混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质。发动机启动控制方法包括步骤：S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；S200：计算发电机的启动扭矩T

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
行星齿轮排结构被广泛应用于混联式混合动力汽车驱动系统中，该驱动系统中包括了两个电机，其中连接行星排太阳轮的电机称为发电机，该电机既能发电，又能驱动；另一个连接行星排齿圈的电机称为驱动电机。混联式混合动力汽车的发动机启动时，常发生纵向移动，车辆的稳定性往往不能充分保证，尤其是由发电机进行发动机的启动时，行星排的齿圈会受到反向扭矩的作用，导致车辆会出现明显的前移或者后移现象；车辆启动时稳定性若无法保证将会严重影响驾乘人员的驾乘体验。因此，亟待提供一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质，以提高发动机启动时的稳定性，提升驾乘体验。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，包括如下步骤：S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；S200：计算发电机的启动扭矩T1；S300：计算驱动电机的平衡扭矩Tb；S400：计算驱动电机的调节扭矩Tpi；S500：计算驱动电机的输出扭矩T2；S600：控制驱动电机按照T2进行扭矩输出，以维持车辆平衡；控制结束；S700：车辆利用制动方式维持平衡；控制结束。进一步地，步骤S100中，发动机的启动方式的判断包括如下步骤：S101：判断车辆变速箱是否满足在档且未处于换挡过程，若满足，则进入步骤S102；若不满足，则发动机采用起动机启动；S102：若动力电池的SOC值大于预定电量阈值、且驱动电机在当前转速下的最大扭矩与驱动电机的当前扭矩之差大于预定扭矩阈值时，则发动机采用发电机启动；否则，则发动机采用起动机启动。进一步地，步骤S100中，若发动机水温T低于预定温度阈值，则发动机只能采用发电机启动。进一步地，步骤S200包括如下步骤：由发动机水温T和发动机转速Ne，并根据发动机需求启动扭矩MAP图获取发动机需求启动扭矩Te；发动机需求启动扭矩MAP图为预先制定的根据发动机水温T和发动机转速Ne确定发动机需求启动扭矩Te的图表；根据行星排扭矩关系，计算发电机的启动扭矩T1，计算公式如下：其中，k为行星排特征参数，i1为发电机速比。进一步地，步骤S300中，根据行星排扭矩关系，计算驱动电机的平衡扭矩Tb，计算公式如下：Tb＝k×T1÷i2其中，k为行星排特征参数、i2为驱动电机速比。进一步地，步骤S400包括如下步骤：根据输出轴的当前转速，计算其目标转速与当前转速的差NΔ；若NΔ大于第一比例项阈值，则取比例系数Kp＝Kp1；若NΔ小于第二比例项阈值，则取比例系数Kp＝Kp2；若NΔ介于第一比例项阈值与第二比例项阈值之间，则取比例系数Kp＝Kp0；Kp1、Kp2和Kp0均为标定值；若NΔ大于第一积分项阈值，则取积分系数Ki＝Ki1；若NΔ小于第二积分项阈值，则取积分系数Ki＝Ki2；若NΔ介于第一积分项阈值与第二积分项阈值之间，则取积分系数Ki＝Ki0；Ki1、Ki2和Ki0均为标定值；则调节扭矩Tpi的计算公式如下：Tpi＝∑Ki×NΔ+Kp×NΔ。进一步地，步骤S500中，输出扭矩T2的计算公式如下：T2＝Tb+Tpi。进一步地，步骤S500中，若制动踏板开度大于零，且获得制动扭矩为T制动，则T2＝Tb+Tpi-T制动。一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的混合动力汽车的发动机启动控制方法中，首先进行了发动机启动方式的判断，若发动机采用发电机启动，则通过相关计算得到驱动电机合理的输出扭矩，车辆在该输出扭矩下能维持平衡；若发动机采用自身起动机进行启动，则选用制动的方式来维持车辆平衡；无论哪种方式，最终都能有效避免车辆启动时发生前移或者后移现象，提高发动机启动时的稳定性，进而提升驾乘体验。附图说明图1为本专利技术实施例中混合动力汽车的发动机启动控制方法的控制流程图；图2为本专利技术实施例中发动机启动方式的判断流程图；图3为本专利技术实施例中发电机的启动扭矩的计算流程图；图4为本专利技术实施例中驱动电机的调节扭矩的计算流程图。具体实施方式以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本实施例在于提供一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，主要用于混联式混合动力汽车中实现发动机的启动控制；其中，车辆的驱动系统中包括有行星齿轮排结构和两个电机，其中，连接行星排太阳轮的电机称为发电机，该电机既能发电，又能驱动；另一个连接行星排齿圈的电机称为驱动电机。同时，发动机也一般具有两种启动方式，一是利用发电机进行反拖启动，二是利用发动机自身的起动机进行启动。具体地，参考图1，该混合动力汽车的发动机启动控制方法包括如下步骤：S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；S200：计算发电机的启动扭矩T1；S300：计算驱动电机的平衡扭矩Tb；S400：计算驱动电机的调节扭矩Tpi；S500：计算驱动电机的输出扭矩T2；S600：控制驱动电机按照T2进行扭矩输出，以维持车辆平衡；控制结束；S700：车辆利用制动方式维持平衡；控制结束。本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法中，首先进行了发动机启动方式的判断，若发动机采用发电机启动，则通过相关计算得到驱动电机合理的输出扭矩T2，车辆在该输出扭矩T2下能维持平衡；若发动机采用自身起动机进行启动，则选用制动的方式来维持车辆平衡；无论哪种方式，最终都能有效避免车辆启动时发生前移或者后移现象，提高发动机启动时的稳定性，进而提升驾乘体验。具体地，步骤S700中，车辆利用制动方式维持平衡包括如下两种情况：第一种情况：若驾驶员未踩下制动踏板，则车辆的整车控制器控制制动装置进行主动制动，然后再控制起动机动作，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；/nS200：计算发电机的启动扭矩T

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；
S200：计算发电机的启动扭矩T1；
S300：计算驱动电机的平衡扭矩Tb；
S400：计算驱动电机的调节扭矩Tpi；
S500：计算驱动电机的输出扭矩T2；
S600：控制驱动电机按照T2进行扭矩输出，以维持车辆平衡；控制结束；
S700：车辆利用制动方式维持平衡；控制结束。


2.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，步骤S100中，发动机的启动方式的判断包括如下步骤：
S101：判断车辆变速箱是否满足在档且未处于换挡过程，若满足，则进入步骤S102；若不满足，则发动机采用起动机启动；
S102：若动力电池的SOC值大于预定电量阈值、且驱动电机在当前转速下的最大扭矩与驱动电机的当前扭矩之差大于预定扭矩阈值，则发动机采用发电机启动；否则，则发动机采用起动机启动。


3.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，步骤S100中，若发动机水温T低于预定温度阈值，则发动机只能采用发电机启动。


4.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，步骤S200包括如下步骤：
由发动机水温T和发动机转速Ne，并根据发动机需求启动扭矩MAP图获取发动机需求启动扭矩Te；发动机需求启动扭矩MAP图为预先制定的根据发动机水温T和发动机转速Ne确定发动机需求启动扭矩Te的图表；
根据行星排扭矩关系，计算发电机的启动扭矩T1，计算公式如下：



其中，k为行星排特征参数，i1为发电机速比。


5.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀鹏，庄晓，李明震，唐超，徐贞森，闫贺，陈永锋，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37