【技术实现步骤摘要】
一种电子器件清洁检测包装机
本专利技术涉及包装机领域，尤其是一种电子器件清洁检测包装机。
技术介绍
随着电子工业的发展，电子器件越来越精密，对电子器件的清洁、封装测试以及包装提出了更高的要求；目前，电子器件的检测大多采用人工抽样检测的方法，效率较低，检测误差相对较大。同时，随着电子产品的使用数量的急剧提升，电子器件的生产量是巨大的，而电子器件的精密度高，粉尘、污垢等都会影响电子器件的性能，因此在电子器件上市前都会对其进行清洁，并对电子器件进行包装，保证产品质量，现有的设备对于电子器件的清洁、包装以及检测还不够完善，因此，急需要一种兼容电子器件清洁、检测以及包装的电子器件清洁检测包装机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电子器件清洁检测包装机，本专利技术采用的技术方案如下：一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，包括机架，从右至左依次排布在机架顶部的流道拔爪模组、清洁模组、电测模组、CCD模组、打标模组、出料模组和包装出料模组；所述流道拔爪模组包括固定在机架顶部中轴线、呈凹字形的数个流道支架，固定在流道支架凹槽内的流道装置，固定在流道支架侧面、设置在流道装置下方、且与流道装置连接的气动滑块模组，设置在流道装置两端各一的往复驱动装置；所述清洁模组包括固定在机架上、且套设在流道拔爪模组上的清洁模组安装机架，设置在清洁模组安装机架顶部后方两侧各一的清洁模组滑条，滑动套设在清洁模组滑条上的移动侧滑座，固定在清洁模组安装机架顶部前端...
【技术保护点】
1.一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，其特征在于，包括机架(8)，从右至左依次排布在机架(8)顶部的流道拔爪模组(1)、清洁模组(2)、电测模组(3)、CCD模组(4)、打标模组(5)、出料模组(6)和包装出料模组(7)；/n所述流道拔爪模组(1)包括固定在机架(8)顶部中轴线、呈凹字形的数个流道支架(12)，固定在流道支架(12)凹槽内的流道装置(13)，固定在流道支架(12)侧面、设置在流道装置(13)下方、且与流道装置(13)连接的气动滑块模组(14)，设置在流道装置(13)两端各一的往复驱动装置(11)；/n所述清洁模组(2)包括固定在机架(8)上、且套设在流道拔爪模组(1)上的清洁模组安装机架(21)，设置在清洁模组安装机架(21)顶部后方两侧各一的清洁模组滑条(25)，滑动套设在清洁模组滑条(25)上的移动侧滑座(26)，固定在清洁模组安装机架(21)顶部前端、呈壳体状、且正面开设矩形通孔的固定侧机盖(22)，固定在移动侧滑座(26)上、顶部斜面开设矩形通孔、且与固定侧机盖(22)拼接呈盒状的移动侧机盖(23)，分别安装在固定侧机盖(22)和移动...
【技术特征摘要】
1.一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，其特征在于，包括机架(8)，从右至左依次排布在机架(8)顶部的流道拔爪模组(1)、清洁模组(2)、电测模组(3)、CCD模组(4)、打标模组(5)、出料模组(6)和包装出料模组(7)；
所述流道拔爪模组(1)包括固定在机架(8)顶部中轴线、呈凹字形的数个流道支架(12)，固定在流道支架(12)凹槽内的流道装置(13)，固定在流道支架(12)侧面、设置在流道装置(13)下方、且与流道装置(13)连接的气动滑块模组(14)，设置在流道装置(13)两端各一的往复驱动装置(11)；
所述清洁模组(2)包括固定在机架(8)上、且套设在流道拔爪模组(1)上的清洁模组安装机架(21)，设置在清洁模组安装机架(21)顶部后方两侧各一的清洁模组滑条(25)，滑动套设在清洁模组滑条(25)上的移动侧滑座(26)，固定在清洁模组安装机架(21)顶部前端、呈壳体状、且正面开设矩形通孔的固定侧机盖(22)，固定在移动侧滑座(26)上、顶部斜面开设矩形通孔、且与固定侧机盖(22)拼接呈盒状的移动侧机盖(23)，分别安装在固定侧机盖(22)和移动侧机盖(23)上的吹枪模组(24)，固定在固定侧机盖(22)内部下方、对应于流道装置(13)左侧设置的左夹具(28)，固定在移动侧机盖(23)内部下方、对应于流道装置(13)右侧与左夹具(28)设置的右夹具(29)，设置在左夹具(28)与右夹具(29)下方、固定在清洁模组安装机架(21)上的出气管(27)；
所述电测模组(3)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在清洁模组(2)后方的POST检测模组(32)和PCB端检测模组(34)，设置在流道拔爪模组(1)右侧、且对应于POST检测模组(32)设置的压料模组(31)，设置在流道拔爪模组(1)右侧、且对应于PCB端检测模组(34)设置的MATE端电测模组(33)；
所述CCD模组(4)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在电测模组(3)后方的MATE端CCD位置度检测模组(41)和MATE端CCD高度检测模组(43)，从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)右侧、且与MATE端CCD位置度检测模组(41)和MATE端CCD高度检测模组(43)错位设置的PCB端CCD位置度检测模组(42)和PCB端CCD高度检测模组(44)，对应与MATE端CCD位置度检测模组(41)、PCB端CCD位置度检测模组(42)、MATE端CCD高度检测模组(43)和PCB端CCD高度检测模组(44)任一设置的压料模组(31)；
所述打标模组(5)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在CCD模组(4)后方的镭射打标装置(51)和出料夹爪模组(52)，对应于出料夹爪模组(52)设置、且设置在流道拔爪模组(1)右侧的废料回收传送带(53)，设置在废料回收传送带(53)尾部的废料回收桶(54)；
所述出料模组(6)包括从右至左依次设置在流道拔爪模组(1)左侧、且设置在打标模组(5)后方的错位出料模组(63)、横向出料夹爪模组(61)和翻转模组(62)；
所述包装出料模组(7)包括固定在机架(8)尾部、对应于横向出料夹爪模组(61)设置的进料皮带模组(71)，从右至左依次设置在进料皮带模组(71)后方的错位模组(72)、包装模组(73)和出料皮带模组(74)；
所述气动滑块模组(14)包括固定在流道支架(12)上的气动滑座(143)，滑动套设在气动滑座(143)上的气动滑块(142)，固定在气动滑块(142)顶部、且顶部开设滑槽的流道滑槽(141)；
所述流道装置(13)包括设置在流道支架(12)凹槽两侧各一的流道(131)，设置在流道(131)之间的流道拨条(132)，固定在流道拨条(132)顶部、且呈线性等距排布的数个流道拨爪(133)，固定在流道拨条(132)底部、套设在流道滑槽(141)内的流道滑块(134)，固定在流道拨条(132)两端部内侧面各一、且正面开设有矩形槽口的流道传动槽块(115)；
所述往复驱动装置(11)包括固定在机架(8)顶部、设置在流道装置(13)两端部一侧各一的丝杆模组安装架(113)，固定在丝杆模组安装架(113)顶部的丝杆模组(112)，转子与丝杆模组(112)丝杆连接、且固定在丝杆模组(112)左端的驱动电机(111)，外侧竖板与丝杆模组(112)丝杆螺母连接、内侧竖板滑动套设在流道传动槽块(115)槽口中的流道传动连接块(114)；
所述吹枪模组(24)包括固定在固定侧机盖(22)与移动侧机盖(23)任一矩形通孔外侧长边两侧各一的进气管滑槽(243)，滑动套设在进气管滑槽(243)之间、开设有数个通孔的进气管滑块(242)，一一对应于进气管滑块(242)上通孔设置、且置于进气管滑块(242)外侧的数根进气管(241)，固定在进气管滑块(242)上的连接块(244)，固定在上方进气管滑槽(243)外侧、且推杆与连接块(244)连接的气动推杆模组(245)，一一对应于进气管(241)设置、且固定在进气管滑块(242)内侧的喷枪(246)；
所述压料模组(31)包括固定在流道装置(13)左侧的压料模组安装架(311)，分别设置在压料模组安装架(311)下部左右两侧的纵向气动滑杆模组(314)和横向气动滑杆模组(313)，外端与纵向气动滑杆模组(314)连接、中部铰接于压料模组安装架(311)上部、且呈弧形的摆臂(315)，与摆臂(315)内侧端连接的压料臂(316)，与横向气动滑杆模组(313)推杆连接的横向定位滑块(312)；
所述POST检测模组(32)包括设置在流道装置(13)右侧的POST检测模组安装架(321)，设置在POST检测模组安装架(321)顶部的POST滑动块模组(322)，固定在POST检测模组安装架(321)顶部后侧、且推杆与POST滑动块模组(322)滑块连接的POST气动推杆模组(323)，固定在POST滑动块模组(322)滑块顶部、对对应于右侧流道(131)设置的POST直脚定位检测夹具(324)，固定在POST检测模组安装架(321)顶部顶部的POST气动滑动块模组安装架(327)，固定在POST气动滑动块模组安装架(327)正面的POST气动滑动块模组(325)，固定在POST气动滑动块模组(325)滑块上、且对应与POST直脚定位检测夹具(324)设置的POST弯角定位检测夹具(326)；
所述MATE端电测模组(33)包括设置在流道装置(13)右侧的MATE安装架(331)，设置在MATE安装架(331)内的电测传动模组(332)，固定在电测传动模组(332)传动末端的MATE端检测模组(333)；
所述PCB端电测模组(33)包括设置在流道装置(13)左侧的PCB端直脚安装架滑动模组(341)，固定在PCB端直脚安装架滑动模组(341)顶部前端两侧各一的PCB端弯脚安装板(342)，分别固定在PCB端直脚安装架滑动模组(341)滑块顶部和两PCB端弯脚安装板(342)之间的电测传动模组(332)，固定在电测传动模组(332)传动末端的PCB端测试模组(343)；
所述MATE端CCD位置度检测模组(41)包括CCD位置检测模组(411)，设置在CCD位置检测模组(411)前方的MATE换模组件(412)；
所述PCB端CCD位置度检测模组(42)包括CCD位置检测模组(411)，设置在CCD位置检测模组(411)前方的PCB换模组件(421)；
所述MATE端CCD高度检测模组(43)与PCB端CCD高度检测模组(44)相同；
所述MATE端CCD高度检测模组(43)包括固定在机架(8)上的CCD高度检测模组安装架(431)，固定在CCD高度检测模组安装架(431)顶部的CCD高度检测丝杆模组(433)，与CCD高度检测丝杆模组(433)丝杆连接、且固定在CCD高度检测丝杆模组(433)后端的CCD高度检测电机(432)，左视呈L形、横板与CCD高度检测丝杆模组(433)丝杆螺母连接的CCD高度检测滑块(434)，左右对称设置、测试镜头对应流道(131)设置、且固定在CCD高度检测滑块(434)竖板上的两线激光双目传感器(435)；
所述出料夹爪模组(52)包括固定在机架(8)上的夹爪装置安装架(522)，固定在夹爪装置安装架(522)顶部右侧的夹爪装置丝杆模组(523)，设置在夹爪装置丝杆模组(523)尾部、且转子与夹爪装置丝杆模组(523)丝杆连接的夹爪装置电机(521)，与夹爪装置丝杆模组(523)丝杆螺母连接的夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板(527)，固定在夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板(527)前端的夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)，与夹爪装置纵向气动滑杆模组(524)滑杆连接的夹爪安装板(525)，固定在夹爪安装板(525)正面、呈等距排列的数个气动夹爪模组(526)；
所述错位出料模组(63)包括固定在机架(8)上的错位出料模组纵向安装架(631)，固定在错位出料模组纵向安装架(631)顶部的错位出料模组纵向气动滑块模组(632)，套设在错位出料模组纵向气动滑块模组(632)滑块顶部的模具卡座(636)，架设在错位出料模组纵向安装架(631)尾部上方的错位出料模组横向安装架(633)，固定在错位出料模组横向安装架(633)顶部的错位出料模组横向气动滑块模组(635)，固定在错位出料模组横向气动滑块模组(635)滑块上、且对应于模具卡座(636)设置的摸具拨板(634)；
所述翻转模组(62)包括设置在错位出料模组纵向安装架(631)左侧、且前端与错位出料模组纵向气动滑块模组(632)前端平齐的翻转模组安装架(623)，固定在翻转模组安装架(623)顶部的翻转安装槽(624)，齿轮与翻转安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国强，
申请(专利权)人：成都广润恒创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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