发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械技术方案

本发明专利技术提供一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，该启动方法包括：运行启动电机；启动电机运行预设时间后，获取启动电机的实际转速；若启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用启动电机输出转矩带动发动机启动；若启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用发电机输出转矩带动发动机启动。本发明专利技术提供的一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，提出在发动机无法正常启动时，切换发电机的运行模式为逆向运行利用发电机带动发动机启动，可适用于高原高寒环境下燃油发动机的启动，实现发动机在不能正常启动环境下的顺利启动，且有利于降低整车质量和成本，以及提高发动机启动成功率。

【技术实现步骤摘要】
发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械
本专利技术涉及发动机启动
，尤其涉及一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械。
技术介绍
一般燃油发动机启动系统工作原理为：驾驶员在按下启动按钮后，首先起动电动机运转，离合器闭合，分动箱动作，发电机在系统动力带动下运转，并产生三相交流电，交流电经过逆变器，又转换为直流电，给蓄电池充电。传统燃油发动机在高原高寒的工况下，氧气稀薄，燃油燃烧不充分，动力降低，且油品粘度增加，启动负载增大，容易出现启动困难的问题。现在市场上，针对高原高寒的情况，一般采用辅助加热设施，发动机、供油系统及发电机组之间通过电加热管路连接，电子控制单元ECU采集温度传感器信号，根据环境温度数据查表得到最佳进气温度，电子控制单元ECU控制将进气加热至最佳温度，当进气出口端空气温度稳定后，发动机再开始启动；另外，有采用液压离合器的方法，在一定程度上增加启动成功率。辅助加热的方法增加了启动的等待时间，并且增加了整车质量和成本；采用液压离合器的方案，仅能在一定程度上提高启动成功率，并且制造和维护成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，用以解决或者至少部分的改善传统燃油发动机在高原高寒地区启动困难的问题，实现高原高寒地区发动机的顺利启动。本专利技术提供一种发动机启动方法，该启动方法包括：运行启动电机；所述启动电机运行预设时间后，获取所述启动电机的实际转速；若所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；其中，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；初始状态下，所述发动机与所述启动电机之间建立连接，所述发动机和所述发电机之间断开连接。根据本专利技术提供的发动机启动方法，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动之后还包括：获取所述发动机的实际转速；在所述发动机的实际转速达到目标转速后，控制所述发电机恢复正向运行。根据本专利技术提供的发动机启动方法，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：若所述启动电机的实际转速小于额定转速且大于等于预设转速，则断开启动电机与发动机的连接或对启动电机停止供电，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于预设转速，则控制启动电机与发动机保持连接，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机和所述启动电机同时输出转矩带动所述发动机启动；其中，预设转速小于额定转速。根据本专利技术提供的发动机启动方法，控制所述发电机与发动机建立连接具体包括：在发电机的转速大于等于设定值后，控制发电机与发动机建立连接。根据本专利技术提供的发动机启动方法，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：若所述启动电机的实际转速小于额定转速，获取所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速；根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值；根据目标转矩值，控制所述发电机逆向运行。根据本专利技术提供的发动机启动方法，根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值具体包括：根据所述启动电机的实际转矩以及所述发动机的实际转速，运用模糊控制，获得所述发电机逆向运行带动所述发动机启动所需的目标转矩值。根据本专利技术提供的发动机启动方法，根据目标转矩值，控制所述发电机逆向运行具体包括：控制所述发电机逆向启动运行，并实时检测所述发电机的输出转矩实际值；调节控制所述发电机，使得输出转矩实际值达到目标转矩值。根据本专利技术提供的发动机启动方法，在所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动的步骤执行后还包括：获取所述发动机的实际转速；若所述发动机的实际转速小于目标转速，则控制所述发电机逆向运行，并控制发电机与发动机建立连接，以带动所述发动机启动。本专利技术还提供一种用于执行上述任一项所述的发动机启动方法的发动机启动控制系统，所述发动机启动控制系统包括发动机、启动电机、传动件、动力电池组、发电机和控制模块，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开，所述发动机、启动电机、传动件、动力电池组、发电机分别和所述控制模块连接。本专利技术还提供一种混动工程机械，所述混动工程机械包括发动机启动控制系统，所述混动工程机械为摊铺机、平地机、压路机或铣刨机本专利技术提供的一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械，提出在发动机无法正常启动时，通过切换发电机的运行模式为逆向运行利用发电机带动发动机启动，该方法可适用于高原高寒环境下燃油发动机的启动，可实现发动机在不能正常启动环境下的顺利启动，且该方法利用混动工程机械的现有部件，无需辅助加热设施，可减少启动等待时间，有利于降低整车质量和成本；另外，该启动方法相比采用液压离合器的方案，能提高发动机一次性启动成功率，并且降低制造和维护成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的发动机启动方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的发动机启动方法的整体流程示意图；图3是本专利技术提供的发动机启动控制系统的结构示意图；图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图4描述本专利技术的发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械。参考图1，本实施例提供一种发动机启动方法，其中发动机与启动电机和发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；启动电机和发动机之间的传动件与发电机和发动机之间的传动件可以是不同的传动件，以便于独立分别控制启动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机启动方法，其特征在于，该发动机启动方法包括：/n运行启动电机；/n所述启动电机运行预设时间后，获取所述启动电机的实际转速；/n若所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；/n其中，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；初始状态下，所述发动机与所述启动电机之间建立连接，所述发动机和所述发电机之间断开连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机启动方法，其特征在于，该发动机启动方法包括：
运行启动电机；
所述启动电机运行预设时间后，获取所述启动电机的实际转速；
若所述启动电机的实际转速大于等于额定转速，则利用所述启动电机输出转矩带动所述发动机启动；若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；
其中，所述发动机与所述启动电机和所述发电机分别通过传动件连接，所述传动件用于控制所述发动机与所述启动电机之间以及所述发动机和所述发电机之间连接的建立和断开；初始状态下，所述发动机与所述启动电机之间建立连接，所述发动机和所述发电机之间断开连接。


2.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动之后还包括：
获取所述发动机的实际转速；
在所述发动机的实际转速达到目标转速后，控制所述发电机恢复正向运行。


3.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：
若所述启动电机的实际转速小于额定转速且大于等于预设转速，则断开启动电机与发动机的连接或对启动电机停止供电，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动；
若所述启动电机的实际转速小于预设转速，则控制启动电机与发动机保持连接，控制所述发电机逆向运行，且控制所述发电机与发动机建立连接，利用所述发电机和所述启动电机同时输出转矩带动所述发动机启动；
其中，预设转速小于额定转速。


4.根据权利要求3所述的发动机启动方法，其特征在于，控制所述发电机与发动机建立连接具体包括：
在发电机的转速大于等于设定值后，控制发电机与发动机建立连接。


5.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，若所述启动电机的实际转速小于额定转速，则控制发电机逆向运行，利用所述发电机输出转矩带动所述发动机启动具体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建利，赵盈盈，李国林，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43