一种三维打印方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于三维打印技术领域，公开了一种三维打印方法、装置、电子设备及存储介质。该三维打印方法包括：获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息；根据所述外周面的信息，获得所述被复制物沿高度方向的各个单层的轮廓信息；将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物。借由本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以免除DLP打印机进行三维打印作业中对3D模型文件及切片软件的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及三维打印
，尤其涉及一种三维打印方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
数字光处理(DigitalLightProcessing，DLP)打印技术利用光敏树脂遇紫外线凝固的特性进行模型生成，该技术用于3D打印具有打印速度快、打印模型纹理细腻、模型表面精度高等优点。基于DLP技术，可以实现3D打印，即基于被复制物的外形绘制3D模型文件，采用切片工具对被复制物的3D模型文件进行切片处理，获得各个切片单层的轮廓信息，继而打印机可基于这些切片单层的轮廓信息进行逐层打印生产以获得打印物。有鉴于上述3D打印的作业过程，在没有被复制物的3D模型文件的场合，将无法进行打印生产。为此，使用3D扫描仪结合3D打印机的形式可以解决上述问题，即采用3D扫描仪扫描样板模型生成3D模型文件，再将3D模型文件切片处理后即可进行打印生产。然而，上述使用3D扫描仪结合3D打印机的进行3D打印的方式需要同时准备两台机器，且依赖切片工具对3D模型文件进行二次处理，3D扫描仪扫描出的模型文件数据量巨大，在切片处理时对计算机性能要求较高，此外，上述3D打印方式需要先扫描模型，再切片，之后才能打印，整个作业过程为串行步骤，执行效率低。因此，上述技术问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维打印方法、装置、电子设备及存储介质，以免除DLP打印机进行三维打印作业中对3D模型文件及切片软件的依赖。第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维打印方法，包括：获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息；根据所述外周面的信息，获得所述被复制物沿高度方向的各个单层的轮廓信息；将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物。作为优选，所述将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物包括：每获得一个所述单层的所述轮廓信息后将当前单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述当前单层的轮廓信息打印所述当前单层。作为优选，所述获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息包括：控制所述被复制物绕竖向轴线旋转，并获取逐层测量的距离测量元件正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息，根据所述周向距离信息拟合获得所述单层的轮廓信息。作为优选，所述获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息包括：采用距离测量元件逐层地环绕所述被复制物移动，以测量与所述距离测量元件正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息，根据所述周向距离信息拟合获得所述单层的轮廓信息。作为优选，各个所述单层的层高相等。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种三维打印装置，该三维打印装置包括：测量机构，被配置为获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息；拟合机构，被配置为根据所述外周面的信息获得所述被复制物沿高度方向的各个单层的轮廓信息，并将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物。作为优选，所述测量机构包括：载台，用于载放并绕竖向轴线旋转所述被复制物；及距离测量元件，用于测量与其正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息；其中，所述载台及所述距离测量元件中的至少一个能够沿竖直方向升降。作为优选，所述测量机构包括：载台，用于载放所述被复制物；及距离测量元件，能够环绕所述被复制物移动，以测量与其正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息；其中，所述载台及所述距离测量元件中的至少一个能够沿竖直方向升降。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的三维打印方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的三维打印方法。本专利技术实施例通过采用逐层扫描被复制物的外周面的方式获得被复制物各个单层的轮廓信息，进而DLP打印机可以基于这些单层的轮廓信息将具有相应轮廓的面光投影至液态光敏树脂的表面，从而将液态光敏树脂层层固化成型，最终获得打印物。也即，采用上述方法进行打印作业，无需对被复制物进行3D建模及对3D模型的切片处理，反之，由于该方法作业中单次扫描被复制物获取的数据信息仅为被复制物的单层信息，计算机计算压力大大降低。附图说明图1是本专利技术实施例提供的三维打印方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的三维打印装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。图中：10、测量机构；11、载台；111、转台；112、台面；113、升降单元；12、距离测量元件；20、拟合机构；30、处理器；31、存储器；32、输入装置；33、输出装置；40、DLP打印机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本实施例提供了一种基于DLP打印机的三维打印方法，以解决现有技术中采用DLP打印机进行三维打印作业前需要对被复制物进行建模获取3D模型文件，以及依赖切片软件处理3D模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：/n获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息；/n根据所述外周面的信息，获得所述被复制物沿高度方向的各个单层的轮廓信息；/n将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：
获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息；
根据所述外周面的信息，获得所述被复制物沿高度方向的各个单层的轮廓信息；
将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物。


2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述将获得的各个所述单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述单层的轮廓信息打印所述单层以获得打印物包括：
每获得一个所述单层的所述轮廓信息后将当前单层的轮廓信息发送给打印机，供所述打印机根据所述当前单层的轮廓信息打印所述当前单层。


3.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述获取沿高度方逐层地扫描的被复制物的外周面的信息包括：
控制所述被复制物绕竖向轴线旋转，并获取逐层测量的距离测量元件正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息，根据所述周向距离信息拟合获得所述单层的轮廓信息。


4.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述获取沿高度方向逐层地扫描的被复制物的外周面的信息包括：
采用距离测量元件逐层地环绕所述被复制物移动，以测量与所述距离测量元件正对的所述单层的外周面之间的周向距离信息，根据所述周向距离信息拟合获得所述单层的轮廓信息。


5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，各个所述单层的层高相等。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，魏炜，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44