H架外侧。在上述技术方案基础上，所述浮动座包括盖板、防尘罩、磨具连接孔、螺栓、滚轮、联动轴，所述盖板为U型结构，所述盖板上下端与连接顶座和底板间连接有防尘罩，所述盖板前侧开有磨具连接孔，所述盖板前侧和左右两侧安装有螺栓，所述螺栓内侧安装有滚轮，所述联动轴垂直固定于盖板内侧。在上述技术方案基础上，所述连接法兰盘和连接顶座与机器人安装，所述联动轴与连接孔插接，气缸带动盖板移动，通过外界精密调压阀、力传感器、高速电磁阀等实现工具上下浮动的精密控制，期间滚轮沿滑槽内滚动。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的连接法兰盘和连接顶座的安装方向不同，便于和机器人多个方向安装，滚轮减少了盖板与H架之间的摩擦力，移动更加灵活，防尘罩保护H架和盖板内部灰尘进入，避免造成难以清理的现象，磨具连接孔安装的磨具，能够水平或竖直移动进行打磨。附图说明图1为本技术外观结构示意图。图2为本技术H架外观结构示意图。图3为本技术浮动座外观结构示意图。图4为本技术滚轮和联动轴位置示意图。图中：1、基板，2、连接法兰盘，3、连接顶座，4、肋板，5、底板，6、H架，7、滑槽，8、气缸，9、气缸杆，10、连接孔，11、浮动座，12、盖板，13、防尘罩，14、磨具连接孔，15、螺栓，16、滚轮，17、联动轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1-4所示，一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板1、连接法兰盘2、连接顶座3、肋板4、底板5、H架6、滑槽7、气缸8、气缸杆9、连接孔10、浮动座11，所述基板1后端安装有连接法兰盘2，所述基板1顶端通过肋板4支撑焊接有连接顶座3，所述基板1底部焊接有底板5，所述底板5前侧焊接有H架6，所述H架6左右两侧和前侧分别开有滑槽7，所述H架6中部下方固定有气缸8，所述气缸8顶端的气缸杆9上贯穿有连接孔10，所述浮动座11安装在H架6外侧。所述浮动座11包括盖板12、防尘罩13、磨具连接孔14、螺栓15、滚轮16、联动轴17，所述盖板12为U型结构，所述盖板12上下端与连接顶座3和底板5间连接有防尘罩13，所述盖板12前侧开有磨具连接孔14，所述盖板12前侧和左右两侧安装有螺栓15，所述螺栓15内侧安装有滚轮16，所述联动轴17垂直固定于盖板12内侧。所述连接法兰盘2和连接顶座3与机器人安装，所述联动轴17与连接孔10插接，气缸8带动盖板12移动，通过外界精密调压阀、力传感器、高速电磁阀等实现工具上下浮动的精密控制，期间滚轮16沿滑槽7内滚动。本技术的工作原理：连接法兰盘和连接顶座的安装方向不同，便于和机器人多个方向安装，气缸通过联动轴使盖板移动，同时滚轮沿滑槽内滚动，使磨具连接孔连接的磨具水平或竖直打磨。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板（1）、连接法兰盘（2）、连接顶座（3）、肋板（4）、底板（5）、H架（6）、滑槽（7）、气缸（8）、气缸杆（9）、连接孔（10）、浮动座（11），其特征在于：所述基板（1）后端安装有连接法兰盘（2），所述基板（1）顶端通过肋板（4）支撑焊接有连接顶座（3），所述基板（1）底部焊接有底板（5），所述底板（5）前侧焊接有H架（6），所述H架（6）左右两侧和前侧分别开有滑槽（7），所述H架（6）中部下方固定有气缸（8），所述气缸（8）顶端的气缸杆（9）上贯穿有连接孔（10），所述浮动座（11）安装在H架（6）外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板（1）、连接法兰盘（2）、连接顶座（3）、肋板（4）、底板（5）、H架（6）、滑槽（7）、气缸（8）、气缸杆（9）、连接孔（10）、浮动座（11），其特征在于：所述基板（1）后端安装有连接法兰盘（2），所述基板（1）顶端通过肋板（4）支撑焊接有连接顶座（3），所述基板（1）底部焊接有底板（5），所述底板（5）前侧焊接有H架（6），所述H架（6）左右两侧和前侧分别开有滑槽（7），所述H架（6）中部下方固定有气缸（8），所述气缸（8）顶端的气缸杆（9）上贯穿有连接孔（10），所述浮动座（11）安装在H架（6）外侧。


2.根据权利要求1所述的一种机器人末端打磨浮动转接工具，其特征在于：所述浮动座（11）包括盖板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗景龙，王祥海，林森，王凯，刘文博，李文强，
申请(专利权)人：山东一唯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37