一种智能链耙式地膜回收机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能链耙式地膜回收机，包括机架、输送链、编码器、集膜箱和控制装置，所述机架前端设有用于机头连接的悬挂架，机架四角各设有一个行走轮，所述编码器固定在机架上与行走轮相接，所述输送链倾斜于回收机的行走方向设置，所述集膜箱安置在机架后端并设有电动伸缩杆，所述控制装置固定在集膜箱的顶部。本实用新型专利技术利用编码器检测回收机的行进速度，通过控制装置进行决策，从而实现不同速度的最优化控制，同时集膜箱可以自动进行卸膜，具有提高回收作业质量，回收方便快捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能链耙式地膜回收机
本技术涉及农作物设备
，具体为一种智能链耙式地膜回收机。
技术介绍
随着地膜用量的增大，地膜残留问题日益严重，壤中残膜长期积累会导致土壤耕作层理化性质的改变，危害农作物生长发育，最终导致减产、品质变差。我国的地膜较薄具有易老化破损的特点，当前的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现，但传统人工收膜方式费时、费力，成本高。现有地膜回收机多为牵引式，动力由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，作业部分速度不受控制且不稳定，残膜率和含土量较高，回收效果欠佳。
技术实现思路
本技术针对上述技术的不足，本技术提供了一种智能链耙式地膜回收机，可实现回收作业速度的最优化决策控制、自动卸膜，能高效、高质的实现地膜回收作业。本技术采用的技术方案是：一种智能链耙式地膜回收机，包括机架、输送链、编码器、集膜箱和控制装置，所述机架前端设有用于与机头连接的悬挂架，机架四角各设有一个行走轮，所述编码器固定在机架上与行走轮相接，所述输送链倾斜于回收机的行走方向设置并固定有多排耙齿，所述集膜箱安置在机架后端并设有电动伸缩杆，所述集膜箱的入口上方安装有卸膜轮，用于刮去耙齿上的残膜，所述控制装置固定在集膜箱的顶部，完成输送链作业速度控制及自动卸膜。还包括安装在机架上的起膜铲，所述起膜铲与地面平行设置。所述的集膜箱的进膜口设置于卸膜轮的下方，集膜箱底通过电动伸缩杆控制开闭。所述输送链安装在主动转轮和从动转轮上所述主动转轮上套设有输送链主轴，所述输送链主轴由电机驱动，且所述起膜铲固定于输送链主轴上，通过键槽与主动转轮固定并传递运动。所述编码器的信息输出端与控制装置相连，控制装置与电机、编码器、供电单元、电动伸缩杆、压力传感器形成控制线路。所述卸膜轮通过电机驱动，并与输送链运动方向保持一致。本技术的有益效果为：控制装置通过编码器检测回收机的行进速度，通过最优化决策来单独控制输送链和卸膜轮作业速度，实现精确调节，提高了作业质量，残膜回收率高；集膜箱底板装有压力感应器，当箱内压力达到设定值，伸缩杆收缩，完成卸膜，提高了连续作业能力。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是耙齿结构示意图。附图中，1、主动转轮，2、卸膜导轨，3、悬挂架，4、机架，5、供电单元，6、耙齿，7、从动转轮，8、卸膜轮，9、控制装置，10、集膜箱，11、压力传感器，12、电动伸缩杆，13、行走轮，14、编码器，15、输送链主轴，16、起膜铲。具体实施方案如附图1所示的一种智能链耙式地膜回收机，包括机架4、输送链2、编码器14、集膜箱10和控制装置9；所述机架前端设有用于与机头连接的悬挂架3，机架4四角各设有一个行走轮13；所述编码器14固定在机架4上与行走轮13相接，编码器14输出端接入控制装置9；所述输送链2倾斜于回收机的行走方向设置并固定有多排耙齿6；所述集膜箱10安置在机架4后端，集膜箱内安装有压力传感器11，用于检测箱内残膜量，并设有接入控制装置9电路的电动伸缩杆12，用于控制自动卸膜；所述供电单元的电力输出端分别与控制装置9、压力传感器11、电动伸缩杆12、编码器14以及输送链主轴15处的电机相连；所述集膜箱10的入口上方安装有卸膜轮8，与输送链同向转动用于刮去耙齿6上的残膜；所述控制装置9固定在集膜箱10的顶部，控制输送链作业速度及自动卸膜。所述的机架4上安装有编码器14，所述编码器的转动输入端与地膜回收机的行走轮13相连，所述编码器14的信息输出端与控制装置9相连，行走轮13、编码器14、控制装置9、供电单元5以及电动伸缩杆12、压力传感器11形成控制线路，编码器14将检测道德转速信息传递至控制装置9，控制装置9再进一步根据检测速度进行最优化决策，通过行走轮的行走速度来指导作业速度，控制输送链主轴15和卸膜轮8的电机速度，以实现地膜回收机在不同速度行驶时的最佳作业速度。地膜回收机行走过程中，起膜铲16先将埋于地表的地膜与土壤分离，随后输送链2带动耙齿转动6，利用耙齿6将待回收的地膜收集挑起，输送链2按照设定的轨迹将地膜向卸膜轮8方向传输，松散土块从输送链2的结构缝隙中抖落，集膜箱10的进膜口设置于卸膜轮8正下方，卸膜轮8与耙齿6发生相对转动，将残膜倒入刮入集膜箱10中，当压力传感器11检测到集膜箱10中的地膜重量到达设定值，支撑箱底的电动伸缩杆12收缩，实现自动卸膜，省去了作业时停车人工卸膜的过程，省时省力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能链耙式地膜回收机，包括机架(4)、输送链(2)、编码器(14)、集膜箱(10)和控制装置(9)，其特征在于：所述机架前端设有用于与机头连接的悬挂架(3)，机架(4)四角各设有一个行走轮(13)，所述编码器(14)固定在机架(4)上与行走轮(13)相接，所述输送链(2)倾斜于回收机的行走方向设置并固定有多排耙齿(6)，所述集膜箱(10)安置在机架(4)后端并设有电动伸缩杆(12)，所述集膜箱(10)的入口上方安装有卸膜轮(8)，用于刮去耙齿(6)上的残膜，所述控制装置(9)固定在集膜箱(10)的顶部，完成输送链作业速度控制及自动卸膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能链耙式地膜回收机，包括机架(4)、输送链(2)、编码器(14)、集膜箱(10)和控制装置(9)，其特征在于：所述机架前端设有用于与机头连接的悬挂架(3)，机架(4)四角各设有一个行走轮(13)，所述编码器(14)固定在机架(4)上与行走轮(13)相接，所述输送链(2)倾斜于回收机的行走方向设置并固定有多排耙齿(6)，所述集膜箱(10)安置在机架(4)后端并设有电动伸缩杆(12)，所述集膜箱(10)的入口上方安装有卸膜轮(8)，用于刮去耙齿(6)上的残膜，所述控制装置(9)固定在集膜箱(10)的顶部，完成输送链作业速度控制及自动卸膜。


2.根据权利要求1所述的一种智能链耙式地膜回收机，其特征在于：还包括安装在机架(4)上的起膜铲(16)，所述起膜铲(16)与地面平行设置。


3.根据权利要求1所述的一种智能链耙...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘懿乐，唐杨洋，尹溶璐，刘维，范佳昕，张磊，殷雨翔，陈霖，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51