3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法技术方案

3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法，所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括初始值设置模块，工作状态值检测模块，比较模块，即时位置记录模块，复位驱动模块，以及归位驱动模块。所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置。所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值。所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值。所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置。本喷头堵塞检测处理系统可以避免由于喷头堵塞而导致所打印的产品的损坏。本发明专利技术还提供了一种检测处理方法。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法
本专利技术涉及3D打印设备
，特别涉及3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法。
技术介绍
3D打印技术是指通过连续的物理层叠加，并通过逐层增加粉末状金属或塑料等可粘合材料来生成三维实体的技术，与传统的去除材料加工技术不同，因此又称为添加制造或者叠层制造。3D打印技术涵盖了产品生命周期前端的“快速原型”以及与全生产周期的“快速制造”相关的所有打印工艺、技术、设备类别和应用。3D打印具有很高的技术含量，其综合了数字建模技术、信息技术、机电控制技术、材料科学与化学等诸多方面的前沿技术知识。3D打印技术在汽车，航空航天、牙科和医疗产业、石油开采、枪支、建筑施工、土木工程、珠宝设计、鞋类设计等领域得到了广泛应用。随着3D打印技术的发展，打印机上可能会安装两个或者多个喷头。而当喷头在打印产品时，即喷头在喷出打印丝的过程中，会发生堵塞的现象。如专利申请号201811449556.3，专利名称为一种熔融沉积型3D打印机喷头堵塞检测装置及检测方法所公开的技术方案，其通过第一光电对射传感器和第二光电对射传感器产生具有预设时间间隔的对射信号，发送给3D打印机；如果挤出机正常挤出，则未堵塞，扇叶会不停旋转，光电对射传感器会反复产生具有预设时间间隔的对射信号发送给3D打印机，3D打印机正常打印；如果喷头堵塞，挤出机无法挤出3D打印耗材，3D打印耗材无法移动，同时也无法驱动蜗杆转动，此时扇叶停止转动，光电对射传感器则持续接收信号或者持续无信号，经过预设时长后，若光电对射传感器持续接收信号或者持续无信号接收，报警并暂停3D打印机，实现检测喷头堵塞的功能。上述的检测装置及检测方法的精度较低，并不能适应大多数的3D打印机，有时还是会由于喷头被堵而损坏所打印的产品。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可以适时精确检测3D打印机的堵塞情况的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法，以解决上述技术问题。3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达。所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括一个初始值设置模块，一个工作状态值检测模块，一个比较模块，一个即时位置记录模块，一个复位驱动模块，以及一个归位驱动模块。所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置。所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值。所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值。所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置。所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修。所述复位驱动模块用于当所述送丝马达重新被开启且当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时打印位置。进一步地，所述额定工作状态值为额定工作电流值或额定工作电压值。进一步地，所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值与所设定的额定工作状态值相对应。进一步地，所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。进一步地，所述所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统还包括一个报警模块，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时所述报警模块发送警示信息。进一步地，所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统还包括一个中央处理单元，所述中央处理单元与所述初始值设置模块，工作状态值检测模块，比较模块，以及归位驱动模块分别电性连接以处理来自所述初始值设置模块、工作状态值检测模块及比较模块的数据并输出控制所述归位驱动模块工作的控制信号。进一步地，所述中央处理单元为PLC、微处理器、以及中央处理器的一种。3D打印机的喷头堵塞检测处理方法，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达，其包括如下步骤：提供一个初始值设置模块，所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置；提供一个工作状态值检测模块，所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值；提供一个比较模块，所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值；提供一个即时位置记录模块，所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置；提供一个归位驱动模块，所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修：以及提供一个复位驱动模块，所述复位驱动模块用于当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时位置记录模块所记录的即时打印位置。进一步地，所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。进一步地，当所述即时工作状态值处于所述区间值之间时，所述复位驱动模块驱动所述送丝马达复位至所述即时位置记录模块所记录的即时打印位置。与现有技术相比，本专利技术所提供的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统及检测处理方法具有所述工作状态值检测模块，比较模块，即时位置记录模块，归位驱动模块，以及复位驱动模块，通过所述工作状态值检测模块及时对送丝马达的工作状态值的及时检测，并当工作状态值检测模块所检测到的工作状态值大于所设定的额定工作状态值时，所述即时位置记录模块将所述喷头所处的位置进行记录，并由所述归位驱动模块将所述喷头回归到初始打印位置然后由用户对所述喷头进行检修以避免在检修所述喷头时损坏已经打印好的3D产品。当喷头检修改好后所述送丝马达被重新开启且所检测到的工作状态值小于或等于所述额定工作状态值时，所述复位驱动模块驱动所述喷头回到即时打印位置重新开始打印。由于当喷头被堵而不能输出打印材料时，所述送丝马达的工作状态一定会有变化，如电流或电压变大等，此时工作状态值检测模块即可检测到，且其精确及时，从而可以避免由于喷头堵塞而导致所打印的产品的损坏。附图说明图1为本专利技术提供的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统的原理框图。图2为本专利技术提供的3D打印机的喷头堵塞检测处理方法的流程图。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。如图1至图2所示，其为本专利技术提供的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统的原理框图。所述3D打印机的喷头堵塞检测处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括一个初始值设置模块，一个工作状态值检测模块，一个比较模块，一个即时位置记录模块，一个复位驱动模块，以及一个归位驱动模块，所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置，所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值，所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值，所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置，所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修，所述复位驱动模块用于当所述送丝马达重新被开启且当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时打印位置。/n

【技术特征摘要】
1.3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，所述3D打印机包括一个喷头，一根穿入所述喷头的打印丝，以及一个驱动所述打印丝运动的送丝马达，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统包括一个初始值设置模块，一个工作状态值检测模块，一个比较模块，一个即时位置记录模块，一个复位驱动模块，以及一个归位驱动模块，所述初始值设置模块用于记录所述送丝马达的额定工作状态值，以及所述送丝马达的初始打印位置，所述工作状态值检测模块用于检测所述送丝马达驱动所述喷头工作时的即时工作状态值，所述比较模块用于适时地比较所述即时工作状态值与额定工作状态值，所述即时位置记录模块仅用于当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时记录所述送丝马达的即时打印位置，所述归位驱动模块用于在当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时让所述送丝马达停止送丝并回归到初始打印位置以对所述喷头进行检修，所述复位驱动模块用于当所述送丝马达重新被开启且当所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值小于或等于所设定的额定工作状态值时驱动所述送丝马达复位至所述即时打印位置。


2.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述额定工作状态值为额定工作电流值或额定工作电压值。


3.如权利要求2所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述工作状态值检测模块所检测到的所述送丝马达的工作状态值与所设定的额定工作状态值相对应。


4.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述额定工作状态值为一个区间值，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值的最大值时所述即时位置记录模块及归位驱动模块开始工作。


5.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述所述3D打印机的喷头堵塞检测处理系统还包括一个报警模块，当所述即时工作状态值大于所述额定工作状态值时所述报警模块发送警示信息。


6.如权利要求1所述的3D打印机的喷头堵塞检测处理系统，其特征在于：所述3D打印机的喷头堵塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：周述军，黄啸，郭科，邵萌，王建平，
申请(专利权)人：浙江嘉兴智叠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33