物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于仓储机器人。该方法包括：确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量；根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量；基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。本公开实施例的技术方案在物料出库时由仓储机器人根据需求方的物料需求量自动分批次出库，提高了出库效率，避免了需求方的物料堆积。

【技术实现步骤摘要】
物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质
本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。如何保证货物的稳定持续供应成为热点问题。在目前的智能仓储系统中，仓库中物料的出库模式是基于需求方出库全数物料，即出库完一个需求方所需的物料后再开始下一个需求方所需物料的出库，当该需求方需要持续消耗物料时，易造成需求方的物料堆积。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，实现了在物料出库时由仓储机器人根据需求方的物料需求量自动分批次出库，提高了出库效率，避免了需求方的物料堆积。第一方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，所述物料出库方法应用于仓储机器人，所述方法包括：确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，所述单位消耗物料量用于表示需求方单位时间的物料消耗量；根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，所述单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的物料量；基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，包括：确定所述需求方的物料出库周期；根据所述物料出库周期、所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量。可选地，所述需求方所需的物料包括至少两种物料，所述物料出库方法还包括：确定需求方的物料配料比，所述物料配料比用于表示所述物料需求量中各种物料的配料比；根据所述物料配料比，确定单次出库物料配料比，所述单次出库物料配料比用于表示所述单次出库物料量中各种物料的配料比；相应地，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：基于所述单次出库物料量以及所述单次出库物料配料比，对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述单次出库物料配料比与所述需求方的物料配料比是相同的。可选地，确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量之前，还包括：接收来自所述需求方的工单任务，所述工单任务包括所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量。可选地，所述工单任务的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：确定所述需求方对应的各工单任务的物料需求量及单位消耗物料量；相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：针对各工单任务，基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：基于各所述工单任务的接收时刻，轮循所述至少两个工单任务；根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：基于各所述工单任务的出料优先级，轮循所述至少两个工单任务；根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述需求方的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：确定各需求方的物料需求量及单位消耗物料量；相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：针对各需求方，基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：基于各需求方的物料需求量接收时刻，轮循所述至少两个需求方；根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：基于各需求方的出料优先级，轮循所述至少两个需求方；根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。可选地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理之前，包括：根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料。可选地，所述需求方的工单任务的个数为至少两个，所述工单任务包括所述需求方的物料需求量，所述根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：确定各所述工单任务中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标工单任务；优先锁定所述目标工单任务对应的物料需求量；确定各所述工单任务中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序中较高出料优先级的工单任务对应的物料需求量。可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：确定各所述需求方中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标需求方；优先锁定所述目标需求方对应的物料需求量；确定各所述需求方中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序中较高出料优先级的需求方对应的物料需求量。可选地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：确定所述单次出库物料量是否小于或等于对应物料的库存量；当所述单次出库物料量小于或等于对应物料的库存量时，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。可选地，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，暂停出库处理；或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存量对所述需求方所需的物料进行出库处理；或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存量对所述需求方所需的物料进行出库处理，直至所述库存量下降至警戒库存量，所述警戒库存量用于表示设定的库存量的最低阈值。第二方面，本公开还提供了一种物料出库装置，该物料出库装置包括：获取模块，用于得到需求方的物料需求量及单位消耗物料量；生成模块，用于确定所述需求方对应的单次出库物料量；处理模块，用于基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。第三方面，本公开还提供了一种控制设备，该控制设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如第一方面任一所述的物料出库方法。第四方面，本公开还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：如第三方面所述的控制设备、操作台和仓储机器人；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料出库方法，其特征在于，应用于仓储机器人，所述物料出库方法包括：/n确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，所述单位消耗物料量用于表示需求方单位时间的物料消耗量；/n根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，所述单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的物料量；/n基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料出库方法，其特征在于，应用于仓储机器人，所述物料出库方法包括：
确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，所述单位消耗物料量用于表示需求方单位时间的物料消耗量；
根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，所述单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的物料量；
基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。


2.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，包括：
确定所述需求方的物料出库周期；
根据所述物料出库周期、所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量。


3.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，需求方所需的物料包括至少两种物料，所述物料出库方法还包括：
确定需求方的物料配料比，所述物料配料比用于表示所述物料需求量中各种物料的配料比；
根据所述物料配料比，确定单次出库物料配料比，所述单次出库物料配料比用于表示所述单次出库物料量中各种物料的配料比；
相应地，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
基于所述单次出库物料量以及所述单次出库物料配料比，对所述需求方所需的物料进行出库处理。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量之前，还包括：
接收来自所述需求方的工单任务，所述工单任务包括所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量。


5.根据权利要求4所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：
确定所述需求方对应的各工单任务的物料需求量及单位消耗物料量；
相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
针对各工单任务，基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。


6.根据权利要求5所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
基于各所述工单任务的接收时刻，轮循所述至少两个工单任务；
根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。


7.根据权利要求5所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
基于各所述工单任务的出料优先级，轮循所述至少两个工单任务；
根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。


8.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：
确定各需求方的物料需求量及单位消耗物料量；
相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
针对各需求方，基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。


9.根据权利要求8所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：
基于各需求方的物料需求量接收时刻，轮循所述至少两个需求方；
根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。


10.根据权利要求8所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红霞，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44