本实用新型专利技术公开了一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板、固定螺栓和安全光栅，所述基板的两侧顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的四周表面开设有滑槽，所述第一防护网与第二防护网的两侧均设置有固定滑轨，所述固定螺栓贯穿限位板与支撑杆的底端一侧进行固定，所述送料门框的内部两侧开设有安装槽，所述安全光栅设置在送料门框内部靠近安装槽的一侧。该避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，当加工工件或工作人员从“U”字型的送料门框进入，使得送料门框内部两侧的安全光栅对加工工件或工作人员进行信号检测，使得安全光栅检测的信号传输给PLC控制器，从而通过第二防护网顶端的蜂鸣报警器进行报警提示。
【技术实现步骤摘要】
一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置
本技术涉及避障机械臂
，具体为一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置。
技术介绍
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械臂在加工工件时需要进行避障，然而在进行机械臂避障时需要相应的防护装置进行防护，然而，现有的避障机械臂用防护装置在使用的过程中仍存在不具有报警提示的功能，为此，我们希望能够通过对避障机械臂用防护装置的创新来提高避障机械臂用防护装置的使用效率，便于报警提示，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对避障机械臂进行防护时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置虽然种类和数量非常多，但是避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置有这样的缺点：避障机械臂用防护装置组装较为麻烦，避障机械臂用防护装置的安全光栅组件难以高度调节和避障机械臂用防护装置不具有报警提示功能。因此要对现在的避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的避障机械臂用防护装置组装较为麻烦，避障机械臂用防护装置的安全光栅组件难以高度调节和避障机械臂用防护装置不具有报警提示功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板、固定螺栓和安全光栅，所述基板的两侧顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的四周表面开设有滑槽，所述基板上方的中部设置有第一防护网，所述基板上方的两侧设置有第二防护网；所述第一防护网与第二防护网的两侧均设置有固定滑轨，所述固定滑轨与支撑杆外侧的滑槽进行对接，所述第二防护网的顶端中部安装有蜂鸣报警器，所述第一防护网与第二防护网的底端两侧设置有限位板，所述固定螺栓贯穿限位板与支撑杆的底端一侧进行固定，所述基板远离支撑杆的一侧上方固定有支架，所述支撑杆远离第一防护网的一侧设置有送料门框，所述送料门框的外部两侧固定有限位滑轨；所述送料门框的内部两侧开设有安装槽，所述安装槽的顶端开设有连接口，所述安装槽的内部连接有螺钉座，所述安全光栅设置在送料门框内部靠近安装槽的一侧，所述螺钉座贯穿伸出安全光栅的一端连接有锁紧螺母，所述送料门框的底端开设有调节孔，所述支架的一侧固定有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿调节孔与限位螺母进行对接。优选的，所述滑槽的长度小于支撑杆的长度，且滑槽的截面形状呈“凸”字型，并且滑槽的截面尺寸和固定滑轨的截面尺寸相吻合，而且滑槽和固定滑轨之间呈滑动连接。优选的，所述支架呈“L”字型，且支架和螺纹柱之间呈垂直分布。优选的，所述送料门框呈倒置的“U”字型，且送料门框的顶端和支撑杆的顶端相互齐平，并且送料门框两侧限位滑轨的截面尺寸和固定滑轨的截面尺寸相同。优选的，所述螺钉座呈“T”字型，且螺钉座的最大宽度小于连接口的高度，并且螺钉座和安装槽之间相互垂直。优选的，所述调节孔的长度大于螺纹柱的直径，且调节孔的内侧表面间距和螺纹柱的直径相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，将第一防护网、第二防护网分别通过固定滑轨和支撑杆外侧的滑槽进行定位对接，再使用固定螺栓贯穿限位板和支撑杆进行固定对接，从而方便第一防护网、第二防护网和该防护装置进行组装固定；(2)、该避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，将螺钉座的一端沿着连接口插入到安装槽中，并且将安全光栅的两端和螺钉座贯穿，并拧紧锁紧螺母和螺钉座进行锁紧，从而将安全光栅进行安装，通过螺钉座在安装槽的内侧伸缩移动，使得安全光栅的发射组件和接收组件沿着送料门框进行稳定的高度调节；(3)、该避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，当加工工件或工作人员从“U”字型的送料门框进入，使得送料门框内部两侧的安全光栅对加工工件或工作人员进行信号检测，使得安全光栅检测的信号传输给PLC控制器，从而通过第二防护网顶端的蜂鸣报警器进行报警提示。附图说明图1为本技术主视截面结构示意图；图2为本技术左视截面结构示意图；图3为本技术俯视截面结构示意图；图4为本技术图2中A处局部放大结构示意图；图5为本技术图2中B处局部放大结构示意图；图6为本技术图3中C处局部放大结构示意图。图中：1、基板；2、支撑杆；3、滑槽；4、第一防护网；5、第二防护网；6、固定滑轨；7、蜂鸣报警器；8、限位板；9、固定螺栓；10、支架；11、送料门框；12、限位滑轨；13、安装槽；14、连接口；15、螺钉座；16、安全光栅；17、锁紧螺母；18、调节孔；19、螺纹柱；20、限位螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板1、支撑杆2、滑槽3、第一防护网4、第二防护网5、固定滑轨6、蜂鸣报警器7、限位板8、固定螺栓9、支架10、送料门框11、限位滑轨12、安装槽13、连接口14、螺钉座15、安全光栅16、锁紧螺母17、调节孔18、螺纹柱19和限位螺母20，所述基板1的两侧顶端固定有支撑杆2，所述支撑杆2的四周表面开设有滑槽3，所述滑槽3的长度小于支撑杆2的长度，且滑槽3的截面形状呈“凸”字型，并且滑槽3的截面尺寸和固定滑轨6的截面尺寸相吻合，而且滑槽3和固定滑轨6之间呈滑动连接，使得支撑杆2通过滑槽3可以对第一防护网4、第二防护网5进行稳定组装对接，所述基板1上方的中部设置有第一防护网4，所述基板1上方的两侧设置有第二防护网5；所述第一防护网4与第二防护网5的两侧均设置有固定滑轨6，所述固定滑轨6与支撑杆2外侧的滑槽3进行对接，所述第二防护网5的顶端中部安装有蜂鸣报警器7，所述第一防护网4与第二防护网5的底端两侧设置有限位板8，所述固定螺栓9贯穿限位板8与支撑杆2的底端一侧进行固定，所述基板1远离支撑杆2的一侧上方固定有支架10，所述支架10呈“L”字型，且支架10和螺纹柱19之间呈垂直分布，使得支架10可以对送料门框11的组装进行支撑，所述支撑杆2远离第一防护网4的一侧设置有送料门框11，所述送料门框11呈倒置的“U”字型，且送料门框11的顶端和支撑杆2的顶端相互齐平，并且送料门框11两侧限位滑轨12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板(1)、固定螺栓(9)和安全光栅(16)，其特征在于：所述基板(1)的两侧顶端固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的四周表面开设有滑槽(3)，所述基板(1)上方的中部设置有第一防护网(4)，所述基板(1)上方的两侧设置有第二防护网(5)；/n所述第一防护网(4)与第二防护网(5)的两侧均设置有固定滑轨(6)，所述固定滑轨(6)与支撑杆(2)外侧的滑槽(3)进行对接，所述第二防护网(5)的顶端中部安装有蜂鸣报警器(7)，所述第一防护网(4)与第二防护网(5)的底端两侧设置有限位板(8)，所述固定螺栓(9)贯穿限位板(8)与支撑杆(2)的底端一侧进行固定，所述基板(1)远离支撑杆(2)的一侧上方固定有支架(10)，所述支撑杆(2)远离第一防护网(4)的一侧设置有送料门框(11)，所述送料门框(11)的外部两侧固定有限位滑轨(12)；/n所述送料门框(11)的内部两侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的顶端开设有连接口(14)，所述安装槽(13)的内部连接有螺钉座(15)，所述安全光栅(16)设置在送料门框(11)内部靠近安装槽(13)的一侧，所述螺钉座(15)贯穿伸出安全光栅(16)的一端连接有锁紧螺母(17)，所述送料门框(11)的底端开设有调节孔(18)，所述支架(10)的一侧固定有螺纹柱(19)，所述螺纹柱(19)贯穿调节孔(18)与限位螺母(20)进行对接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板(1)、固定螺栓(9)和安全光栅(16)，其特征在于：所述基板(1)的两侧顶端固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的四周表面开设有滑槽(3)，所述基板(1)上方的中部设置有第一防护网(4)，所述基板(1)上方的两侧设置有第二防护网(5)；
所述第一防护网(4)与第二防护网(5)的两侧均设置有固定滑轨(6)，所述固定滑轨(6)与支撑杆(2)外侧的滑槽(3)进行对接，所述第二防护网(5)的顶端中部安装有蜂鸣报警器(7)，所述第一防护网(4)与第二防护网(5)的底端两侧设置有限位板(8)，所述固定螺栓(9)贯穿限位板(8)与支撑杆(2)的底端一侧进行固定，所述基板(1)远离支撑杆(2)的一侧上方固定有支架(10)，所述支撑杆(2)远离第一防护网(4)的一侧设置有送料门框(11)，所述送料门框(11)的外部两侧固定有限位滑轨(12)；
所述送料门框(11)的内部两侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的顶端开设有连接口(14)，所述安装槽(13)的内部连接有螺钉座(15)，所述安全光栅(16)设置在送料门框(11)内部靠近安装槽(13)的一侧，所述螺钉座(15)贯穿伸出安全光栅(16)的一端连接有锁紧螺母(17)，所述送料门框(11)的底端开设有调节孔(18)，所述支架(10)的一侧固定有螺纹柱(19)，所述螺纹柱(19)贯穿调节孔(18)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雅乔，武晋，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。