一种叉式全方位重载搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种叉式全方位重载搬运车，包括叉式车架体，叉式车架体底端上设有轮组机构，叉式车架体上设有提升机构、传动机构、控制驱动机构和电源机构；电源机构分别连接轮组机构、传动机构和控制驱动机构；控制驱动机构分别连接轮组机构和传动机构；轮组机构为四个，分别设置在叉式车架体的四个端部；提升机构为两组，分别设置在叉式车架体的两侧上，两组提升机构均连接传动机构。本重载搬运车结构紧凑，车体采用叉式车架体结构，即使栈板中间带有支撑柱，也不影响叉式车架体的插入，提高搬运车的适应性；轮组机构的模块化、一体化，便于单独实现轮组机构的整体拆卸，维护方便，轮组机构具备全方位移动能力，能够满足空间有限的现代化车间。

【技术实现步骤摘要】
一种叉式全方位重载搬运车
本专利技术涉及一种搬运车，尤其是涉及一种叉式全方位重载搬运车。
技术介绍
人工智能的出现和发展，促使各领域自动化程度快速提高，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，具有自动化水平高、运动简便灵活、应用范围广与维修方便等诸多优点。在资源短缺的现代社会中，空间资源也愈发有限，现代生产空间被进一步压缩，为了满足有限空间的物流搬运工作，AGV搬运车走进人们视野，被广泛应用于各类搬运场合。目前，市面上使用的搬运车普遍存在体积大，结构复杂且无法实现全方位移动或原地自转，不能很好地满足有限空间场合的使用等缺点，在仓储物流搬运的过程中对搬运栈板的要求较高，无法搬运中间带有支撑的栈板货物，使用范围大大降低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叉式全方位重载搬运车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉式全方位重载搬运车，包括叉式车架体，所述叉式车架体底端上设有轮组机构，所述叉式车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉式全方位重载搬运车，其特征在于，包括叉式车架体，所述叉式车架体底端上设有轮组机构，所述叉式车架体上设有提升机构、传动机构、控制驱动机构和电源机构；/n所述电源机构分别连接轮组机构、传动机构和控制驱动机构；所述控制驱动机构分别连接轮组机构和传动机构；/n所述轮组机构为四个，分别设置在叉式车架体的四个端部；/n所述提升机构为两组，分别设置在叉式车架体的两侧上，两组提升机构均连接传动机构,。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉式全方位重载搬运车，其特征在于，包括叉式车架体，所述叉式车架体底端上设有轮组机构，所述叉式车架体上设有提升机构、传动机构、控制驱动机构和电源机构；
所述电源机构分别连接轮组机构、传动机构和控制驱动机构；所述控制驱动机构分别连接轮组机构和传动机构；
所述轮组机构为四个，分别设置在叉式车架体的四个端部；
所述提升机构为两组，分别设置在叉式车架体的两侧上，两组提升机构均连接传动机构,。


2.根据权利要求1所述所述叉式全方位重载搬运车，其特征在于，每个轮组机构包括轮组电机、轮组减速器、麦克纳姆轮和轮组支架；轮组支架一端与支撑轴压板连接，支撑轴压板与叉式车架体固定连接，四个轮组机构中的轮体为两个右旋和两个左旋麦克纳姆轮，且叉式车架体对角方向为同一种旋向麦克纳姆轮；
轮组电机通过轮组电机过渡板连接轮组减速器，轮组减速器设置在轮组支架上，轮组减速器的输出端连接麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设置在轮组支架内。


3.根据权利要求2所述叉式全方位重载搬运车，其特征在于，还包括轮组减震装置，所述轮组支架另一端与轮组减震装置连接，所述轮组减震装置包括限位板、导柱、模具弹簧、凸板和凹板，导柱通过第一螺栓固定在轮组支架上，所述轮组支架上、导柱底端设有限位板，所述模具弹簧套设在导柱上，所述导柱上、模具弹簧顶端和底端分别匹配的设有凹板和凸板。


4.根据权利要求1所述叉式全方位重载搬运车，其特征在于，每组所述提升机构包括两个提升件，四个所述提升件通过传动机构驱动实现同步上升或下降；
所述提升件包括举升板、剪式千斤顶和安装板，所述剪式千斤顶设置在举升板下部处，且所述剪式千斤顶通过安装板设置在叉式车架体上；
剪式千斤顶的两侧连接杆中间设置有作为丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱远鹏，王志远，徐恒才，
申请(专利权)人：科派股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32