本实用新型专利技术属于自动运输线的技术领域，尤其涉及应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。包括支架、设于支架上的翻转架以及可驱动所述翻转架相对所述支架转动的翻转架驱动机构，所述支架上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构、以及用于驱动所述第一输送机构相对翻转架上下升降的升降机构，所述翻转架的一侧上设有可随翻转架转动且可使随翻转架转动后的工件立式运输的第二输送机构。其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输。
【技术实现步骤摘要】
应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置
本技术属于自动运输线的
，尤其涉及应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。
技术介绍
随着日益增长的镀膜需求，为提高镀膜的产量，采用大平板玻璃等大面积产品的连续式镀膜已成为一个趋势。连续镀膜生产一般由产品预处理(清洗等)，产品镀膜(PVD或CVD等)及产品后处理，这三个过程组成。产品的预处理及后处理过程，产品多采用卧式传输，主要是针对大平面超薄件的弱刚度问题采用多点支撑传输。镀膜为避免产品的次生污染多采用立式镀膜。在产线过程衔接处，产品须由卧式状态转换成立式状态或将立式状态转换成卧式状态。翻片机设置在镀膜线的进片室之前及出片室之后。现有产品工件的翻转大多采用人工方法翻转，此时可能出现意外的危险，导致工件的损坏、危及操作人员的人身安全或损坏吊装设备等情况。
技术实现思路
为解决现有技术中连续式镀膜生产线需要人工翻转的问题，本技术提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。本技术是通过以下技术方案实现的：应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，包括支架、设于支架上的翻转架以及可驱动所述翻转架相对所述支架转动的翻转架驱动机构，所述支架上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构、以及用于驱动所述第一输送机构相对翻转架上下升降的升降机构，所述翻转架的一侧上设有可随翻转架转动且可使随翻转架转动后的工件立式运输的第二输送机构，所述翻转架上还设有在翻转架转动时将工件定位在翻转架上的夹持定位机构，所述第一输送机构下降后可使位于第一输送机构上的工件落入到翻转架上。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架可相对所述支架转动90°。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上还设有基片架，所述基片架上设有用于将工件夹紧在其上的锁紧机构。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述基片架至少包括上定位部和下定位部，所述上定位部和下定位部的内侧设有用于承载工件的凸台，所述下定位部的下端位于第二输送机构上，所述上定位部的上端与所述夹持定位机构相对，且所述上定位部和下定位部上均设有所述的锁紧机构。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上位于所述上定位部上设有用于导向所述基片架运输的导向结构。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述导向结构为磁导向结构，其包括导向槽以及位于导向槽两侧的磁吸部，所述上定位部的上端位于导向槽内。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述夹持定位机构为可伸入至导向槽内与上定位部的上端接触的顶压块以及驱动所述顶压块运动的气缸。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架还包括连接在上定位部和下定位部两侧上的侧边，所述侧边上设有若干个斜导向块，且所述上定位部、下定位部和两侧边之间形成供所述第一输送机构可上下升降的空腔。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上位于上定位部和下定位部的侧面上均设有限位轮。如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述升降机构包括托板、设于托板上的运输轮组、设于支架上可带动托板上下运动的同步器。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输，比如工件从卧式传输通过翻转后沿第二运输机构立式传输，或工件从立式传输翻转后沿第一运输机构继续卧式传输，实现自动翻转并且自动传输，从而应用在连续镀膜生产上实现大平面工件在衔接处自动翻转并且保持运输，实现生产线上的高自动化。2、本技术应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置采用基片架作为传输翻转的承载板，可针对不同尺寸要求的工件更换不同的基片架，使得能适用在不同规格的工件生产运输线中。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的结构示意图一；图2为应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的立式翻转状态示意图一；图3为本技术应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的结构示意图二；图4为应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的立式翻转状态示意图二；图5为翻转架的结构示意图；图6为第一输送机构的结构爆炸图；图7为图1的A部放大图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图7所示，应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，包括支架1、设于支架1上的翻转架2以及可驱动所述翻转架2相对所述支架1转动的翻转架驱动机构，所述支架1上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构3、以及用于驱动所述第一输送机构3相对翻转架3上下升降的升降机构，所述翻转架2的一侧上设有可随翻转架2转动且可使随翻转架2转动后的工件立式运输的第二输送机构4，所述翻转架2上还设有在翻转架2转动时将工件定位在翻转架2上的夹持定位机构21，所述第一输送机构3下降后可使位于第一输送机构3上的工件落入到翻转架2上。本技术提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输，比如工件从卧式传输通过翻转后沿第二运输机构立式传输，或工件从立式传输翻转后沿第一运输机构继续卧式传输，实现自动翻转并且自动传输，从而应用在连续镀膜生产上实现大平面工件在衔接处自动翻转并且保持运输，实现生产线上的高自动化。具体地，本方案中所述翻转架2可相对所述支架1转动90°。实现卧式以及立式传输的状态切换。更具体地，本方案中驱动机构为电缸，翻转架的一侧通过转轴连接在支架上，通过电缸伸缩直接带动翻转架转动，其翻转平稳，而且自动化程度高。另外在本方案中，所述支架上还设置有传感器，通过传感器检测当工件运输至支架上到位后，使第一或第二输送机构停止，从而方便本装置实现对工件的夹紧定位、翻转，在完成动作后，使第一或第二输送机构继续工作，即可实现连续传输。而且该传感器采用光电传感器即可实现。在本方案中，所述翻转架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其特征在于，包括支架(1)、设于支架(1)上的翻转架(2)以及可驱动所述翻转架(2)相对所述支架(1)转动的翻转架驱动机构，所述支架(1)上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构(3)、以及用于驱动所述第一输送机构(3)相对翻转架(2)上下升降的升降机构，所述翻转架(2)的一侧上设有可随翻转架(2)转动且可使随翻转架(2)转动后的工件立式运输的第二输送机构(4)，所述翻转架(2)上还设有在翻转架(2)转动时将工件定位在翻转架(2)上的夹持定位机构(21)，所述第一输送机构(3)下降后可使位于第一输送机构(3)上的工件落入到翻转架(2)上。/n
【技术特征摘要】
20190821 CN 201921364948X1.应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其特征在于，包括支架(1)、设于支架(1)上的翻转架(2)以及可驱动所述翻转架(2)相对所述支架(1)转动的翻转架驱动机构，所述支架(1)上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构(3)、以及用于驱动所述第一输送机构(3)相对翻转架(2)上下升降的升降机构，所述翻转架(2)的一侧上设有可随翻转架(2)转动且可使随翻转架(2)转动后的工件立式运输的第二输送机构(4)，所述翻转架(2)上还设有在翻转架(2)转动时将工件定位在翻转架(2)上的夹持定位机构(21)，所述第一输送机构(3)下降后可使位于第一输送机构(3)上的工件落入到翻转架(2)上。
2.根据权利要求1所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其特征在于，所述翻转架(2)可相对所述支架(1)转动90°。
3.根据权利要求1所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其特征在于，所述翻转架(2)上还设有基片架(5)，所述基片架(5)上设有用于将工件夹紧在其上的锁紧机构(51)。
4.根据权利要求3所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其特征在于，所述基片架(5)至少包括上定位部(501)和下定位部(502)，所述上定位部(501)和下定位部(502)的内侧设有用于承载工件的凸台(503)，所述下定位部(502)的下端位于第二输送机构(4)上，所述上定位部(501)的上端与所述夹持定位机构(21)相对，且所述上定位部(501)和下定位部(502)上均设有所述的锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕军，高文波，姜翠宁，
申请(专利权)人：洛阳生波尔真空装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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