光幕无光线区域获取系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种光幕无光线区域获取系统及方法，所述光幕无光线区域获取系统包括光幕数据获取模块及无光线区域获取模块；光幕数据获取模块用以获取光幕发射装置及接收装置的数据；无光线区域获取模块连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域的形状。本发明专利技术提出的光幕无光线区域获取系统及方法，可精确获取通过光幕的物体的遮挡范围。通过光幕的物体的遮挡范围。通过光幕的物体的遮挡范围。

【技术实现步骤摘要】
光幕无光线区域获取系统及方法


[0001]本专利技术属于电梯光幕
，涉及一种光幕系统，尤其涉及一种光幕无光线区域获取系统及方法。

技术介绍

[0002]现有电梯光幕包括发射端及接收端；发射端设有若干发射灯，接收端设有若干接收灯，如果接收灯接收不到数据，则判断电梯光幕之间有人或物品，并反馈至电梯主板；电梯主板控制电梯设备不关门。现有电梯光幕不具备扫描光幕之间人体或物品形状的功能。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的光幕图像生成方式，以便克服现有光幕图像生成方式存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种光幕无光线区域获取系统及方法，可精确获取通过光幕的物体的遮挡范围。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：
[0006]一种光幕无光线区域获取系统，所述光幕无光线区域获取系统包括：
[0007]光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；
[0008]无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域。
[0009]作为本专利技术的一种实施方式，所述无光线区域获取模块包括：
[0010]光线模拟生成单元，用以模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量；
[0011]垂直区间生成单元，用以对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*(m+1)个交点；
[0012]光线区间编码单元，用以在光线的每个垂直区间内的部分，按照设定的顺序进行编码；
[0013]封闭图形围成单元，用以通过两个相邻编码的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形；
[0014]无光线子区域识别单元，用以获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小无光线子区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形。
[0015]作为本专利技术的一种实施方式，所述无光线区域获取模块还包括子区域融合单元，用以融合所有的无光线子区域，形成光线没有通过的无光线区域集合。
[0016]作为本专利技术的一种实施方式，所述无光线区域获取模块用以获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域；将获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域作为光幕无光线区域的形状。
[0017]作为本专利技术的一种实施方式，所述光幕无光线区域获取系统还包括建模模块，分别连接光幕数据获取模块及无光线区域获取模块；
[0018]所述建模模块用以根据光幕装置中各反射单元及各接收单元的具体排布、各接收单元接收的数据以及遮挡信息建立数学模型；
[0019]所述无光线区域获取模块连接所述建模模块，将所述光幕数据获取模块获取的数据输入到数学模型中，输出对应的结果，所述结果包括无光线区域的位置。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，采用如下技术方案：一种光幕无光线区域获取方法，所述光幕无光线区域获取方法包括：
[0021]光幕数据获取步骤，获取光幕发射装置及接收装置的数据；
[0022]无光线区域获取步骤，根据所述光幕数据获取步骤获取的数据识别光幕无光线区域的形状。
[0023]作为本专利技术的一种实施方式，所述无光线区域获取步骤包括：
[0024]光线模拟生成步骤，模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量；
[0025]垂直区间生成步骤，对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*(m+1)个交点；
[0026]光线区间编码步骤，在光线的每个区间内的部分，根据其在区间的顺序，按照设定的顺序进行编码；
[0027]封闭图形围成步骤，通过两个相邻编码的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形；
[0028]无光线子区域识别步骤，获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；
[0029]子区域融合步骤，融合所有的无光线子区域，形成光线没有通过的无光线区域集合。
[0030]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的光幕无光线区域获取系统及方法，可精确获取通过光幕的物体的遮挡范围。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一实施例中光幕无光线区域获取系统的组成示意图。
[0032]图2为本专利技术一实施例中光幕无光线区域获取方法的流程图。
[0033]图3为本专利技术一实施例中生成模拟光线的示意图。
[0034]图4为本专利技术一实施例中获取电梯光幕遮挡区域的示意图。
[0035]图5为本专利技术一实施例中光幕射线的示意图。
[0036]图6为本专利技术一实施例中无光线区域获取模块的组成示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。
[0038]为了进一步理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术权利要求的限制。
[0039]该部分的描述只针对几个典型的实施例，本专利技术并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本专利技术描述和保护的范围内。
[0040]说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
[0041]本专利技术揭示了一种光幕无光线区域获取系统，图1为本专利技术一实施例中光幕无光线区域获取系统的组成示意图；请参阅图1，所述光幕无光线区域获取系统包括：光幕数据获取模块1及无光线区域获取模块2。光幕数据获取模块1用以获取光幕发射装置及接收装置的数据；无光线区域获取模块2连接所述光幕数据获取模块1，用以根据所述光幕数据获取模块1获取的数据识别光幕无光线区域的形状。
[0042]在本专利技术的一实施例中，所述无光线区域获取模块2用以获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域；将获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域作为光幕无光线区域的形状。
[0043]在本专利技术的一实施例中，所述无光线区域获取模块包括光线属性设定模块、第二属性单元获取模块、第二属性区域生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光幕无光线区域获取系统，其特征在于，所述光幕无光线区域获取系统包括：光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域；所述无光线区域获取模块包括：光线模拟生成单元，用以模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量；垂直区间生成单元，用以对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*(m+1)个交点；光线区间编码单元，用以在光线的每个垂直区间内的部分，按照设定的顺序进行编码；封闭图形围成单元，用以通过两个相邻编码的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形；无光线子区域识别单元，用以获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小无光线子区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形。2.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：所述无光线区域获取模块还包括子区域融合单元，用以融合所有的无光线子区域，形成光线没有通过的无光线区域集合。3.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：所述无光线区域获取模块用以获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域；将获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域作为光幕无光线区域的形状。4.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉祺，李金鹏，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：