光幕遮挡区域生成系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种光幕遮挡区域生成系统及方法，所述光幕遮挡区域生成包括：光幕数据获取模块、光幕无光线区域获取模块及遮挡物存在判断模块。光幕数据获取模块用以获取光幕装置的数据；光幕无光线区域获取模块连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别在各个时间点光幕遮挡物的形状；遮挡物存在判断模块用以根据所述光幕无光线区域获取模块生成的在各个时间点光幕遮挡区域形状，结合光幕数据获取模块获取的光幕装置的数据判断各光幕无光线形状是否存在遮挡物。本发明专利技术提出的光幕遮挡区域生成系统及方法，可获取光幕遮挡区域的形状，便于识别遮挡物。

【技术实现步骤摘要】
光幕遮挡区域生成系统及方法
本专利技术属于电梯光幕
，涉及一种光幕系统，尤其涉及一种光幕遮挡区域生成系统及方法。
技术介绍
现有电梯光幕包括发射端及接收端；发射端设有若干发射灯，接收端设有若干接收灯，如果接收灯接收不到数据，则判断电梯光幕之间有人或物品，并反馈至电梯主板；电梯主板控制电梯设备不关门。现有电梯光幕不具备扫描光幕之间人体或物品形状的功能。有鉴于此，如今迫切需要设计一种经过光幕物体形状识别方式，以便克服现有光幕图像扫描方式的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种光幕遮挡区域生成系统及方法，可获取通过光幕的物体的形状，便于识别遮挡物。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：一种光幕遮挡区域生成系统，所述光幕遮挡区域生成系统包括：光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；光幕无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据生成在各个时间点光幕无光线形状；遮挡物存在判断模块，分别连接所述光幕数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光幕遮挡区域生成系统，其特征在于，所述光幕遮挡区域生成系统包括：/n光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；/n光幕无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据生成在各个时间点光幕无光线形状；/n遮挡物存在判断模块，分别连接所述光幕数据获取模块及光幕无光线区域获取模块，用以根据所述光幕无光线区域获取模块生成的在各个时间点光幕遮挡区域形状，结合光幕数据获取模块获取的光幕装置的数据判断各光幕无光线形状是否存在遮挡物。/n

【技术特征摘要】
1.一种光幕遮挡区域生成系统，其特征在于，所述光幕遮挡区域生成系统包括：
光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；
光幕无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据生成在各个时间点光幕无光线形状；
遮挡物存在判断模块，分别连接所述光幕数据获取模块及光幕无光线区域获取模块，用以根据所述光幕无光线区域获取模块生成的在各个时间点光幕遮挡区域形状，结合光幕数据获取模块获取的光幕装置的数据判断各光幕无光线形状是否存在遮挡物。


2.根据权利要求1所述的光幕遮挡区域生成系统，其特征在于：
所述遮挡物存在判断模块包括：
遮挡信息记录单元，用以通过所述光幕无光线区域获取模块得到全局所有未被遮挡线围成的被遮挡线的图形S，和其对应数组，即遮挡信息记录L；所述数组由取值为0或1、元素个数为N的元素组成，元素取1表示光线是被遮挡光线的一条、且穿过被遮挡图形S，元素取0表示其他情况；
图形排序单元，用以计算每个图形S对应的L的和，即为无重复遮挡光线的个数，根据和对所有图形S进行排序；
判断单元，用以选取总分最高的所有图形S，如果只有一个则认为所选图形区域内有实际物体，即区域为真；否则对其目前的和除以对应的初始L值的和再进行排序，并取总分最高的图形；将总分最高的所有被遮挡光线在其他所有图形的遮挡信息记录L归零或减小权重；根据变化的数据进行循环判断，直到所有的L遮挡记录都计为0或者小于某个阈值；此间选取的所有图形即为真区域，将其水平投影到垂直区域，则为最后的成图。


3.根据权利要求1所述的光幕遮挡区域生成系统，其特征在于：
所述光幕遮挡区域生成系统还包括三维形状生成模块，连接光幕无光线区域获取模块，用以将在各个时间点所述光幕无光线区域获取模块识别出的光幕遮挡区域的形状按照时间为顺序依次拼接，生成对应遮挡物的三维形状；
所述三维形状生成模块包括：
三维空间建立单元，用以建立三维空间；
形状设置单元，用以将各个时间点光幕遮挡物的形状按照其位置数据依次设置于所述三维空间；
三维形状生成单元，用以在各个相邻的光幕遮挡物形状的边缘之间形成连接面，形成对应遮挡物的三维形状。


4.根据权利要求1所述的光幕遮挡区域生成系统，其特征在于：
所述光幕无光线区域获取模块包括：
光线模拟生成单元，用以模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量；
垂直区间生成单元，用以对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*(m+1)个交点；
光线区间编码单元，用以在光线的每个垂直区间内的部分，按照设定的顺序进行编码；
封闭图形围成单元，用以通过两个相邻的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形；
无光线子区域识别单元，用以获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小无光线子区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；
子区域融合单元，用以融合所有的无光线子区域，形成光线没有通过的无光线区域集合。


5.根据权利要求1所述的光幕遮挡区域生成系统，其特征在于：
所述光幕遮挡区域生成模块用以获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域；将获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域作为光幕遮挡区域的形状；
所述光幕遮挡物区域生成模块包括：
光线属性设定模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据设定光幕光线对应线条的设定属性；对于未被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第一属性；对于被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第二属性；
第二属性单元获取模块，用以获取各个具有第二属性的第二属性单元；所述第二属性单元为由具有第二属性的光线围成的三角形或四边形，所述第二属性单元为具有第二属性的光线围成的最小单元，不能再将其分割为至少两个更小的第二属性单元；
第二属性区域生成模块，用以将相邻的各个第二属性单元合并为第二属性区域；
边缘补充模块，用以将第二属性区域周边的、与第二属性区域内第二属性单元有共同边或共同顶点的第三属性单元合并至第二属性区域，形成完整的光幕无光线区域；所述第三属性单元由至少一个具有第一属性的线条及至少一位于第二属性区域内第二属性单元的线条形成。


6.根据权利要求1所述的光幕遮挡区域生成系统，其特征在于：
所述形状生成系统还包括建模模块，分别连接光幕数据获取模块及光幕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金鹏，张嘉祺，邵启伟，齐洋，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31