一种机械手自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动取料装置，其通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性；还包括底座、支柱、横柱、滑块、滑套、升降柱、顶板、第一气缸、往复装置、安装架、第二气缸、连接件、多组上夹板、多组下夹板和多组连接柱，底座顶端与支柱底端连接，横柱横向安装在支柱的顶端，滑块通过往复机构可左右滑动套装在横柱的外侧壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动取料装置
本技术涉及取料装置的
，特别是涉及一种机械手自动取料装置。
技术介绍
机械手自动取料装置是一种用于机械手自动取料的辅助装置，其在取料装置的领域中得到了广泛的使用；现有的一种机械手自动取料装置使用中发现，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的一种对于物料抓取输送的机械手在使用时，机械手对物料的抓取牢固性较差，容易造成物料脱落，导致装置对物料输送码放效率较低，装置的实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性的一种机械手自动取料装置。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括底座、支柱、横柱、滑块、滑套、升降柱、顶板、第一气缸、往复装置、安装架、第二气缸、连接件、多组上夹板、多组下夹板和多组连接柱，底座顶端与支柱底端连接，横柱横向安装在支柱的顶端，滑块通过往复机构可左右滑动套装在横柱的外侧壁上，滑套安装在滑块的外侧壁上，升降柱可上下滑动设置在滑套内部，升降柱顶端与顶板底端连接，第一气缸安装在滑套外侧壁上，并且第一气缸顶端输出端与顶板底端固定连接，往复装置安装在升降柱的底端，安装架顶端与往复装置底端输出端连接，第二气缸安装在安装架内侧壁上，第二气缸底端输出端与连接件顶端连接，多组上夹板的顶端分别与安装架的底端可旋转连接，多组下夹板的顶端分别与上夹板的底端固定连接，多组连接柱的一端分别与连接件的外侧壁可旋转连接，多组连接柱的另一端分别与多组上夹板的内侧壁可旋转连接。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括支架、传送带、第一飞轮、第一电机和皮带，支架底端与底座的顶端连接，传送带可旋转安装在支架上，第一飞轮安装在传送带的输入端上，第一电机安装在底座的内侧壁上，第一电机输出端设置有第二飞轮，皮带的一端套装在第二飞轮的挖侧壁上，皮带的另一端套装在第一飞轮的外侧壁上，并且第二飞轮通过皮带带动第一飞轮旋转。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括轨道、支撑板和收纳箱，轨道底端与底座顶端连接，支撑板底端设置有多组车轮，并且多组车轮通过驱动装置可旋转移动分别安装在轨道的顶端内部，收纳箱安装在支撑板的顶端，收纳箱内设置有腔室，腔室顶端设置有取放口，取放口与腔室内相通，并且收纳箱设置在多组下夹板的下方。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括两组固定件、丝杠和第二电机，两组固定件分别设置在横柱的顶端的左右两部，并且两组固定件的底端分别与横柱的顶端连接，丝杠横向设置在两组固定件之间，并且丝杠的左右两端分别与两组固定件的内侧壁可旋转连接，第二电机安装在第一组固定件的外侧壁上，并且第二电机输出端与丝杠左端连接，滑块的上部套装在丝杠的外侧壁上。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括多组防滑垫，多组防滑垫分别设置在多组下夹板的内侧壁上。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括多组箱门，底座内设置有空腔，空腔侧端设置有开口，开口与空腔内相通，多组箱门分别可旋转安装在底座的外侧壁上并设置在空腔开口处。本技术的一种机械手自动取料装置，还包括多组支脚，多组支脚的顶端分别与底座的底端连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：当需要对物料进行抓取输送时，通过将多组下夹板移动到物料的上方，通过第二气缸输出端收缩带动连接件向上移动，使连接件通过多组连接柱的旋转连接分别带动多组上夹板向内旋转，从而使多组上夹板分分别带动多组下夹板向内移动将物料抓取，通过设置多组连接柱带动多组上夹板旋转，提高下夹板对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸推动顶板使升降柱在滑套内上下滑动，使滑套带动物料进行上下移动，通过打开往复装置，使往复装置带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是滑块与滑套等连接的放大结构示意图；图3是传送带与第一飞轮等连接的放大结构示意图；图4是支撑板与车轮等连接的放大结构示意图；附图中标记：1、底座；2、支柱；3、横柱；4、滑块；5、滑套；6、升降柱；7、顶板；8、第一气缸；9、往复装置；10、安装架；11、第二气缸；12、连接件；13、上夹板；14、下夹板；15、连接柱；16、支架；17、传送带；18、第一飞轮；19、第一电机；20、第二飞轮；21、皮带；22、轨道；23、支撑板；24、车轮；25、收纳箱；26、固定件；27、丝杠；28、第二电机；29、防滑垫；30、箱门；31、支脚。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种机械手自动取料装置，还包括底座1、支柱2、横柱3、滑块4、滑套5、升降柱6、顶板7、第一气缸8、往复装置9、安装架10、第二气缸11、连接件12、多组上夹板13、多组下夹板14和多组连接柱15，底座1顶端与支柱2底端连接，横柱3横向安装在支柱2的顶端，滑块4通过往复机构可左右滑动套装在横柱3的外侧壁上，滑套5安装在滑块4的外侧壁上，升降柱6可上下滑动设置在滑套5内部，升降柱6顶端与顶板7底端连接，第一气缸8安装在滑套5外侧壁上，并且第一气缸8顶端输出端与顶板7底端固定连接，往复装置9安装在升降柱6的底端，安装架10顶端与往复装置9底端输出端连接，第二气缸11安装在安装架10内侧壁上，第二气缸11底端输出端与连接件12顶端连接，多组上夹板13的顶端分别与安装架10的底端可旋转连接，多组下夹板14的顶端分别与上夹板13的底端固定连接，多组连接柱15的一端分别与连接件12的外侧壁可旋转连接，多组连接柱15的另一端分别与多组上夹板13的内侧壁可旋转连接；当需要对物料进行抓取输送时，通过将多组下夹板14移动到物料的上方，通过第二气缸11输出端收缩带动连接件12向上移动，使连接件12通过多组连接柱15的旋转连接分别带动多组上夹板13向内旋转，从而使多组上夹板13分分别带动多组下夹板14向内移动将物料抓取，通过设置多组连接柱15带动多组上夹板13旋转，提高下夹板14对物料的抓取力度，减少物料移动时的掉落现象，通过第一气缸8推动顶板7使升降柱6在滑套5内上下滑动，使滑套5带动物料进行上下移动，通过打开往复装置9，使往复装置9带动物料进行前后移动，提高物料位置移动的便利性，提高装置对物料抓取码放的便利性，提高工作效率，提高实用性。本技术的一种机械手自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动取料装置，其特征在于，还包括底座(1)、支柱(2)、横柱(3)、滑块(4)、滑套(5)、升降柱(6)、顶板(7)、第一气缸(8)、往复装置(9)、安装架(10)、第二气缸(11)、连接件(12)、多组上夹板(13)、多组下夹板(14)和多组连接柱(15)，底座(1)顶端与支柱(2)底端连接，横柱(3)横向安装在支柱(2)的顶端，滑块(4)通过往复机构可左右滑动套装在横柱(3)的外侧壁上，滑套(5)安装在滑块(4)的外侧壁上，升降柱(6)可上下滑动设置在滑套(5)内部，升降柱(6)顶端与顶板(7)底端连接，第一气缸(8)安装在滑套(5)外侧壁上，并且第一气缸(8)顶端输出端与顶板(7)底端固定连接，往复装置(9)安装在升降柱(6)的底端，安装架(10)顶端与往复装置(9)底端输出端连接，第二气缸(11)安装在安装架(10)内侧壁上，第二气缸(11)底端输出端与连接件(12)顶端连接，多组上夹板(13)的顶端分别与安装架(10)的底端可旋转连接，多组下夹板(14)的顶端分别与上夹板(13)的底端固定连接，多组连接柱(15)的一端分别与连接件(12)的外侧壁可旋转连接，多组连接柱(15)的另一端分别与多组上夹板(13)的内侧壁可旋转连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动取料装置，其特征在于，还包括底座(1)、支柱(2)、横柱(3)、滑块(4)、滑套(5)、升降柱(6)、顶板(7)、第一气缸(8)、往复装置(9)、安装架(10)、第二气缸(11)、连接件(12)、多组上夹板(13)、多组下夹板(14)和多组连接柱(15)，底座(1)顶端与支柱(2)底端连接，横柱(3)横向安装在支柱(2)的顶端，滑块(4)通过往复机构可左右滑动套装在横柱(3)的外侧壁上，滑套(5)安装在滑块(4)的外侧壁上，升降柱(6)可上下滑动设置在滑套(5)内部，升降柱(6)顶端与顶板(7)底端连接，第一气缸(8)安装在滑套(5)外侧壁上，并且第一气缸(8)顶端输出端与顶板(7)底端固定连接，往复装置(9)安装在升降柱(6)的底端，安装架(10)顶端与往复装置(9)底端输出端连接，第二气缸(11)安装在安装架(10)内侧壁上，第二气缸(11)底端输出端与连接件(12)顶端连接，多组上夹板(13)的顶端分别与安装架(10)的底端可旋转连接，多组下夹板(14)的顶端分别与上夹板(13)的底端固定连接，多组连接柱(15)的一端分别与连接件(12)的外侧壁可旋转连接，多组连接柱(15)的另一端分别与多组上夹板(13)的内侧壁可旋转连接。


2.如权利要求1所述的一种机械手自动取料装置，其特征在于，还包括支架(16)、传送带(17)、第一飞轮(18)、第一电机(19)和皮带(21)，支架(16)底端与底座(1)的顶端连接，传送带(17)可旋转安装在支架(16)上，第一飞轮(18)安装在传送带(17)的输入端上，第一电机(19)安装在底座(1)的内侧壁上，第一电机(19)输出端设置有第二飞轮(20)，皮带(21)的一端套装在第二飞轮(20)的挖侧壁上，皮带(21)的另一端套装在第一飞轮(18)的外侧壁上，并且第二飞轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹辉，矫德君，
申请(专利权)人：深圳市凯士特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44