一种地刷组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种地刷组件及清洁机器人。本发明专利技术提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地刷组件及清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种地刷组件及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。传统的商用清洁机器人的地刷，尤其是比较长的地刷，存在地刷两端的吸力比较小，除尘清洁能力比较弱的问题，进而导致地刷吸尘无法覆盖到较宽的清洁区域，尤其是对于一些特殊的清洁面，例如羊毛地毯等，由于地刷两侧的吸力比较小，容易造成地刷吸尘风道的堵塞。因此，亟需提供一种地刷组件以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地刷组件及清洁机器人，解决了地刷两端吸力比较小，无法覆盖到较宽的清洁区域的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种地刷组件，包括：地刷壳体；滚刷，安装于所述地刷壳体内；尘盒，所述尘盒设置于所述滚刷的后方，所述尘盒与所述地刷壳体连通，用于收纳所述滚刷清扫的垃圾；吸嘴，设置于所述尘盒的上方，所述吸嘴的一端与所述地刷壳体连通，且所述吸嘴的一端设有多个吸尘口，多个所述吸尘口沿所述滚刷的一端向另一端依次排列，所述吸嘴的另一端连接有吸尘组件，所述吸尘组件能使经过所述吸尘口的垃圾被吸走并收纳。优选地，所述吸嘴内设有多个导流通道，所述导流通道的一端与对应的所述吸尘口连通，所述导流通道的另一端贯通所述吸嘴的另一端并与所述吸尘组件连通。优选地，多个所述导流通道的另一端汇集且贯通所述吸嘴的另一端，并通过第一连接管与所述吸尘组件连通。优选地，所述导流通道呈喇叭口形状，所述导流通道开口大的一端与所述吸尘口连通，所述导流通道开口小的一端贯通所述吸嘴的另一端，并通过第二连接管与所述吸尘组件连通。优选地，所述第二连接管包括多个入口端和一个出口端，多个所述入口端均与所述出口端连通，每个所述入口端与所述导流通道贯通所述吸嘴的一端对应连接。优选地，所述吸嘴由靠近所述滚刷的一端向另一端由下至上倾斜设置。优选地，所述吸嘴设有所述吸尘口的一端与所述尘盒连通。优选地，所述吸尘组件包括：尘袋；吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸嘴连通，另一端与所述尘袋连通；风机，所述风机能使所述尘袋内为负压，以使经过所述吸尘口的垃圾进入到所述吸嘴内并沿所述吸尘管收纳于所述尘袋内。优选地，所述滚刷包括刷辊，沿所述刷辊的周向间隔设有多列刷毛，每列所述刷毛均沿所述刷辊的轴向延伸，且每列所述刷毛均呈V形形状延伸。一种清洁机器人，包括上述任一项所述的地刷组件。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。本专利技术提供的清洁机器人，清洁区域宽，清洁效率高，提高了用户使用的满意度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的地刷组件的第一视角的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的地刷组件的第二视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的地刷组件的第三视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的吸嘴的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的地刷组件局部结构的示意图；图6是本专利技术实施例一提供的吸嘴的内部结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的滚刷的结构示意图；图8是本专利技术实施例二提供的地刷组件的第一视角的结构示意图；图9是本专利技术实施例二提供的地刷组件的第二视角的结构示意图；图10是本专利技术实施例二提供的地刷组件的第三视角的结构示意图；图11是本专利技术实施二提供的吸嘴的结构示意图；图12是本专利技术实施例二提供的地刷组件的局部结构示意图。图中：1、地刷壳体；11、长条孔；2、滚刷；21、刷辊；22、刷毛；3、尘盒；4、吸嘴；41、吸尘口；42、导流通道；5、第一连接管；6、第二连接管；7、第三连接管；8、驱动电机；9、配重块；100、摆臂。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。针对传统的商用清洁机器人的地刷两端的吸力比较小，除尘清洁能力比较弱，进而导致地刷吸尘无法覆盖到较宽的清洁区域的问题，本实施例提供了一种地刷组件及清洁机器人以解决上述技术问题。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的地刷组件，地刷组件通过摆臂100与地刷组件连接，地刷组件能相对机器人本体上下摆动，以适应凹凸不平的清洁面，确保清洁机器人能充分清扫地面的垃圾。在本实施例中，如图2-5所示，地刷组件包括地刷壳体1、滚刷2、尘盒3和吸嘴4。滚刷2安装于地刷壳体1内，尘盒3设置于滚刷2的后方，尘盒3与地刷壳体1连通，用于收纳滚刷2清扫的垃圾。吸嘴4设置于尘盒3的上方，吸嘴4的一端与地刷壳体1连通，且吸嘴4的一端设有多个吸尘口41，多个吸尘口41沿滚刷2的一端向另一端依次排列，吸嘴4的另一端连接有吸尘组件，吸尘组件能使经过吸尘口41的垃圾被吸走并收纳。地刷组件中的尘盒3用于收集滚刷2清扫的垃圾，尘盒3收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴4的吸尘口41时会被吸走并收纳，并且吸尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地刷组件，其特征在于，包括：/n地刷壳体(1)；/n滚刷(2)，安装于所述地刷壳体(1)内；/n尘盒(3)，所述尘盒(3)设置于所述滚刷(2)的后方，所述尘盒(3)与所述地刷壳体(1)连通，用于收纳所述滚刷(2)清扫的垃圾；/n吸嘴(4)，设置于所述尘盒(3)的上方，所述吸嘴(4)的一端与所述地刷壳体(1)连通，且所述吸嘴(4)的一端设有多个吸尘口(41)，多个所述吸尘口(41)沿所述滚刷(2)的一端向另一端依次排列，所述吸嘴(4)的另一端连接有吸尘组件，所述吸尘组件能使经过所述吸尘口(41)的垃圾被吸走并收纳。/n

【技术特征摘要】
1.一种地刷组件，其特征在于，包括：
地刷壳体(1)；
滚刷(2)，安装于所述地刷壳体(1)内；
尘盒(3)，所述尘盒(3)设置于所述滚刷(2)的后方，所述尘盒(3)与所述地刷壳体(1)连通，用于收纳所述滚刷(2)清扫的垃圾；
吸嘴(4)，设置于所述尘盒(3)的上方，所述吸嘴(4)的一端与所述地刷壳体(1)连通，且所述吸嘴(4)的一端设有多个吸尘口(41)，多个所述吸尘口(41)沿所述滚刷(2)的一端向另一端依次排列，所述吸嘴(4)的另一端连接有吸尘组件，所述吸尘组件能使经过所述吸尘口(41)的垃圾被吸走并收纳。


2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述吸嘴(4)内设有多个导流通道(42)，所述导流通道(42)的一端与对应的所述吸尘口(41)连通，所述导流通道(42)的另一端贯通所述吸嘴(4)的另一端并与所述吸尘组件连通。


3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，多个所述导流通道(42)的另一端汇集且贯通所述吸嘴(4)的另一端，并通过第一连接管(5)与所述吸尘组件连通。


4.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述导流通道(42)呈喇叭口形状，所述导流通道(42)开口大的一端与所述吸尘口(41)连通，所述导流通道(42)开口小的一端贯通所述吸嘴(4)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，吉沐园，马祥革，韩璞，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31