一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统及方法。加工控制系统包括：第一贴合模块，用于进行双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上；第二贴合模块，用于进行附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测，将高功率石墨膜片粘贴于六方氮化硼膜片的一侧；第三贴合模块，用于进行双面胶与高功率石墨膜片之间的位置检测，在确定双面胶与高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将双面胶附着有高功率石墨膜片的一侧，形成初始复合导热膜；压力剪切处理模块，用于对初始复合导热膜进行压力处理和剪切处理后，获得最终复合导热膜。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统及方法
本专利技术提出了一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统，属于复合导热膜

技术介绍
随着电子行业的快速发展，电子产品集成度不断提高，功率不断增加，体积不断缩小，芯片产生的热量也大幅度增加，热密度急剧上升，电子设备的温度迅速增高，由于散热不良导致的电子设备的故障也越来越多，如何有效解决电子期间的散热问题已经成为整个电子产业发展中亟待解决的关键问题。复合导热膜因其超高的导热系数和良好的比热容，成为电子产品理想的导热散热材料。然而，现有的复合导热膜在加工过程中仍存在加工效率低，成品率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统及方法，用以解决现有复合导热膜加工效率低，成品率较低的问题，所采取的技术方案如下：本专利技术提出的一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统，所述加工控制系统包括：第一贴合模块，用于进行双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上；第二贴合模块，用于进行附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测，将所述高功率石墨膜片粘贴于所述六方氮化硼膜片的一侧；第三贴合模块，用于进行双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测，在确定双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着有高功率石墨膜片的一侧，形成初始复合导热膜；压力剪切处理模块，用于对初始复合导热膜进行压力处理和剪切处理后，获得最终复合导热膜。进一步地，所述第一贴合模块包括：第一双面胶位置确定模块，用于确定承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置，检测并实时校正承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐；第一双面胶贴合模块，用于当所述承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐后，将所述双面胶附着于上在六方氮化硼膜片的一侧表面上，并在所述六方氮化硼膜片上完全附着双面胶后将所述六方氮化硼膜片从载带膜上分离下来；第二双面胶位置确定模块，用于拾取另一张带有PET载膜的双面胶，实时调整和校正另一张带有PET载膜的双面胶与所述六方氮化硼膜片之间的位置对齐；第二双面胶贴合模块，用于在所述另一张带有PET载膜的双面胶的位置与所述六方氮化硼膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的另一侧表面上；并在所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的另一侧表面上后，分离双面胶上的PET载膜。进一步地，所述第二贴合模块包括：石墨膜片位置确定模块，用于实时调整和校正附着有双面胶的所述六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置对齐；石墨膜片贴合模块，用于在所述附着有双面胶的所述六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将高功率石墨膜片贴合于所述六方氮化硼膜片的一侧双面胶上；第一PET载膜分离模块，用于在高功率石墨膜片贴合于所述六方氮化硼膜片后，分离所述高功率石墨膜片上的PET载膜。进一步地，所述第三贴合模块包括：贴合位置确定模块，用于确定所述高功率石墨膜片的贴合位置，拾取带有PET载膜的双面胶，实时调整和校正所述带有PET载膜的双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐；第三双面胶贴合模块，用于在所述带有PET载膜的双面胶的位置与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述高功率石墨膜片的未与所述六方氮化硼膜片进行贴合的另一侧表面上，形成初始复合导热膜。进一步地，所述加工控制系统还包括：位置检测确定模块，用于在双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测过程中，通过图像识别进行位置检测和确定，包括：图像采集模块，用于利用摄像机实时采集双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片的正面位置图像和俯视位置图像；图像识别模块，用于实时识别正面位置图像和俯视位置图像中需要进行位置对齐的双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置是否符合预设的位置要求；反馈模块，用于如果符合预设的位置要求，则启动对也的贴合模块；如果不符合位置要求，则获取正面位置图像和俯视位置图像中双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置偏差；并将位置偏差数据进行反馈；调整模块，用于获取反馈的位置偏差数据后，根据位置偏差数据对双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置进行调整直至其符合预设的位置要求；所述预设的位置要求包括：所述位置偏差小于位置偏差阈值，其中，所述位置偏差阈值通过如下公式获取：其中，D0表示宽边方向上的位置偏差阈值；L0表示长边方向上的位置偏差阈值；D1表示初始复合导热膜的宽边长度；D表示经过剪切处理后的最终复合导热膜的宽度；n表示所述初始复合导热膜能够剪切成的最终复合导热膜的最大容纳个数；L1表示初始复合导热膜的长边长度；L表示经过剪切处理后的最终复合导热膜的长度；λ和β分别表示阈值设定系数。一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制方法，所述加工控制方法包括：进行双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上；进行附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测，将所述高功率石墨膜片粘贴于所述六方氮化硼膜片的一侧；进行双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测，在确定双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着有高功率石墨膜片的一侧，形成初始复合导热膜；对初始复合导热膜进行压力处理和剪切处理后，获得最终复合导热膜。进一步地，所述进行双面胶和六方氮化硼膜片的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上，包括：确定承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置，检测并实时校正承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐；当所述承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐后，将所述双面胶附着于上在六方氮化硼膜片的一侧表面上，并在所述六方氮化硼膜片上完全附着双面胶后将所述六方氮化硼膜片从载带膜上分离下来；拾取另一张带有PET载膜的双面胶，实时调整和校正另一张带有PET载膜的双面胶与所述六方氮化硼膜片之间的位置对齐；在所述另一张带有PET载膜的双面胶的位置与所述六方氮化硼膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统，其特征在于，所述加工控制系统包括：/n第一贴合模块，用于进行双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上；/n第二贴合模块，用于进行附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测，将所述高功率石墨膜片粘贴于所述六方氮化硼膜片的一侧；/n第三贴合模块，用于进行双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测，在确定双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着有高功率石墨膜片的一侧，形成初始复合导热膜；/n压力剪切处理模块，用于对初始复合导热膜进行压力处理和剪切处理后，获得最终复合导热膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于六方氮化硼复合导热膜的加工控制系统，其特征在于，所述加工控制系统包括：
第一贴合模块，用于进行双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测，在确定双面胶和六方氮化硼膜片的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的两侧表面上；
第二贴合模块，用于进行附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测，将所述高功率石墨膜片粘贴于所述六方氮化硼膜片的一侧；
第三贴合模块，用于进行双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测，在确定双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着有高功率石墨膜片的一侧，形成初始复合导热膜；
压力剪切处理模块，用于对初始复合导热膜进行压力处理和剪切处理后，获得最终复合导热膜。


2.根据权利要求1所述加工控制系统，其特征在于，所述第一贴合模块包括：
第一双面胶位置确定模块，用于确定承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置，检测并实时校正承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐；
第一双面胶贴合模块，用于当所述承载在载带膜上的六方氮化硼膜片位置和带有PET载膜的双面胶的位置对齐后，将所述双面胶附着于上在六方氮化硼膜片的一侧表面上，并在所述六方氮化硼膜片上完全附着双面胶后将所述六方氮化硼膜片从载带膜上分离下来；
第二双面胶位置确定模块，用于拾取另一张带有PET载膜的双面胶，实时调整和校正另一张带有PET载膜的双面胶与所述六方氮化硼膜片之间的位置对齐；
第二双面胶贴合模块，用于在所述另一张带有PET载膜的双面胶的位置与所述六方氮化硼膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的另一侧表面上；并在所述双面胶附着于所述六方氮化硼膜片的另一侧表面上后，分离双面胶上的PET载膜。


3.根据权利要求1所述加工控制系统，其特征在于，所述第二贴合模块包括：
石墨膜片位置确定模块，用于实时调整和校正附着有双面胶的所述六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置对齐；
石墨膜片贴合模块，用于在所述附着有双面胶的所述六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将高功率石墨膜片贴合于所述六方氮化硼膜片的一侧双面胶上；
第一PET载膜分离模块，用于在高功率石墨膜片贴合于所述六方氮化硼膜片后，分离所述高功率石墨膜片上的PET载膜。


4.根据权利要求1所述加工控制系统，其特征在于，所述第三贴合模块包括：
贴合位置确定模块，用于确定所述高功率石墨膜片的贴合位置，拾取带有PET载膜的双面胶，实时调整和校正所述带有PET载膜的双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐；
第三双面胶贴合模块，用于在所述带有PET载膜的双面胶的位置与所述高功率石墨膜片之间的位置对齐后，将所述双面胶附着于所述高功率石墨膜片的未与所述六方氮化硼膜片进行贴合的另一侧表面上，形成初始复合导热膜。


5.根据权利要求1所述加工控制系统，其特征在于，所述加工控制系统还包括：
位置检测确定模块，用于在双面胶和六方氮化硼膜片之间的位置检测、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片之间的位置检测以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置检测过程中，通过图像识别进行位置检测和确定，包括：
图像采集模块，用于利用摄像机实时采集双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片的正面位置图像和俯视位置图像；
图像识别模块，用于实时识别正面位置图像和俯视位置图像中需要进行位置对齐的双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置是否符合预设的位置要求；
反馈模块，用于如果符合预设的位置要求，则启动对也的贴合模块；如果不符合位置要求，则获取正面位置图像和俯视位置图像中双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置偏差；并将位置偏差数据进行反馈；
调整模块，用于获取反馈的位置偏差数据后，根据位置偏差数据对双面胶和六方氮化硼膜片、附着有双面胶的六方氮化硼膜片与高功率石墨膜片以及双面胶与所述高功率石墨膜片之间的位置进行调整直至其符合预设的位置要求；
所述预设的位置要求包括：所述位置偏差小于位置偏差阈值，其中，所述位置偏差阈值通过如下公式获取：






其中，D0表示宽边方向上的位置偏差阈值；L0表示长边方向上的位置偏差阈值；D1表示初始复合导热膜的宽边长度；D表示经过剪切处理后的最终复合导热膜的宽度；n表示所述初始复合导热膜能够剪切成的最终复合导热膜的最大容纳个数；L1表示初始复合导热膜的长边长度；L表示经过剪切处理后的最终复合导热膜的长度；λ和β分别表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志军，陈仁政，黄国伟，张腾，吴超明，
申请(专利权)人：苏州鸿凌达电子科技有限公司，深圳市汉华热管理科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32