一种高速堆垛机的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速堆垛机的驱动机构，包括横向驱动系统和纵向驱动系统，所述横向驱动系统包括第一驱动电机、动力轴、传动轴和齿条，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述动力轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域。该高速堆垛机的驱动机构，通过设置横向驱动系统，利用第一驱动电机提供动力输出，经过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，再经过小齿轮和大齿轮啮合传动，可以使得大齿轮在齿条上横向移动，堆垛机可以快速精确地运行，不仅提升堆垛机的运行性能，而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高速堆垛机的驱动机构
本技术涉及堆垛机
，具体为一种高速堆垛机的驱动机构。
技术介绍
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、上下水平行走机构、提升机构、驱动机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。现有的高速堆垛机的横向驱动机构，因起动速度相对较快，极易出现起动时行走轮打滑的问题，影响驱动效率，纵向驱动系统通过齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题，为此，本技术提出了一种高速堆垛机的驱动机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高速堆垛机的驱动机构，解决了现有的高速堆垛机的横向驱动机构极易出现起动时行走轮打滑的，纵向驱动系统通过齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高速堆垛机的驱动机构，包括横向驱动系统和纵向驱动系统，所述横向驱动系统包括第一驱动电机、动力轴、传动轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：包括横向驱动系统(1)和纵向驱动系统(2)，所述横向驱动系统(1)包括第一驱动电机(11)、动力轴(12)、传动轴(13)和齿条(14)，所述第一驱动电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的表面固定连接有第一锥齿轮(16)，所述动力轴(12)的外表面固定连接有第二锥齿轮(17)，且第二锥齿轮(17)的一侧与第一锥齿轮(16)的一侧啮合，所述动力轴(12)的表面固定连接有小齿轮(18)，所述传动轴(13)的表面固定连接有大齿轮(19)，且大齿轮(19)的一侧与小齿轮(18)的一侧啮合，所述大齿轮(19)的一侧与齿条(14)...

【技术特征摘要】
1.一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：包括横向驱动系统(1)和纵向驱动系统(2)，所述横向驱动系统(1)包括第一驱动电机(11)、动力轴(12)、传动轴(13)和齿条(14)，所述第一驱动电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的表面固定连接有第一锥齿轮(16)，所述动力轴(12)的外表面固定连接有第二锥齿轮(17)，且第二锥齿轮(17)的一侧与第一锥齿轮(16)的一侧啮合，所述动力轴(12)的表面固定连接有小齿轮(18)，所述传动轴(13)的表面固定连接有大齿轮(19)，且大齿轮(19)的一侧与小齿轮(18)的一侧啮合，所述大齿轮(19)的一侧与齿条(14)的一侧啮合。


2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述动力轴(12)的表面固定连接有第一凸轮(3)，且第一凸轮(3)远离第一驱动电机(11)的一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彩玲，
申请(专利权)人：安徽宇锋智慧物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34