一种多功能辅助架机构以及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能辅助架机构，包括结构架，所述结构架设置为n型，其两侧下部设置固定孔，通过所述固定孔固定于安装设备上，所述结构架两侧及上部设置多个安装孔，通过所述安装孔安装外设装置，所述结构架设置连接槽，所述连接槽设置拓展接口，所述拓展接口与安装设备通过线缆连接，所述外设装置通过快插件连接到所述拓展接口，通过所述拓展接口与安装设备连接。相应的，还提供了一种移动机器人，包括机器人本体以及多功能辅助架机构，所述多功能辅助架机构安装在所述机器人本体上，通过其上的数据接口和/或电源接口与所述机器人本体通讯和/或通电。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能辅助架机构以及移动机器人
本技术属于机械结构
，更具体地，涉及一种多功能辅助架机构以及移动机器人。
技术介绍
目前，移动机器人对外接口多设置在机器人本体上，安装空间和安装位置受限，在实际应用中，移动机器人往往需要根据使用需求通过移动机器人对外接口进行拓展应用，以应用不同的外设装置。随着移动机器人的应用越来越广泛，使用需求也越来越多样化，现有的移动机器人本体对外接口的设置方法已经不能满足要求，需要一种具有多对外接口以及便捷的多功能辅助架机构来解决以上问题。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种多功能辅助架机构，包括结构架，其两侧下部设置固定孔，通过所述固定孔固定于安装设备上，所述结构架两侧及上部设置多个安装孔，通过所述安装孔安装外设装置，所述结构架设置连接槽，所述连接槽设置拓展接口，所述拓展接口与安装设备通过线缆连接，所述外设装置通过快插件连接到所述拓展接口，通过所述拓展接口与安装设备连接。进一步地，所述结构架设置为n型，进一步地，所述结构架内部空心，所述外设装置的线缆设置在结构架内部。进一步地，所述结构架两侧下部还设置走线孔，通过走线孔将所述线缆连接到安装设备上。进一步地，所述连接槽内还设置接口安装支架，所述接口安装支架固定于所述结构架上，所述接口安装支架至少一面设置接口安装孔，至少一面设置接口走线孔。进一步地，所述拓展接口为一个或多个。进一步地，所述拓展接口包括不同类型的数据接口和/或不同电压的电源接口。所述外设装置包括警示灯、行车记录仪、传感器、遥控器、平板电脑、探照灯，所述传感器包括激光雷达、红外传感器、摄像头或漫反射传感器。此外，本技术还提供了一种移动机器人，包括机器人本体以及多功能辅助架机构，所述多功能辅助架机构安装在所述机器人本体上，通过其上的数据接口和/或电源接口与所述机器人本体通讯和/或通电。所述多功能辅助架机构设置1个或多个。本技术提供的一种多功能辅助架机构以及移动机器人，具有如下有益效果：（1）通过使用一种多功能辅助架机构，从数量到位置大幅拓展了移动机器人接口的使用，解决了移动机器人外部设置装置受限的问题；（2）通过使用一种多功能辅助架机构，可设置不同的外设装置以实现不同的功能，提升了移动机器人人机交互性和安全性；（3）通过设置空心结构架以及连接槽，实现接口快速插拔以及整体美观的效果；（4）通过使用一种多功能辅助架机构，移动机器人可以通过外设装置进行应用拓展和信息收集，拓展了移动机器人的数据化应用。附图说明图1为本技术的一种多功能辅助架机构的结构示意图；图2为本技术的一种多功能辅助架机构的外设装置安装示意图；图3为本技术的拓展接口的示意图；图4为本技术的一种移动机器人的结构示意图；图中：1-结构架，11-固定孔，12-安装孔，13-外设装置，14连接槽，141-拓展接口，142-接口安装支架，1421-接口安装孔，1422-内部接口走线孔，15-外部走线孔，2-机器人本体，3-多功能辅助架机构。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”“固定”“安装”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接，且不仅限于“相连接”“固定”“安装”等方式。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1：如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种多功能辅助架机构，包括结构架1，为了便于安装在需要安装多功能辅助架机构的安装设备上，结构架1设置为n型，在其两侧下部设置固定孔11，固定孔设置多个，通过所述固定孔11固定于安装设备上，所述结构架1两侧及上部设置多个安装孔12，通过所述安装孔12安装外设装置13，在安装外设装置时，通过安装支架（未视出）固定安装，所述结构架1设置连接槽14，所述连接槽14内部设置拓展接口141，所述拓展接口141与安装设备通过线缆连接，所述外设装置13通过快插件连接到所述拓展接口141，通过所述拓展接口141与安装设备连接，所述结构架1内部空心，所述外设装置13的线缆设置在结构架1内部，通过内部走线，实现美观及安全，进一步地，所述结构架1两侧下部还设置外部走线孔15，通过所述外部走线孔15将所述线缆连接到安装设备上。进一步地，所述拓展接口141可以根据实际需要设置1个或多个不同类型的数据接口，以及不同电压的电源接口，通过数据接口与安装设备通讯，通过电源接口从安装设备供电。进一步地，所述连接槽内还设置接口安装支架，所述接口安装支架固定于所述结构架上，所述接口安装支架至少一面设置接口安装孔，至少一面设置内部接口走线孔，接口安装孔用于安装不同类型的数据接口以及电源接口，内部接口走线孔用于通过线缆将数据接口、电源接口连接到安装设备上，便于统一走线及后期维护。进一步地，在实际应用中，所述外设装置13包括警示灯、行车记录仪、传感器、遥控器、平板电脑、探照灯等，所述传感器主要用于导航或安全避障以及其他应用，主要包括激光雷达、红外传感器、摄像头或漫反射传感器等。实施例2：如图4所示，本实施例还提供了一种移动机器人，包括机器人本体2以及多功能辅助架机构3，所述多功能辅助架机构3安装在所述机器人本体2上，根据以上所述，多功能辅助架设置连接槽14，在连接槽14处设置拓展接口141，并设置1个或多个数据接口以及电源接口，通过线缆及快插件将外设装置与机器人本体连接，实现机器人本体与外设装置通讯及通电的效果。优选地，根据实际应用，所述多功能辅助架机构3设置1个或多个。本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离该技术构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能辅助架机构，其特征在于：包括结构架，其两侧下部设置固定孔，通过所述固定孔固定于安装设备上，所述结构架两侧及上部设置多个安装孔，通过所述安装孔安装外设装置，所述结构架设置连接槽，所述连接槽设置拓展接口，所述拓展接口与安装设备通过线缆连接，所述外设装置通过快插件连接到所述拓展接口，通过所述拓展接口与安装设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能辅助架机构，其特征在于：包括结构架，其两侧下部设置固定孔，通过所述固定孔固定于安装设备上，所述结构架两侧及上部设置多个安装孔，通过所述安装孔安装外设装置，所述结构架设置连接槽，所述连接槽设置拓展接口，所述拓展接口与安装设备通过线缆连接，所述外设装置通过快插件连接到所述拓展接口，通过所述拓展接口与安装设备连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能辅助架机构，其特征在于：所述结构架设置为n型。


3.根据权利要求1所述的一种多功能辅助架机构，其特征在于：所述结构架内部空心，所述外设装置的线缆设置在结构架内部。


4.根据权利要求3所述的一种多功能辅助架机构，其特征在于：所述结构架两侧下部还设置外部走线孔，通过所述外部走线孔将所述线缆连接到安装设备上。


5.根据权利要求1所述的一种多功能辅助架机构，其特征在于：所述连接槽内还设置接口安装支架，所述接口安装支架固定于所述结...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福海，邓元超，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12