气控机器人电极帽自动拆卸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型专利技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。

【技术实现步骤摘要】
气控机器人电极帽自动拆卸机构
本技术属于自动拆卸
，尤其涉及一种气控机器人电极帽自动拆卸机构。
技术介绍
目前，汽车行业使用的点焊机器人电极帽为一次性消耗品，使用寿命结束后需要人工操作机器人到维修位对电极帽进行拆除更换。业内的自动拆帽机均使用电机驱动脱帽形式，控制原理复杂，价格昂贵。存在问题：人工操作机器人更换电极帽需要停机统一更换，耗时长，更换效率低下。因此，急需一种气控机器人电极帽自动拆卸机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，旨在解决
技术介绍
中所提及的技术问题。本技术的一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一气缸与第一夹块连接，第二气缸与第二夹块连接，第一夹块一侧设置有可在第一导轨上滑动的第一滑轮，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。优选地，安装支架的左右两端分别开设有第一安装孔和第二安装孔。优选地，还包括设置在安装支架上的感应器。优选地，第一气缸通过第一推杆与第一夹块连接，第二气缸通过第二推杆与第二夹块连接。本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。附图说明图1为本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构的结构示意图；图2为本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构的应用场景示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本专利技术的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。如图1、图2所示，图1为本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构的结构示意图；图2为本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构的应用场景示意图。本技术的一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸1、第二气缸100、安装支架10、设置在安装支架10上的第一导轨521、设置在安装支架上的第二导轨511、第一夹块41和第二夹块4，第一气缸1与第一夹块41连接，第二气缸100与第二夹块4连接，第一夹块41一侧设置有可在第一导轨521上滑动的第一滑轮52，第一夹块41另一侧设置有第一夹口600，第二夹块4一侧设置有可在第二导轨511上滑动的第二滑轮51，第二夹块4另一侧设置有第二夹口601。本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽200进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。其中，需要注意，在拆卸电极帽过程中，第一气缸的驱动方向和第二气缸的驱动方向相反；具体地，如图1所示，第一气缸通过第一推杆与第一夹块连接，第二气缸通过第二推杆101与第二夹块连接；比如，在拆卸过程中，第一推杆往右方向推动，第二推杆往左方向推动。其中，安装支架的左右两端分别开设有第一安装孔11和第二安装孔7；将本技术的气控机器人电极帽自动拆卸机构进行实际应用时；通过上述双安装孔可固定于待拆卸支架300上；起到固定作用。其中，还包括设置在安装支架上的感应器6。第一夹口600表示第一夹块另一侧表面开设凹槽后所形成的结构，第二夹口601表示第二夹块另一侧表面开设凹槽后所形成的结构，第一夹口600作用在于卡住待拆卸的电极帽一侧，第二夹口601作用在于卡住待拆卸的电极帽另一侧。当双气缸之间进行互为相反运动过程，带动双夹块对电极帽夹紧摩擦，致使电极帽转动并松脱。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一气缸与第一夹块连接，第二气缸与第二夹块连接，第一夹块一侧设置有可在第一导轨上滑动的第一滑轮，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。/n

【技术特征摘要】
1.一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一气缸与第一夹块连接，第二气缸与第二夹块连接，第一夹块一侧设置有可在第一导轨上滑动的第一滑轮，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。


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【专利技术属性】
技术研发人员：霍炳武，覃显会，韦通春，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45