一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像，确定图像中的关键点；遍历3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与关键点的位置关系条件时，确定目标位置点为与关键点具有对应关系的语义点。无需人工手动依据图像的关键点，在3D人脸模型中进行标注，减少了人工标定的成本，极大提高了关键点与语义点绑定的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在单目3D人脸重建任务中，一般需要定位出和2D人脸关键点对应的3d语义点。现有技术中，需要观察2D人脸关键点，利用3D软件手动确定3D语义点。由于人工采用3D软件对3D语义点进行标定，且语义点数量庞大，因此该种方式十分耗时，而且人工标定容易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其能够快速实现二维图像上的关键点在3D模型上的标定。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种语义点确定方法，所述方法包括：根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像；针对所述图像，确定所述图像中的关键点；遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述关键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语义点确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像；/n针对所述图像，确定所述图像中的关键点；/n遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述关键点具有对应关系的语义点。/n

【技术特征摘要】
1.一种语义点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像；
针对所述图像，确定所述图像中的关键点；
遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述关键点具有对应关系的语义点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述关键点具有对应关系的语义点的步骤，包括：
确定各所述关键点的第一坐标；
获取所述3D人脸模型中的全部位置点的第二坐标，其中，所述第二坐标取二维坐标；
根据各所述第一坐标和各所述第二坐标，确定全部位置点中满足与所述关键点的位置关系条件的目标位置点；
确定所述目标位置点为与所述关键点具有对应关系的语义点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一坐标和各所述第二坐标，确定全部位置点中的满足与所述关键点的位置关系条件的目标位置点的步骤，包括：
针对每个所述关键点，分别计算所述关键点到所述全部位置点的距离；
获取最小距离对应的位置点作为目标位置点。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括所述3D人脸模型的主视图和/或左视图和/或右视图和/或仰视图，所述针对所述图像，确定所述图像中的关键点的步骤，包括：
当所述图像为主视图时，确定所述主视图中的关键点为人脸正面关键点；
和/或
当所述图像为左视图时，确定所述左视图中的关键点为人脸左侧关键点；
和/或
当所述图像为右视图时，确定所述右视图中的关键点为人脸右侧关键点；
和/或
当所述图像为仰视图时，确定所述仰视图中的关键点为人脸下侧关键点；
所述遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述关键点具有对应关系的语义点的步骤，包括：
遍历所述3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与所述人脸正面关键点的位置关系条件时，确定所述目标位置点为与所述人脸正面关键点具有对应关系的人脸正面语义点；
和/或
遍历所述3D人脸模型中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫华威，韩欣彤，
申请(专利权)人：广州虎牙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44