割包投料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割包投料机，其包括支架和安装于支架的输送机构、割包机构和抓包机构，抓包机构设于输送机构上方，割包机构包括割刀，割刀设置于输送机构的承载面上方，并与承载面平行，料袋直立在输送机构上。通过将割包机构的割刀平行设置在输送机构承载面的上方，并将料袋直立在输送机构上，使得料袋底部尺寸较小，且料袋自动通过割刀时在重力作用下能够与割刀充分接触，从而使得割包机构更容易彻底割破料袋底部，实现了对料袋的完全切割，提高了割包效果。并且，由于割包机构切割的是料袋底部，而抓包机构抓取的是始终是料袋顶部，因此物料能够顺利的从袋子底部完全倒出，不会受料袋长度差异的影响，提高了抓包倒料效果。

【技术实现步骤摘要】
割包投料机
本技术涉及投料设备
，尤其是涉及一种割包投料机。
技术介绍
在原料加工行业，通常需要对购买回来的袋装物料进行再加工，如在其中混合不同的物料或加入添加剂等。这就需要对料袋进行割包投料操作，即割破料袋并倒出袋子中的物料实现物料和袋子分离，为此一种割包投料机应运而生。现有的割包投料机如图1所示，包括支架10以及安装于支架10的输送机构20、割包机构30和抓包机构40。割包机构30位于输送机构20的末端，并可以沿输送机构20横向往返运动，割包机构30包括一个与输送机构20的承载面垂直的圆形割刀。抓包机构40位于输送机构20末端的上方，其具有一可以上下运动的抓手。具体工作时，机械手将料袋顺着运输方向倒卧放置到输送机构20上，输送机构20将料袋运输到末端时，割包机构30横向运动切割料袋的端部，抓包机构40抓取料袋并向上提起后物料从袋子里面倒出，从而实现袋料分离。但现有的割包投料机的割包效果不好，在切割料袋时经常出现料袋切割不完全、不彻底的情况，从而导致部分物料残留在袋子中，造成物料的浪费。同时，由于料袋的长度不一致，导致抓包机构40抓取料袋的位置不准确，对过短的料袋可能出现抓空或抓脱的情况，对过长的料袋可能出现抓取位置太靠近破口而导致物料不能完全倒出的情形，严重影响抓包倒料效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种割包投料机，旨在解决料袋切割不完全、料袋抓取位置不准确的技术问题，以提高割包效果和抓包倒料效果。为达以上目的，本技术提出一种割包投料机，其包括支架和安装于所述支架的输送机构、割包机构和抓包机构，所述抓包机构设于所述输送机构上方，所述割包机构包括割刀，所述割刀设置于所述输送机构的承载面上方，并与所述承载面平行，料袋直立在所述输送机构上。可选地，所述输送机构至少一侧设置有保护所述料袋维持直立状态的护持板。可选地，所述割包投料机还包括送料机构，所述送料机构具有一料袋投放口，所述料袋投放口位于所述输送机构上方，所述料袋从所述料袋投放口直立落下。可选地，所述割包投料机还包括投放缓冲机构，所述投放缓冲机构包括一承接板，所述承接板从所述送料机构的料袋投放口处向所述输送机构方向倾斜延伸。可选地，所述投放缓冲机构还包括第一驱动装置，所述承接板上端与所述支架活动连接，所述第一驱动装置驱动所述承接板下部往返运动。可选地，所述割包投料机还包括推送机构，所述推送机构包括第二驱动装置和推板，所述第二驱动装置驱动所述推板在所述输送机构上方往返运动，以将所述送料机构的料袋投放口下方的料袋往所述割包机构方向推送。可选地，所述推板呈L形或凹字形。可选地，所述送料机构与所述输送机构交错设置。可选地，所述割包投料机还包括设于所述输送机构上方的抓包机构，所述抓包机构与所述送料机构并列设置。可选地，所述割刀高于所述承载面0.5-3厘米。本技术所提供的一种割包投料机，通过将割包机构的割刀平行设置在输送机构承载面的上方，并将料袋直立在输送机构上，一方面使得料袋能自动通过割刀，无需割包机构往返运动，简化了割包机构的构造，且料袋在重力作用下能够与割刀充分接触，另一方面使得需要切割的料袋底部尺寸较小，从而使得割包机构更容易彻底的割破料袋底部，实现了对料袋的完全切割，提高了割包效果。并且，由于割包机构切割的是料袋底部，而抓包机构抓取的是料袋顶部，因此物料能够顺利的从袋子中完全倒出来，且无论料袋长短，抓包机构抓取的始终是料袋顶部，不会受料袋长度差异的影响，提高了抓包倒料效果。附图说明图1是现有技术中割包投料机的结构示意图；图2是本技术第一实施例的割包投料机的结构示意图；图3是本技术第二实施例的割包投料机的立体图；图4是本技术第二实施例的割包投料机的侧视图；图5是本技术第三实施例的割包投料机的结构示意图；图6是本技术第三实施例的割包投料机的另一结构示意图。附图中：10-支架11-护持板12-滑杆20-输送机构30-割包机构31-割刀32-驱动装置40-抓包机构41-抓手50-送料机构60-投放缓冲机构61-承接板62-第一驱动装置70-推送机构71-推板80-接料板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例一参见图2，提出本技术的割包投料机第一实施例。所述割包投料机包括支架10、输送机构20、割包机构30和抓包机构40，输送机构20、割包机构30和抓包机构40均安装在支架10上。输送机构20可以是皮带运输机、辊筒运输机等，本实施例优选为皮带运输机，以使直立在输送机构20上的料袋100移动时更加平稳。割包机构30至少包括一割刀31，该割刀31设置于输送机构20的承载面上方，并与该承载面平行。割刀31宜略高于输送机构20的承载面，可以根据实际需要设置为高0.5-5厘米、0.5-3厘米、1-3厘米、1-2厘米等。应当理解，此处所述的承载面，是指输送机构承载料袋的平面，该平面可以是实体平面或虚拟平面(比如，对于皮带运输机来说是实体平面，对于辊筒运输机来说是虚拟平面)；此处所述的平行，是指肉眼可见的大致平行，并非指数学意义上的精确平行，只要二者的角度在一定容许范围之内(如10度以内)均落入本技术的保护范围。本实施例中，割包机构30还包括一驱动装置32，割刀31优选为一圆形锯齿刀片，驱动装置32安装在输送机构一侧的支架10上，驱动装置32的旋转轴连接割刀31，驱动割刀31旋转，割刀31悬置于输送机构20上方稍高于输送机构20的承载面，当料袋100经过时旋转的割刀31则割破料袋100底部。在另一些实施例中，割包机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割包投料机，包括支架和安装于所述支架的输送机构、割包机构和抓包机构，所述抓包机构设于所述输送机构上方，所述割包机构包括割刀，其特征在于：所述割刀设置于所述输送机构的承载面上方，并与所述承载面平行，料袋直立在所述输送机构上。/n

【技术特征摘要】
20200615 CN 20202109893361.一种割包投料机，包括支架和安装于所述支架的输送机构、割包机构和抓包机构，所述抓包机构设于所述输送机构上方，所述割包机构包括割刀，其特征在于：所述割刀设置于所述输送机构的承载面上方，并与所述承载面平行，料袋直立在所述输送机构上。


2.根据权利要求1所述的割包投料机，其特征在于：所述输送机构至少一侧设置有保护所述料袋维持直立状态的护持板。


3.根据权利要求1或2所述的割包投料机，其特征在于：所述割包投料机还包括送料机构，所述送料机构具有一料袋投放口，所述料袋投放口位于所述输送机构上方，所述料袋从所述料袋投放口直立落下。


4.根据权利要求3所述的割包投料机，其特征在于：所述割包投料机还包括投放缓冲机构，所述投放缓冲机构包括一承接板，所述承接板从所述送料机构的料袋投放口处向所述输送机构方向倾斜延伸。

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：芜湖米思奇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34