本发明专利技术公开了一种用于接线盒包装箱体自动码垛机，主要涉及生产包装领域。包括台体、推送夹紧机构、上料机构和排垛机构；所述推送夹紧机构设置在台体顶面，所述推送夹紧机构包括多个夹对机械臂和推料机构，多个所述夹对机械臂设置在台体顶面，所述夹对机械臂一端设置有机械臂驱动组件，另一端滑动配合设置在台体顶面；所述推料机构能够将上料机构运输的物料推送，再由夹对机械臂进行对中夹紧。本发明专利技术的有益效果在于：它用于各类箱体码垛排列运输，将箱体货物进行排码时，实现全自动排码，自动化程度高。装置整体布局紧凑，空间结构利用率高，提高装置整体效率。对箱体货物进行排码时，排码层数高，排码布局效果好，排码质量更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种接线盒包装箱体自动码垛机
本专利技术涉及生产包装领域，具体是一种接线盒包装箱体自动码垛机。
技术介绍
随着工业化4.0智能化的时代到来，国家提倡将装备制造转变为装备“智造”，工业自动化是重要前提之一。在实际生产中很多产品外包装大多都是箱体，尤其是对于生产批量大、批次多、重量大的产品，生产后需要进行打包装车进行运输，在搬运过程中工作效率和搬运质量以及劳动强度一直是一个亟待解决和优化的问题。最原始的方法是靠人工搬运，将装箱后的大型接线盒码到托盘上后再进行装车，经过科技发展进一步衍生出，利用机械手等夹持装置和转轴机构相配合的码垛机。利用机械手夹持箱体后，转轴机构旋转将箱体放到设定位置来对箱体进行排放堆列。此类装置将箱体排放堆列后，仅仅是将箱体放置到托盘上，摞放时单一位置摆放，堆积后不平衡容易倒塌，导致不必要事故的发生和经济损失。机械手等夹持装置夹持箱体数量少、摆放层数低，所以效率低下，无法应对生产批量大、批次多、重量大的产品，仅是代替了人工实则自动化程度不是很高，而且对装置摆放箱体位置精度要求高，对设备加工配合程度高所以成本也十分高昂，对于解决简单的技术问题得不偿失。机械手加持后，可能对产品外包装造成划痕或划伤，影响箱体外观包装。所以说需要一种更安全、更高效的箱体自动码垛机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种接线盒包装箱体自动码垛机，它用于各类箱体码垛排列运输，将箱体货物进行排码时，实现全自动排码，自动化程度高。装置整体布局紧凑，空间结构利用率高，提高装置整体效率。对箱体货物进行排码时，排码层数高，结构稳定平衡，排码布局效果好，排码质量更加稳定。装置安全性好，设置有安全装置防止业余人员进入发生危险。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种接线盒包装箱体自动码垛机，包括台体、推送夹紧机构、上料机构和排垛机构；所述推送夹紧机构设置在台体顶面，所述推送夹紧机构包括多个夹对机械臂和推料机构，多个所述夹对机械臂设置在台体顶面，所述夹对机械臂一端设置有机械臂驱动组件，另一端滑动配合设置在台体顶面；所述推料机构能够将上料机构运输的箱体货物推送，再由夹对机械臂进行对中夹紧；所述推送夹紧机构下方设置有分料板，所述分料板连接有分料板驱动组件能够进行开闭，所述分料板下方设置有排垛机构，所述排垛机构能够将托盘提升至分料板下方，所述排垛机构为提升车和提升组件，提升组件控制提升车升降。所述提升车下方设有传输机构，包括驱动组件和多个传送辊，所述传送辊上设有传送带，传送辊驱动组件转动时带动传送带进行传动，将提升车装载排码完成的托盘进行运输至下一工序。所述台体上设置有托盘提取机构，所述托盘提取机构与传输机构之间相适配，能够将提取后的托盘运输至提升车内；所述托盘提取机构包括托板和多个限位板，所述托板下方设置有托盘举升组件，所述限位板设置在台体上，所述限位板上设有多个卡板驱动组件，所述多个卡板驱动组件活塞杆连接设置有卡板；当托板承载多个托盘举升后，卡板驱动组件活塞杆伸长，卡板进入托盘缺口内，托板承载单个托盘下落进入传输机构。所述提升车与传输机构之间设置有托盘检测定位装置，所述托盘检测定位装置包括光阵列传感器和托盘制动板，所述光阵列传感器设置在台体上检测托盘位置；所述托盘制动板与驱动组件活塞杆伸长端连接，对托盘进行限位。所述上料机构设置在台体一侧，所述上料机构包括传送辊机构和多个传送带上料机构，所述传送辊机构包括传送辊、拨料装置和止停装置；所述拨料装置设置在传送辊机构一侧，所述拨料装置设置有拨料杆，所述拨料杆活动链接设置在台体上与拨料杆驱动组件活塞杆伸出端相连接；所述止停装置设置在传送机构传送辊下方，所述止停装置设置有挡料板，所述挡料板与挡料板驱动组件活塞杆伸出端相连接,伸长后从传送辊间隙伸出；多个传送带上料机构设置的传送带由驱动组件控制启停，包括多个差速分料传送带和上料传送带；所述差速分料传送带两侧设置有调节限位板。所述排垛机构包括的提升组件为包括多个电动葫芦、提升车和多个传动轴；多个所述电动葫芦之间设置有连动杆，所述连动杆上连接设置有减速器，所述电动葫芦输出端设置有传动轴，所述传动轴上设置有传动链，所述传动链与提升车设置在台体上。所述推料机构包括推臂和推板，所述推臂设置在驱动机构的滑动块上，所述推臂上设有多个导向组件和推板驱动组件，所述推板与导向组件和推臂驱动组件相连接。所述台体托盘提取机构和传输机构出料口处设置有安全光幕。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、除了大型的接线盒箱体，他还能用于各类箱体码垛排列运输，将箱体货物进行排码时，实现全自动排码，自动化程度高。装置整体布局紧凑，空间结构利用率高，排列紧凑提高装置整体运输效率。对箱体货物进行排码时，码垛层数高，结构稳定平衡，码垛布局效果好，排码质量更加稳定。2、夹对机械臂多个方向上对上料机构运输的箱体货物进行对中夹紧，使得箱体货物之间间隙更小，箱体之间布局更紧凑，排垛的箱体结构更加稳定3、设置推板驱动气缸大大提高了装置整体的码垛推送效率，使得装置对比普通推料机构效率提高一倍，减少等待时间，减少停料时间，装置推料后即可进料，从而提高了装置整体的推送效率。4、提升机构提升效果好提升平稳，能够提升大重量箱体货物，而且同轴传动，提升速率一致，提升或下降平稳，运输稳定性好。5、托盘提取机构能够将多个托盘存贮至台体内，无需多次放入，一次可放置多个托盘，能够使用多次，提高装置整体的效率，进一步优化空间结构。6、托盘检测定位装置，通过电子元件进行检测定位，提高托盘定位的准确性，信号传输灵敏，反应快捷，而且能够避免对托盘定位精度不高，提升车提升后，箱体货物从分料板下落至托盘时，避免托盘承载的箱体由于受力不平衡发生侧翻。7、止停装置挡料板的设置，可以通过挡料板挡料数量的设定来控制每行箱体的个数，还能够给予推送夹紧机构的推料板退回，留有等待时间。8、设置差速分料机构避免箱体之间输送距离过于紧凑，避免止停装置对箱体止停时，由于输送距离过于紧凑发生漏停或与箱体发生碰撞，导致排列箱体数量的错误。9、箱体货物由传送带输送至传送辊机构内时，可以根据箱体不同的排列方式，控制拨料杆气缸活塞杆伸出顶升拨料杆伸出，使得箱体碰撞到拨料杆后，箱体转动方向从而改变排列方式，拨料装置将箱体进行拨动改变方向，上下两层之间纵横排列方式不同，使得上层箱体能够压住下层箱体之间的间隙不容易倾倒，排列更加紧密，使得排码后的箱体稳定性更高。10、差速分料传送带两侧设置有调节限位板，传送带在进行运输货物时，调节限位板能够对运输的箱体进行限位，使得进入传送辊上料机构的箱体保持稳定的传输位置，避免进入传送辊上料机构后，拨料装置无法对箱体进行改变排列方向，使得进入传送辊上料机构的箱体保持同一位置，传输效果更佳稳定。11、安全光幕设置在托盘提取机构和传输机构出料口防止有人员意外进入时，能够及时使得设备停止运行。避免进入设备的人员发生危险，威胁生命安全，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接线盒包装箱体自动码垛机，其特征在于：包括台体(1)、推送夹紧机构、上料机构和排垛机构；/n所述推送夹紧机构设置在台体(1)顶面，所述推送夹紧机构包括多个夹对机械臂(2)和推料机构，多个所述夹对机械臂(2)设置在台体(1)顶面，所述夹对机械臂(2)一端设置有机械臂驱动组件(3)，另一端滑动配合设置在台体(1)顶面；所述推料机构能够将上料机构运输的物料推送，再由夹对机械臂(2)进行对中夹紧；/n所述推送夹紧机构下方设置有分料板(4)，所述分料板(4)连接有分料板驱动组件(5)能够进行开闭，所述分料板(4)下方设置有排垛机构，所述排垛机构能够将托盘(6)提升至分料板(4)下方，所述排垛机构为提升车(7)和提升组件，提升组件控制提升车(7)升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种接线盒包装箱体自动码垛机，其特征在于：包括台体(1)、推送夹紧机构、上料机构和排垛机构；
所述推送夹紧机构设置在台体(1)顶面，所述推送夹紧机构包括多个夹对机械臂(2)和推料机构，多个所述夹对机械臂(2)设置在台体(1)顶面，所述夹对机械臂(2)一端设置有机械臂驱动组件(3)，另一端滑动配合设置在台体(1)顶面；所述推料机构能够将上料机构运输的物料推送，再由夹对机械臂(2)进行对中夹紧；
所述推送夹紧机构下方设置有分料板(4)，所述分料板(4)连接有分料板驱动组件(5)能够进行开闭，所述分料板(4)下方设置有排垛机构，所述排垛机构能够将托盘(6)提升至分料板(4)下方，所述排垛机构为提升车(7)和提升组件，提升组件控制提升车(7)升降。
2.根据权利要求1所述一种接线盒包装箱体自动码垛机，其特征在于：所述提升车(7)下方设有传输机构，包括提升车(7)驱动组件和多个传送辊(18)，所述传送辊(18)上设有传送带(9)，传送辊(18)驱动组件转动时带动传送带(9)进行传动，将提升车(7)装载排码完成的托盘(6)进行运输至下一工序。
3.根据权利要求2所述一种接线盒包装箱体自动码垛机，其特征在于：所述台体(1)上设置有托盘提取机构，所述托盘提取机构与传输机构之间相适配，能够将提取后的托盘(6)运输至提升车(7)内；
所述托盘提取机构包括托板(10)和多个限位板(11)，所述托板(10)下方设置有托盘举升组件，所述限位板(11)设置在台体(1)上，所述限位板(11)上设有多个卡板(14)驱动组件(13)，所述多个卡板(14)驱动组件(13)活塞杆连接设置有卡板(14)；当托板(10)承载多个托盘(6)举升后，卡板(14)驱动组件(13)活塞杆伸长，卡板(14)进入托盘(6)缺口内，托板(10)承载单个托盘(6)下落进入传输机构。
4.根据权利要求3所述一种接线盒包装箱体自动码垛机，其特征在于：所述提升车(7)与传输机构之间设置有托盘(6)检测定位装置，所述托盘(6)检测定位装置包括光阵列传感器(15)和托盘制动板(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：山东欧瑞斯新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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