应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动运输线的技术领域，尤其涉及应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。包括支架、设于支架上可与设备活动门固定连接的门载小车、设于所述支架与门载小车之间的导向结构以及设于支架上用于驱动所述小车沿导向结构往复运动的驱动机构，所述门载小车上还设有延伸至导向结构上以辅助其平稳在导向结构上运动的平稳支撑件。其通过门载小车与支架的配合，利用驱动机构驱动门载小车移动，实现大型重载设备的平移开门，代替了人工打开的方式，节省人力资源，而且降低了发生安全事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构
本技术属于自动运输线的
，尤其涉及应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。
技术介绍
随着日益增长的镀膜需求，为提高镀膜的产量，采用大平板玻璃等大面积产品的连续式镀膜已成为一个趋势。而且近年触摸显示行业以及太阳能电池等行业的大力发展，也极大地推动了行业对各类镀膜设备需求的急剧增长，促进国内镀膜设备厂家的飞速发展随着镀膜技术的快速发展，镀膜产品的尺寸也越来越大，导致生产线上镀膜箱体随之增大，增大的箱体导致箱体整体重量增加，在产线维护或者更换配件时，真空箱体的大门是需要打开的，传统的方法是采取铰链方式，利用人工打开，传统的铰链方式存在如下弊端：1、由于重心问题，容易产生上下铰链偏心，导致重新关闭后真空箱门不到位，造成密封性变差，影响后续真空箱的加工效果；2、由于铰链可以自由旋转，而且箱门较重，容易产生安全风险；3、另外一般设备门上会安装如分子泵、靶、加强筋等结构，导致占用空间，使得铰链开门角度受到限制，不能满足维护保养、配件更换等工作。
技术实现思路
为解决现有技术中真空箱门采用人工打开的方式导致打开效率低、且难以保证关闭到位的问题，本技术提供了应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。本技术是通过以下技术方案实现的：应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，包括支架、设于支架上可与设备活动门固定连接的门载小车、设于所述支架与门载小车之间的导向结构以及设于支架上用于驱动所述小车沿导向结构往复运动的驱动机构，所述门载小车上还设有延伸至导向结构上以辅助其平稳在导向结构上运动的平稳支撑件。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述门载小车上还设有可随门载小车移动时使设备上的管路与外界管路连通或断开的耦合器。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述门载小车包括底板、设于底板上的小车框架，所述驱动机构设于所述底板上，所述平稳支撑件连接在所述底板上且从底板侧面向下延伸至导向结构处。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述导向结构为设于支架上的导轨，所述底板上开设有与导轨位置相对的开口，所述开口处设有与导轨上端面接触的滚轮。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述导轨的外侧面上开设有开口向外、向内部凹陷且沿导轨长度方向延伸的限位槽，所述平稳支撑件包括连接底板上的且从底板侧面向下延伸的支撑连接件、设于支撑连接件内侧且位于限位槽内的限位轴承，且所述限位轴承与限位槽内侧的上端面接触。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支撑连接件连接在底板的位置与所述开口相对。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支架的上端面两侧上均设有导轨，所述导轨上还设有限位块。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支架上还设有传动齿条，所述驱动机构与所述传动齿条啮合传动，且所述驱动机构上还连接有减速机构。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述齿条外侧还设有保护罩。如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述耦合器包括设于门载小车上的框架、设于框架上与设备管路对接的第一连接端、与外界管路对接的第二连接端以及位于第一连接端和第二连接端之间的缓冲管道，所述缓冲管道与第二连接端相对的一端上设有对位板，所述框架上还设有驱动所述对位板运动的驱动气缸，所述驱动气缸带动所述对位板运动使缓冲管道的端部与第二连接端对接或脱离。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术提供了应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其通过门载小车与支架的配合，利用驱动机构驱动门载小车移动，实现大型重载设备的平移开门，代替了人工打开的方式，节省人力资源，而且降低了发生安全事故的风险。另外特定增加平稳支撑件，使得在整个平移的过程中更加平稳，保持门载小车的稳定性，使其不易变形受损，提高使用寿命，而且保证了打开后能够准确复位，使例如真空箱等设备能够保持其密封性能。2、本技术应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构还采用了耦合器，使得门盖上与外界连接的管道通过耦合器实现开门时断开，关门时自动连通，从而使打开门盖的角度不需受限于外部的管道结构，使得打开的角度能够更大，满足维护保养、配件更换等工作的需求。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构的结构示意图；图2为应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构的打开状态示意图(隐藏门上的管道器件)；图3为本技术应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构的结构示意图二；图4为本技术自动平移机构的立式翻转状态示意图；图5为本技术门载小车的结构示意图；图6为支架的结构示意图；图7为耦合器的结构示意图；图8为图4的A部放大图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图8所示，应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，包括支架1、设于支架1上可与设备活动门91固定连接的门载小车2、设于所述支架1与门载小车2之间的导向结构3以及设于支架1上用于驱动所述小车沿导向结构3往复运动的驱动机构4，所述门载小车2上还设有延伸至导向结构3上以辅助其平稳在导向结构3上运动的平稳支撑件6。本技术提供了应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，特别应用在连续镀膜生产线的真空箱上，在真空箱需要内部维护保养或更换配件时，其通过门载小车与支架的配合，利用驱动机构驱动门载小车移动，实现大型重载设备的平移开门，代替了人工打开的方式，节省人力资源，而且降低了发生安全事故的风险。另外特定增加平稳支撑件，使得在整个平移的过程中更加平稳，保持门载小车的稳定性，使其不易变形受损，提高使用寿命，而且保证了打开后能够准确复位，使例如真空箱等设备能够保持其密封性能。具体地，本申请可应用在连续镀膜生产线中，连续镀膜生产一般由生产前准备，产品镀膜(PVD或CVD等)及生产后处理，这三个过程组成。生产前准备与生产后处理，重点针对生产前的箱体检查，是否合格，生产后的箱体清洁与维护。门载小车打开大门，能缩短镀膜生产线的维护、清洁时间，提高镀膜生产的时间。本方案中门载小车设置在镀膜线的进片室、出片室、标准室大门之前，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，包括支架(1)、设于支架(1)上可与设备活动门固定连接的门载小车(2)、设于所述支架(1)与门载小车(2)之间的导向结构(3)以及设于支架(1)上用于驱动所述小车沿导向结构(3)往复运动的驱动机构(4)，所述门载小车(2)上还设有延伸至导向结构(3)上以辅助其平稳在导向结构(3)上运动的平稳支撑件(6)。/n

【技术特征摘要】
20190826 CN 20192139890341.应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，包括支架(1)、设于支架(1)上可与设备活动门固定连接的门载小车(2)、设于所述支架(1)与门载小车(2)之间的导向结构(3)以及设于支架(1)上用于驱动所述小车沿导向结构(3)往复运动的驱动机构(4)，所述门载小车(2)上还设有延伸至导向结构(3)上以辅助其平稳在导向结构(3)上运动的平稳支撑件(6)。


2.根据权利要求1所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述门载小车(2)上还设有可随门载小车(2)移动时使设备上的管路与外界管路连通或断开的耦合器(5)。


3.根据权利要求1所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述门载小车(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的小车框架(22)，所述驱动机构(4)设于所述底板(21)上，所述平稳支撑件(6)连接在所述底板(21)上且从底板(21)侧面向下延伸至导向结构(3)处。


4.根据权利要求3所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述导向结构(3)为设于支架(1)上的导轨，所述底板(21)上开设有与导轨位置相对的开口，所述开口处设有与导轨上端面接触的滚轮(23)。


5.根据权利要求4所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述导轨的外侧面上开设有开口向外、向内部凹陷且沿导轨长度方向延伸的限位槽(31)，所述平稳支撑件(6)包括连接底板(21)上的且从...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文波，姜翠宁，金小桃，
申请(专利权)人：洛阳生波尔真空装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41