双回转臂测试装置制造方法及图纸

本申请公开了双回转臂测试装置，包括机架、夹爪，转动升降机构、壳压盲板以及密封通板，所述壳压盲板及密封通板均通过转动升降机构安装在机架上，所述转动升降机构用于驱动壳压盲板及密封通板进行旋转运动及升降运动，所述夹爪安装在机架上，所述夹爪用于夹取阀门。本实用新型专利技术具有如下有益效果：无需拆解法兰，直接转动升降即可实现壳压盲板与密封通板之间的切换，使用更加方便，降低了检测耗时，提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。

【技术实现步骤摘要】
双回转臂测试装置
本技术涉及阀门测试领域，尤其涉及一种双回转臂测试装置。
技术介绍
工业阀门按行业标准需要进行密封和强度两种功能性试验，由于两种试验所用的测试法兰(也称测试模板)结构是不同的，密封试验用可观测的环形通板，强度试验用的则是实心的盲板。大多情况下都是通过两种方式来实现测试任务，一种是在同一台设备上按试验顺序不断更换通板和盲板实现，这种更换基本是手动执行的；另一种则采用两组相同设备分别执行不同的测试。前种选择缺点在于法兰的频繁更换，增加了测试辅助时间，在批量生产时显著影响生产效率；后种选择虽不用频繁更换法兰，但需增加设备投入，这对于口径或重量较大的阀门测试是非常不利的。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了一种双回转臂测试装置。本技术采取的技术方案如下：一种双回转臂测试装置，包括机架、夹爪，转动升降机构、壳压盲板以及密封通板，所述壳压盲板及密封通板均通过转动升降机构安装在机架上，所述转动升降机构用于驱动壳压盲板及密封通板进行旋转运动及升降运动，所述夹爪安装在机架上，所述夹爪用于夹取阀门。本装置中通过利用转动升降机构将壳压盲板及密封通板集成安装到了机架上，可实现在同一台设备上直接切换不同法兰而不用拆卸法兰(法兰即壳压盲板及密封通板)。在两个回转臂上各安装一种法兰，手动或自动控制回转臂的旋转即可实现法兰间的切换，且当两个回转臂都旋转到待机位置时，机架顶部空间无任何阻挡，便于阀门的放置和取出。这种装置极大的提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。上述装置中无需拆解法兰，直接转动升降即可实现壳压盲板与密封通板之间的切换，使用更加方便，降低了检测耗时，提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。可选的，还包括夹爪油缸，所述夹爪油缸安装机架上，所述夹爪油缸用于驱动夹爪夹紧或松开阀门。设置夹爪油缸的作用是驱动夹爪夹紧或者松开阀门。可选的，所述转动升降机构包括回转臂、立柱、升降油缸以及电机，所述立柱垂直固定在所述机架上，所述回转臂转动套设在所述立柱上，所述升降油缸固定在机架上，所述升降油缸用于推动机架沿着立柱移动，所述电机固定在回转臂上，所述电机用于驱动回转臂绕着立柱旋转。可选的，还包括减速机，所述电机通过所述减速机驱动所述回转臂绕着立柱旋转。可选的，还包括齿轮模组，所述减速机与立柱之间通过齿轮模组啮合配合在一起。可选的，所述机架为正方形机架。可选的，所述机架为金属机架。可选的，所述立柱为台阶柱状立柱。本技术的有益效果是：无需拆解法兰，直接转动升降即可实现壳压盲板与密封通板之间的切换，使用更加方便，降低了检测耗时，提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。附图说明：图1是双回转臂测试装置示意简图；图2是齿轮模组与减速机及机架的配合关系示意图。图中各附图标记为：1、机架，2、立柱，3、减速机，4、电机，5、回转臂，6、夹爪，7、壳压盲板，8、阀门，9、密封通板，10、升降油缸，11、夹爪油缸，12、齿轮模组。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如附图1及附图2所示，一种双回转臂5测试装置，包括机架1、夹爪6，转动升降机构、壳压盲板7以及密封通板9，壳压盲板7及密封通板9均通过转动升降机构安装在机架1上，转动升降机构用于驱动壳压盲板7及密封通板9进行旋转运动及升降运动，夹爪6安装在机架1上，夹爪6用于夹取阀门8。本装置中通过利用转动升降机构将壳压盲板7及密封通板9集成安装到了机架1上，可实现在同一台设备上直接切换不同法兰而不用拆卸法兰(法兰即壳压盲板7及密封通板9)。在两个回转臂5上各安装一种法兰，手动或自动控制回转臂5的旋转即可实现法兰间的切换，且当两个回转臂5都旋转到待机位置时，机架1顶部空间无任何阻挡，便于阀门8的放置和取出。这种装置极大的提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。上述装置中无需拆解法兰，直接转动升降即可实现壳压盲板7与密封通板9之间的切换，使用更加方便，降低了检测耗时，提高了设备利用率，缩短了生产辅助时间。如附图1及附图2所示，还包括夹爪油缸11，夹爪油缸11安装机架1上，夹爪油缸11用于驱动夹爪6夹紧或松开阀门8。设置夹爪油缸11的作用是驱动夹爪6夹紧或者松开阀门8。如附图1及附图2所示，转动升降机构包括回转臂5、立柱2、升降油缸10以及电机4，立柱2垂直固定在机架1上，回转臂5转动套设在立柱2上，升降油缸10固定在机架1上，升降油缸10用于推动机架1沿着立柱2移动，电机4固定在回转臂5上，电机4用于驱动回转臂5绕着立柱2旋转。如附图1及附图2所示，还包括减速机3，电机4通过减速机3驱动回转臂5绕着立柱2旋转。如附图1及附图2所示，还包括齿轮模组12，减速机3与立柱2之间通过齿轮模组12啮合配合在一起。如附图1及附图2所示，机架1为正方形机架1。如附图1及附图2所示，机架1为金属机架1。如附图1及附图2所示，立柱2为台阶柱状立柱2。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此即限制本技术的专利保护范围，凡是运用本技术说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双回转臂测试装置，其特征在于，包括机架、夹爪，转动升降机构、壳压盲板以及密封通板，所述壳压盲板及密封通板均通过转动升降机构安装在机架上，所述转动升降机构用于驱动壳压盲板及密封通板进行旋转运动及升降运动，所述夹爪安装在机架上，所述夹爪用于夹取阀门。/n

【技术特征摘要】
1.一种双回转臂测试装置，其特征在于，包括机架、夹爪，转动升降机构、壳压盲板以及密封通板，所述壳压盲板及密封通板均通过转动升降机构安装在机架上，所述转动升降机构用于驱动壳压盲板及密封通板进行旋转运动及升降运动，所述夹爪安装在机架上，所述夹爪用于夹取阀门。


2.如权利要求1所述的双回转臂测试装置，其特征在于，还包括夹爪油缸，所述夹爪油缸安装机架上，所述夹爪油缸用于驱动夹爪夹紧或松开阀门。


3.如权利要求1所述的双回转臂测试装置，其特征在于，所述转动升降机构包括回转臂、立柱、升降油缸以及电机，所述立柱垂直固定在所述机架上，所述回转臂转动套设在所述立柱上，所述升降油缸固定在机架上，所述升降油缸用于推动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维军，林昕蕾，林琳，
申请(专利权)人：博雷中国控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33