可变色光固化3D打印机、打印方法、设备及其存储介质技术

本发明专利技术涉及一种可变色光固化3D打印机、打印方法、设备及其存储介质，该打印方法包括将三维模型的切片数据文件导入3D打印机，将数据文件上每层切片层的颜色信号发送给3D打印机上的投影装置，3D打印机上的控制器控制投影装置，开启投影装置，使得感温树脂在成型平台上形成每层切片层对应的固化层，控制成型平台运动，逐层叠加，形成彩色三维模型。本申请提供的上述方案，将打印时的工作温度调整为基准温度使耗材在基准温度时不发生变色，这种树脂在经受不同温度时会显现不同的颜色，因此只需要通过DLP投影机控制每个像素点的灰度，使每个像素点都能照射到不同的能量，不同像素点的精准变色，即可得到切片时预设颜色，实现多色打印。实现多色打印。实现多色打印。

【技术实现步骤摘要】
可变色光固化3D打印机、打印方法、设备及其存储介质


[0001]本专利技术涉及3D打印机
，特别是涉及一种可变色光固化3D打印机、打印方法、设备及其存储介质。

技术介绍

[0002]3D打印又称增材制造，是以数字模型为基础，将材料逐层堆积制造出实体物品的新型制造技术。3D打印设备可以对产品进行个性化、定制化的特殊结构进行加工。
[0003]3D打印光固化成型技术，打印精度更高，打印时间更短，因此3D打印光固化成型技术发展迅速。DLP(Digital Light Processing，数字光处理)快速成型技术原理是利用切片软件将物体的三维模型切成薄片，将三维物体转化到二维层面上，然后利用数字光源照射使光敏树脂一层一层的固化，最后层层叠加得到实体材料。
[0004]目前现有光固化3D打印技术中，使用紫外光照射使液态光敏树脂固化。最终打印成型模型的颜色只能取决于树脂的本色，无法做到多色打印，或变色打印，这就限制了DLP打印设备的应用和推广。当人们对产品要求底部颜色(或性能)和其它部位颜色(或性能)不一样时，DLP打印机无法做到，不能满足人们对不同部位有不同颜色、性能等个性化要求的需要，限制了DLP打印机的应用。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有的光固化3D打印技术不能做到多色打印的问题，提供一种可变色光固化3D打印机、打印方法、设备及其存储介质。
[0006]本专利技术提供了一种可变色光固化3D打印机，包括：
[0007]机架，所述机架上设置有盖板；r/>[0008]立柱组件，所述立柱组件设置在所述盖板的上表面；
[0009]成型平台组件，所述成型平台组件设置在所述立柱组件上，且所述成型平台组件能够沿所述立柱组件上的立柱的轴向移动；
[0010]料盒，所述料盒设置在所述盖板的上表面，且所述料盒位于所述成型平台组件的下方；
[0011]树脂混合物，所述树脂混合物设置在所述料盒内；
[0012]DLP投影机，所述DLP投影机设置在所述机架上，所述DLP投影机位于所述盖板的下方，且所述DLP投影机发出的光的灰度等级可调；
[0013]当所述DLP投影机发出的光照射到所述成型平台组件上的树脂混合物后，所述树脂混合物的颜色会发生改变。
[0014]本专利技术还提供了一种可变色光固化3D打印方法，该方法包括：
[0015]S1、将三维模型的切片数据文件导入3D打印机；
[0016]S2、向所述3D打印机上的料盒内加入感温树脂；
[0017]S3、控制所述3D打印机上的成型平台与料盒底部的距离为一个层厚的距离；
[0018]S4、将所述数据文件上每层切片层的颜色信号发送给3D打印机上的投影装置；
[0019]S5、3D打印机上的控制器控制所述投影装置，以使所述投影装置产生不同亮度的灰度等级图像，所述灰度等级图像与所述每层切片层上的颜色信号相匹配；
[0020]S6、开启所述投影装置，使得所述感温树脂在所述成型平台上形成所述每层切片层对应的固化层；
[0021]S7、控制所述成型平台运动，在所述固化层上重复步骤S6，逐层叠加，形成彩色三维模型。
[0022]在其中一个实施例中，所述投影装置包括DLP投影机和显示屏，所述DLP投影机位于所述显示屏下方，所述显示屏位于所述DLP投影机与所述感温树脂所在料盒之间；
[0023]当所述3D打印机上的控制器控制所述DLP投影机时，所述显示屏上产生不同亮度的灰度等级图像。
[0024]在其中一个实施例中，还包括红外光源，在S5之后，该方法还包括：所述3D打印机上的控制器控制红外光源，以使得显示屏上的图像上的每个像素点通过的能量不同。
[0025]在其中一个实施例中，所述将所述数据文件上每层切片层的颜色信号发送给3D打印机上的投影装置，包括：
[0026]将所述数据文件上每层切片层上的颜色信号对应的温度范围信号发送给3D打印机上的投影装置。
[0027]在其中一个实施例中，所述控制所述成型平台运动，包括：控制所述成型平台逐步向上移动一个层厚的距离。
[0028]在其中一个实施例中，所述在所述固化层上重复步骤S6包括：判断投影装置是否完成最后一层切面轮廓的投影，若完成则停止打印，若没完成则重复步骤S6。
[0029]在其中一个实施例中，在形成彩色三维模型之后，该方法还包括：对比所述彩色三维模型尺寸与预设模型尺寸之间的误差值是否超过阈值，若没有超过阈值，则打印产品合格；若超过阈值，则调整3D打印机后重新打印。
[0030]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请实施例描述中任一所述的方法。
[0031]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述中任一所述的方法。
[0032]本专利技术的有益效果包括：
[0033]本专利技术在光敏树脂中加入感温色母，将打印时的工作温度调整为基准温度使耗材在基准温度时不发生变色，这种树脂在经受不同温度时会显现不同的颜色，因此只需要通过DLP投影机控制每个像素点的灰度，使每个像素点都能照射到不同的能量，不同像素点的精准变色，即可得到切片时预设颜色，实现多色打印。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一实施例提供的可变色光固化3D打印机的打印方法流程图；
[0035]图2示出了适于用来实现本申请实施例的打印方法的计算机系统的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术一实施例提供的可变色光固化3D打印机的结构示意图；
[0037]图4为图3的又一示意图；
[0038]图5为图3中的DLP投影机发出的光的示意图；
[0039]图6为图3中的料盒示意图。
[0040]图中标记如下：
[0041]10、机架；101、盖板；20、立柱组件；30、成型平台组件；40、料盒；50、DLP投影机；501、反射镜；60、树脂混合物。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变色光固化3D打印机，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上设置有盖板(101)；立柱组件(20)，所述立柱组件(20)设置在所述盖板(101)的上表面；成型平台组件(30)，所述成型平台组件(30)设置在所述立柱组件(20)上，且所述成型平台组件(30)能够沿所述立柱组件(20)上的立柱的轴向移动；料盒(40)，所述料盒(40)设置在所述盖板(101)的上表面，且所述料盒(40)位于所述成型平台组件(30)的下方；树脂混合物(60)，所述树脂混合物(60)设置在所述料盒(40)内；DLP投影机(50)，所述DLP投影机(50)设置在所述机架(10)上，所述DLP投影机(50)位于所述盖板(101)的下方，且所述DLP投影机(50)发出的光的灰度等级可调；当所述DLP投影机(50)发出的光照射到所述成型平台组件(30)上的树脂混合物(60)后，所述树脂混合物(60)的颜色会发生改变。2.一种可变色光固化3D打印方法，其特征在于，该方法包括：S1、将三维模型的切片数据文件导入3D打印机；S2、向所述3D打印机上的料盒内加入感温树脂；S3、控制所述3D打印机上的成型平台与料盒底部的距离为一个层厚的距离；S4、将所述数据文件上每层切片层的颜色信号发送给3D打印机上的投影装置；S5、3D打印机上的控制器控制所述投影装置，以使所述投影装置产生不同亮度的灰度等级图像，所述灰度等级图像与所述每层切片层上的颜色信号相匹配；S6、开启所述投影装置，使得所述感温树脂在所述成型平台上形成所述每层切片层对应的固化层；S7、控制所述成型平台运动，在所述固化层上重复步骤S6，逐层叠加，形成彩色三维模型。3.根据权利要求2所述的可变色光固化3D打印方法，其特征在于，所述投影装置包括DLP投影机和显示屏，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，张晓明，程敏强，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：