马达控制装置以及空气调和装置制造方法及图纸

马达控制装置具有：逆变器电路，将直流电压变换为交流电压并供给至并联连接的多个马达；电流检测器，对分别流动至多个马达的马达电流进行检测；继电器，设置于多个马达中的至少1台马达与逆变器电路之间；以及控制器，切换所驱动的马达的台数，控制器具有：逆变器控制机构，在使所驱动的2台以上的马达中的1台马达停止时，使对于所驱动的2台以上的马达的电流指令值降低；和台数切换机构，若连接有继电器的马达的由电流检测器检测的马达电流亦即监视电流变小，则将继电器从接通状态切换为断开状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置以及空气调和装置
本专利技术涉及控制马达的驱动的马达控制装置以及空气调和装置。
技术介绍
现有的空气调和装置为了驱动压缩机以及送风机而具备将任意的频率的交流电压向马达供给的逆变器电路，将交流电压供给至马达来控制马达的旋转速度。搭载于空气调和装置的马达为了减少消耗电力而重视高效率化。因此，作为搭载于空气调和装置的马达，例如大多使用在转子构造配置了永磁铁的永磁铁同步马达。公知有一种为了与空调能力的增大对应地驱动大容量的马达而具备多个马达的空气调和装置。提出了利用1个逆变器电路来驱动与多个风扇连接的马达的空气调和装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所公开的空气调和装置在逆变器电路与各马达之间设置有继电器等开关，为了获得所需的风量来切换开关的接通以及断开。另外，公开了一种在逆变器电路与各马达之间设置继电器并控制继电器以便能够变更多个马达的运转台数的马达并联驱动方法(例如参照专利文献2)。专利文献1：国际公开第2018/185878号专利文献2：日本特开2004-350385号公报在专利文献1以及专利文献2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，其特征在于，具有：/n逆变器电路，将直流电压变换为交流电压并供给至并联连接的多个马达；/n电流检测器，检测分别流动至所述多个马达的马达电流；/n继电器，设置于所述多个马达中的至少1台马达与所述逆变器电路之间，对所述1台马达与所述逆变器电路的连接的接通状态以及断开状态进行切换；以及/n控制器，切换所述多个马达中的所驱动的马达的台数，/n所述控制器具有：/n逆变器控制机构，在使所驱动的2台以上的马达中的1台马达停止时，使对于所述所驱动的2台以上的马达的电流指令值降低；和/n台数切换机构，若连接有所述继电器的马达的由所述电流检测器检测的所述马达电流亦即监视电流变小，则将与停止对...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其特征在于，具有：
逆变器电路，将直流电压变换为交流电压并供给至并联连接的多个马达；
电流检测器，检测分别流动至所述多个马达的马达电流；
继电器，设置于所述多个马达中的至少1台马达与所述逆变器电路之间，对所述1台马达与所述逆变器电路的连接的接通状态以及断开状态进行切换；以及
控制器，切换所述多个马达中的所驱动的马达的台数，
所述控制器具有：
逆变器控制机构，在使所驱动的2台以上的马达中的1台马达停止时，使对于所述所驱动的2台以上的马达的电流指令值降低；和
台数切换机构，若连接有所述继电器的马达的由所述电流检测器检测的所述马达电流亦即监视电流变小，则将与停止对象的马达连接的所述继电器从所述接通状态切换为所述断开状态。


2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述台数切换机构将所述监视电流与所决定的第1阈值进行比较，在所述监视电流小于所述第1阈值的情况下，将所述继电器从所述接通状态切换为所述断开状态。


3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
所述逆变器控制机构具有：
电流补偿部，基于从所述驱动中的马达的所述马达电流推断的相位与从所述监视电流推断的相位的相位差来计算使所述停止对象的马达的旋转稳定的励磁电流指令值；
速度控制器，基于转速指令值与从包括所述驱动中的马达的所述马达电流的参数值推断的转速的转速差来计算转矩电流指令值；
电流控制器，根据所述转矩电流指令值和与所述驱动中的马达的所述马达电流对应的转矩电流的电流差来计算第1控制量，根据所述励磁电流指令值和与所述驱动中的马达的所述马达电流对应的励磁电流的电流差来计算第2控制量；以及
坐标变换部，基于所述第1控制量以及所述第2控制量来生成向所述逆变器电路输出的电压指令值，
在使所述1台马达停止时，所述逆变器控制机构不使所述电流补偿部以及所述速度控制器发挥功能，
若所述监视电流减少至所述第1阈值，则所述台数切换机构将所述继电器从所述接通状态切换为所述断开状态。


4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
所述逆变器控制机构基于所述监视电流来推断连接有所述继电器的马达的转速，
在所述监视电流为所述第1阈值以上的情况下，所述台数切换机构将所述监视电流与大于所述第1阈值的第2阈值进行比较，并将由所述逆变器控制机构推断出的转速与所决定的转速阈值进行比较，在满足所述监视电流小于所述第2阈值的第1条件与所述推断出的转速小于所述转速阈值的第2条件这两个条件的情况下，将所述继电器从所述接通状态切换为所述断开状态。


5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，
所述控制器具有计时器，该计时器从所述逆变器控制机构使流动至所述所驱动的2台以上的马达的马达电流减小时起测定经过时间，
在不满足所述第1条件以及所述第2条件中的至少一方的情况下，所述台数切换机构将所述经过时间与所决定的阈值时间进行比较，在满足所述第1条件与所述经过时间大于所述阈值时间的第3条件这两个条件的情况下，所述台数切换机构将所述继电器从所述接通状态切换为所述断开状态，在不满足所述第1条件以及所述第3条件中的至少一方的情况下，所述台数切换机构判定为包括连接有所述继电器的马达的设备存在异常。


6.一种马达控制装置，其特征在于，具有：
逆变器电路，将直流电压变换为交流电压并...

【专利技术属性】
技术研发人员：津村晃弘，清水裕一，和田康彦，森本纯司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP