一种组合式三级伸缩液压油缸制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式三级伸缩液压油缸，包括外缸体、一级缸筒、二级缸筒、三级杆体；所述外缸体、一级缸筒、二级缸筒均为套筒状，三级杆体套装在二级缸筒中构成液压缸结构，二级缸筒套装在一级缸筒中构成液压缸结构，一级缸筒套装在外缸体中构成液压缸结构。本实用新型专利技术通过单级油缸与双级同步伸缩油缸的组合，达到减小油缸尺寸，节约安装空间，减少起竖时间，消除换级冲击的问题，实现起竖过程高效、平稳，降低装机功率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式三级伸缩液压油缸
本技术涉及一种组合式三级伸缩液压油缸。
技术介绍
对于长行程、大载荷的传统液压起竖系统，一般采用多级液压缸逐级伸出来实现起竖动作，存在的主要问题如下：a)每一级油缸运动至极限位置时，会产生机械撞击，起竖过程冲击振动大，多级油缸逐级伸缩的方式无法避免换级带来的冲击振动；b)多级液压缸为减小换级引起冲击，在油缸换级前需降低油缸运行速度，因此，延长了起竖时间；c)多级油缸的各级缸之间的截面积差异导致换级时会产生压力、流量突变，引起换级时功率突变；同时由于起竖各阶段油缸所受负载变化幅度大，各阶段所需功率变化较大，因此起竖过程中对系统装机功率要求高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种组合式三级伸缩液压油缸，该组合式三级伸缩液压油缸具有起竖载荷大、油缸外形尺寸小，起竖过程平稳、快速、装机功率小等优点。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种组合式三级伸缩液压油缸，包括外缸体、一级缸筒、二级缸筒、三级杆体；所述外缸体、一级缸筒、二级缸筒均为套筒状，三级杆体套装在二级缸筒中构成液压缸结构，二级缸筒套装在一级缸筒中构成液压缸结构，一级缸筒套装在外缸体中构成液压缸结构。所述二级缸筒的无杆腔有小孔通道连通于一级缸筒的有杆腔。所述三级杆体的无杆腔有小孔通道连通于二级缸筒的有杆腔。所述二级缸筒的后端有单向阀组件安装于二级缸筒的无杆腔和三级杆体的无杆腔之间。所述外缸体和一级缸筒之间装有一级导向套。所述一级缸筒和二级缸筒之间装有二级导向套。所述二级缸筒和三级杆体之间装有三级导向套。所述三级杆体的前端螺纹连接装有耳环。本技术的有益效果在于：通过单级油缸与双级同步伸缩油缸的组合，达到减小油缸尺寸，节约安装空间，减少起竖时间，消除换级冲击的问题，实现起竖过程高效、平稳，降低装机功率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中I处的放大示意图；图3是图1在伸展状态下的结构示意图。图中：1-外缸体，2-一级缸筒，3-单向阀组件，4-二级缸筒，5-三级杆体，6-一级导向套，7-二级导向套，8-三级导向套，9-耳环，10-油杯，11-关节轴承。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1～3所示的一种组合式三级伸缩液压油缸，包括外缸体1、一级缸筒2、二级缸筒4、三级杆体5；外缸体1、一级缸筒2、二级缸筒4均为套筒状，三级杆体5套装在二级缸筒4中构成液压缸结构，二级缸筒4套装在一级缸筒2中构成液压缸结构，一级缸筒2套装在外缸体1中构成液压缸结构。二级缸筒4的无杆腔有小孔通道连通于一级缸筒2的有杆腔。三级杆体5的无杆腔有小孔通道连通于二级缸筒4的有杆腔。二级缸筒4的后端有单向阀组件3安装于二级缸筒4的无杆腔和三级杆体5的无杆腔之间。外缸体1和一级缸筒2之间装有一级导向套6。一级缸筒2和二级缸筒4之间装有二级导向套7。二级缸筒4和三级杆体5之间装有三级导向套8。三级杆体5的前端螺纹连接装有耳环9。一级导向套6、二级导向套7和三级导向套8可保证各级缸筒在伸出时保证良好的同轴度。工作时，油液由一级缸筒2正腔(无杆腔)进油口进油，推动一级缸筒2伸出，伸出过程中，外缸体1与一级缸筒2之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入二级缸筒4的正腔(无杆腔)，推动二级缸筒4伸出；与此同时，一级缸筒2与二级缸筒4之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入三级杆体5的正腔(无杆腔)，推动三级杆体5伸出，此时，二、三级缸筒同时伸出，通过匹配各级缸筒尺寸面积，实现各级缸筒同时、等速伸缩。使用本技术的技术方案，在实践中的一种具体的工作过程如下：a)起竖初始阶段：电机油泵工作，油液由一级缸筒2正腔(无杆腔)进油口进油，推动一级缸筒2伸出；b)起竖中间阶段：负载起竖至事先规划好的角度(一般为20°)后，由负载上的角度传感器检测负载的起竖角并反馈至控制器，由控制器发出信号，控制一级缸筒2有杆腔一侧的油液方向，使回油口由出油转换为进油，此时一级缸筒2的有杆腔产生背压，致使一级缸筒2的运动逐渐停止；c)换级：一级缸筒2运动停止过程中，外缸体1与一级缸筒2之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入二级缸筒4的正腔(无杆腔)，推动二级缸筒4伸出；与此同时，一级缸筒2与二级缸筒4之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入三级杆体5的正腔(无杆腔)，推动三级杆体5伸出，此时，二、三级缸筒同时伸出，通过匹配各级缸筒尺寸面积，实现两级缸筒同时、等速伸出，完成换级；d)起竖结束阶段：起竖到规定角度后，控制器根据角度传感器检测到的停止信号，控制阀芯回到中位，停止运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式三级伸缩液压油缸，包括外缸体(1)、一级缸筒(2)、二级缸筒(4)、三级杆体(5)，其特征在于：所述外缸体(1)、一级缸筒(2)、二级缸筒(4)均为套筒状，三级杆体(5)套装在二级缸筒(4)中构成液压缸结构，二级缸筒(4)套装在一级缸筒(2)中构成液压缸结构，一级缸筒(2)套装在外缸体(1)中构成液压缸结构；/n工作时，油液由一级缸筒的正腔进油口进油，推动一级缸筒伸出，伸出过程中，外缸体与一级缸筒之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入二级缸筒的正腔，推动二级缸筒4伸出；与此同时，一级缸筒与二级缸筒之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入三级杆体的正腔，推动三级杆体伸出，此时，二、三级缸筒同时伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式三级伸缩液压油缸，包括外缸体(1)、一级缸筒(2)、二级缸筒(4)、三级杆体(5)，其特征在于：所述外缸体(1)、一级缸筒(2)、二级缸筒(4)均为套筒状，三级杆体(5)套装在二级缸筒(4)中构成液压缸结构，二级缸筒(4)套装在一级缸筒(2)中构成液压缸结构，一级缸筒(2)套装在外缸体(1)中构成液压缸结构；
工作时，油液由一级缸筒的正腔进油口进油，推动一级缸筒伸出，伸出过程中，外缸体与一级缸筒之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入二级缸筒的正腔，推动二级缸筒4伸出；与此同时，一级缸筒与二级缸筒之间存在的油液受压缩，经两者之间的小孔通道进入三级杆体的正腔，推动三级杆体伸出，此时，二、三级缸筒同时伸出。


2.如权利要求1所述的组合式三级伸缩液压油缸，其特征在于：所述二级缸筒(4)的无杆腔有小孔通道连通于一级缸筒(2)的有杆腔。


3.如权利要求1所述的组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翼，赵银，黄伟，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52