一种三维数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及图像检索技术领域，特别涉及一种三维数据处理方法及系统。首先获取图像的三维点云数据，对三维点云数据进行局部区域集构造，通过P o intn et++网络提取局部区域集中三维点云数据的特征。根据提取的特征建立分类网络和/或分割网络，并根据分类网络和/或分割网络对图像的三维数据进行分析。采用P o intn et++网络提取三维点云数据的特征能够解决三维点云数据采样不均匀的问题。同时，P o intnet++网络在提取时也考虑了三维空间中点与点之间的距离度量，利用度量空间的距离，能够利用上下文尺度的增长学习局部特征，使得网络结构更有效、更具鲁棒性。通过构造三维点云数据的局部区域集，能够大幅缩减P o intn et++网络的领域查询时间，具有较高的实用性及推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种三维数据处理方法及系统
本专利技术涉及图像检索
，特别涉及一种三维数据处理方法及系统。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，当前对一维数据以及二维数据已经有了大量的研究，但是对于三维数据的处理，仍然处于研究的初期阶段。当前，为了使视图更具视觉冲击力，通常会采用立体图像，而在对这些立体图像进行检索时，通常需要对立体图像中的三维数据进行分析处理。常见的处理方式是采用点云分割的方式对体素化的三维数据进行卷积完成分割，然后进行下一步的处理。但是，这种处理方式数据量较大，时间和空间复杂度高，这就导致了其分割的时间较长且准确率较低，无法实现快速准确的对三维数据进行处理。
技术实现思路
为解决现有点云分割无法实现快速准确的对三维数据进行处理的问题，本专利技术实施例提供了一种三维数据处理方法及系统。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种三维数据处理方法，其用于图像识别以及检索中，所述方法包括以下步骤：获取图像的三维点云数据；对所述三维点云数据进行局部区域集构造；通过Pointnet++网络提取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据处理方法，其用于图像识别以及检索中，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n获取图像的三维点云数据；/n对所述三维点云数据进行局部区域集构造；/n通过Pointnet++网络提取所述局部区域集中三维点云数据的特征；/n根据提取的特征建立分类网络和/或分割网络，并根据分类网络和/或分割网络对图像的三维数据进行分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维数据处理方法，其用于图像识别以及检索中，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
获取图像的三维点云数据；
对所述三维点云数据进行局部区域集构造；
通过Pointnet++网络提取所述局部区域集中三维点云数据的特征；
根据提取的特征建立分类网络和/或分割网络，并根据分类网络和/或分割网络对图像的三维数据进行分析。


2.如权利要求1所述的三维数据处理方法，其特征在于：通过八叉树来对所述三维点云数据进行局部区域集构造。


3.如权利要求2所述的三维数据处理方法，其特征在于：通过所述八叉树构造三维点云数据的局部区域集具体步骤为：
设定最大递归深度；
确定三维数据中场景的最大尺寸，并以此尺寸建立第一立方体；
依序将第一立方体中的单位元元素分别置于没有子节点的第二立方体内；
对第二立方体进行持续的细分，直至达到设定的最大递归深度。


4.如权利要求3所述的三维数据处理方法，其特征在于：对第二立方体进行持续的细分的具体步骤为：
将第二立方体细分为八个第三立方体，并将第二立方体中的单位元元素分配给八个第三立方体。


5.如权利要求1所述的三维数据处理方法，其特征在于：获取图像的三维点云数据之后还包括：
对三维点云数据进行预处理；
其中，预处理包括分块、采样、平移和归一化处理。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇建，田世轩，杨新波，王驰，沈传兴，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33