清洁设备自动控制方法及清洁设备技术

本公开提供一种清洁设备自动控制方法，包括：实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率；将清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及，基于比较结果，生成相应的清洁设备控制信号。本公开还提供了一种清洁设备。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备自动控制方法及清洁设备
本公开属于清洁
，本公开尤其涉及一种清洁设备自动控制方法及清洁设备。
技术介绍
现有技术中的表面清洁装置能够用于湿清洁硬地板或短毛地毯等。表面清洁装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗被清洁对象(例如地板)上的顽固污垢。当清洁装置在污垢上移动时，被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢被沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的清洁装置中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。总之，擦洗是清除附着在地板表面上污渍的清洁过程。现有技术中的清洁装置例如洗地机，部分用户在使用机器时推动地刷在地面上的移动速度较快，单位时间在地面上移动的距离较长，如果水量和地刷速度恒定，则单位面积获得的水量较少，同时滚刷在单位面积的清洁次数也较少，达不到较好的清洁效果；另一方面，如果用户在使用机器时推动地刷在地面的移动速度较慢，则单位面积获得的水量较多，可能在地面留下水渍，同时滚刷剐蹭次数过多，产生非必要的做功，导致能量浪费。现有技术中，部分表面清洁装置通过检测地刷在地面的移动速度，相应地调整机器供水速度以及滚刷速度，在保证清洁效果的同时，避免地面留下过多的水渍，同时避免多余的电量浪费。然而现有技术的控制方式，是对控制器编程以控制水泵，从而使清洁溶液量和/或滚刷转速和/或抽吸力与沿着表面移动的清洁头(地刷)的速度成比例地增加或减少。但是用户在拖洗地面时，速度往往不均衡，往往从近端到远端速度逐渐增加，从远端到近端速度逐渐降低，在此往复的过程中，现有技术的方案会频繁地在用户使用过程中变化出水量、滚刷速度及抽吸力，这对电池和电机而言，频繁变换功率会极大的损伤其使用寿命。同时，对于顽固污渍，符合用户清洁心理预期的是，在对于具有顽固污渍的区域重点进行清洁。按照现有技术的控制逻辑，在对于顽固污渍清洁时，地刷会在重点区域趋向于停留清理，那么其移动的速度会下降，出水量和滚刷速度均下降，反而无法达到良好的清洁效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备自动控制方法及清洁设备。本公开的清洁设备自动控制方法及清洁设备通过以下技术方案实现。根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备自动控制方法，包括：实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率；将所述清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及，基于所述比较结果，生成相应的清洁设备控制信号。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，所述清洁设备控制信号至少包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号控制所述清洁设备的清洁部的清洁动作，所述第二控制信号控制所述清洁设备的清洁液体供应部向清洁部输出的清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，所述清洁设备控制信号还包括第三控制信号，所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出的抽吸功率。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小于或小于等于第二阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第二清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第二清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第二阈值速率且小于或小于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第三清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第三清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第四清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第四清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第一抽吸功率。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小于或小于等于第二阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第二清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第二清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第二抽吸功率。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第二阈值速率且小于或小于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第三清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第三清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第三抽吸功率。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第四清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第四清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第四抽吸功率。根据本公开的另一个方面，提供一种清洁设备自动控制方法，包括：实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率及移动方向；将所述清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及，基于所述比较结果以及所述移动方向，生成相应的清洁设备控制信号。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，所述清洁设备控制信号至少包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号控制所述清洁设备的清洁部的清洁动作，所述第二控制信号控制所述清洁设备的清洁液体供应部向清洁部输出的清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，所述清洁设备控制信号还包括第三控制信号，所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出的抽吸功率。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的所述移动方向为前进方向，且所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值。根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备自动控制方法，当所述清洁设备的所述移动方向为前进方向，且所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小于或小于等于第二阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备自动控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率；/n将所述清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及/n基于所述比较结果，生成相应的清洁设备控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备自动控制方法，其特征在于，包括：
实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率；
将所述清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及
基于所述比较结果，生成相应的清洁设备控制信号。


2.根据权利要求1所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，所述清洁设备控制信号至少包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号控制所述清洁设备的清洁部的清洁动作，所述第二控制信号控制所述清洁设备的清洁液体供应部向清洁部输出的清洁液体流量值。


3.根据权利要求2所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，所述清洁设备控制信号还包括第三控制信号，所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出的抽吸功率。


4.根据权利要求2所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，当所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值。


5.根据权利要求4所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小于或小于等于第二阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第二清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第二清洁液体流量值。


6.根据权利要求5所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第二阈值速率且小于或小于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第三清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第三清洁液体流量值。


7.根据权利要求6所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第四清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第四清洁液体流量值。


8.根据权利要求3所述的清洁设备自动控制方法，其特征在于，当所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第一抽吸功率；
可选地，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小于或小于等于第二阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第二清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第二清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第二抽吸功率；
可选地，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第二阈值速率且小于或小于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第三清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第三清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第三抽吸功率；
可选地，当所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第三阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第四清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第四清洁液体流量值，且所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出第四抽吸功率。


9.一种清洁设备自动控制方法，其特征在于，包括：
实时获取清洁设备在被清洁对象上的移动速率及移动方向；
将所述清洁设备的移动速率与至少一个阈值速率进行比较，生成比较结果；以及
基于所述比较结果以及所述移动方向，生成相应的清洁设备控制信号；
可选地，所述清洁设备控制信号至少包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号控制所述清洁设备的清洁部的清洁动作，所述第二控制信号控制所述清洁设备的清洁液体供应部向清洁部输出的清洁液体流量值；
可选地，所述清洁设备控制信号还包括第三控制信号，所述第三控制信号控制所述清洁设备的抽吸装置输出的抽吸功率；
可选地，当所述清洁设备的所述移动方向为前进方向，且所述清洁设备的移动速率小于或小于等于第一阈值速率时，所述第一控制信号控制所述清洁部输出第一清洁动作，且所述第二控制信号控制所述清洁液体供应部向清洁部输出第一清洁液体流量值；
可选地，当所述清洁设备的所述移动方向为前进方向，且所述清洁设备的移动速率大于或大于等于第一阈值速率且小...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹传源，唐成，段飞，钟亮，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11