一种酱料箱自动抓盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种酱料箱自动抓盖装置，包括底座，底座顶端的中部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有顶板，顶板底部的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧固定安装有第一电动伸缩杆，安装板的底部固定连接有固定板，固定板的两侧固定安装有电动爪，第一固定块的顶部固定安装有红外线感应开关，第二固定块的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，底座的底部固定连接有支撑板，支撑板顶部的一侧固定安装有电机，本实用新型专利技术一种酱料箱自动抓盖装置，设置顶板、第一电动伸缩杆、定时开关和电动爪，提高了整体的生产加工效率，设置红外线感应开关、第二电动伸缩杆和导料块，智能排出次品，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种酱料箱自动抓盖装置
本技术涉及酱料箱拆除领域，具体为一种酱料箱自动抓盖装置。
技术介绍
酱料是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品。它起源于中国，有着悠久的历史。中国人常见的调味酱分为以小麦粉为主要原料的甜面酱，和以豆类为主要原料的豆瓣酱两大类；还发展还有肉酱、鱼酱和果酱等调味品。随着酱制作工艺的进步，后来制酱之法也用于烹制其他非佐料菜肴，逐渐发展出一种烹调菜肴的方法，即酱法。在酱料的后期处理过程中需要对酱料包装进行消毒等处理，首先要拆除包装，拆除酱料箱的外部包装箱。现有的拆箱盖方式多为人工拆除，耗费大量的劳动力同时降低了产品的生产加工效率，现有的一些技术能够通过机械爪进行拆除，但是过程中会出现箱盖无法拆除的现象，进而影响到整个生产流程，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种酱料箱自动抓盖装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的拆箱盖方式多为人工拆除，耗费大量的劳动力同时降低了产品的生产加工效率，现有的一些技术能够通过机械爪进行拆除，但是过程中会出现箱盖无法拆除的现象，进而影响到整个生产流程，使用不方便。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种酱料箱自动抓盖装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有传送带，所述底座顶端的中部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与安装板的一侧固定连接，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定安装有电动爪，所述底座顶端的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定安装有红外线感应开关，所述第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述底座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过连接带与传送带上的传动辊传动连接，所述底座一侧的表面固定安装有电机开关，所述顶板顶部的一侧固定安装有定时开关。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机通过电机开关与外接电源电性连接，所述第一电动伸缩杆和电动爪均通过定时开关与外接电源电性连接，所述第二电动伸缩杆通过红外线感应开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板底部的边角均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的底部均固定连接有吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板顶部的另一侧固定连接有收集箱，所述收集箱的一侧与顶板的一侧处于同一垂直面，所述顶板顶部的另一侧安装有警报器。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座顶部的一边侧固定连接有导料块，所述导料块的中部转动连接有若干移动辊，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有弧形推料板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、设置顶板、第一电动伸缩杆、定时开关和电动爪，当酱料箱在传送带上输送时，定时开关定时控制电动爪对酱料箱的箱盖进行抓取工作，之后通过第一电动伸缩杆将抓取的箱盖移动到一侧，丢落在收集箱的内部，然后进行下一步的抓盖工作，机械手代替了人工的拆除，大大节约了劳动力，提高了整体的生产加工效率；2、设置红外线感应开关、第二电动伸缩杆和导料块，当箱盖没有被抓取时，整体的高度会比不带盖时要高，红外线感应开关感应高度不正确，控制第二电动伸缩杆启动使得弧形推料板将产品推出到导料块上，剔除未处理完全的产品，智能排出次品，使用非常方便。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2为本技术电动爪的连接图；图3为本技术的俯视图。图中：1、底座；2、传送带；3、支撑架；4、顶板；5、连接板；6、第一电动伸缩杆；7、安装板；8、警报器；9、第一固定块；10、第二固定块；11、红外线感应开关；12、电机；13、收集箱；14、支撑板；15、连接带；16、电动爪；17、固定板；18、吸盘；19、定时开关；20、第二电动伸缩杆；21、弧形推料板；22、导料块；23、移动辊；24、连接杆；25、电机开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种酱料箱自动抓盖装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有传送带2，底座1顶端的中部固定连接有支撑架3，支撑架3的顶部固定连接有顶板4，顶板4底部的一侧固定连接有连接板5，连接板5的一侧固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端与安装板7的一侧固定连接，安装板7的底部固定连接有固定板17，固定板17的两侧固定安装有电动爪16，底座1顶端的一侧固定连接有第一固定块9，第一固定块9的顶部固定安装有红外线感应开关11，第一固定块9的一侧固定连接有第二固定块10，第二固定块10的一侧固定安装有第二电动伸缩杆20，底座1的底部固定连接有支撑板14，支撑板14顶部的一侧固定安装有电机12，电机12的输出端通过连接带15与传送带2上的传动辊传动连接，底座1一侧的表面固定安装有电机开关25，顶板4顶部的一侧固定安装有定时开关19，定时开关19的型号为KG316T，红外线感应开关11的型号为E3F-DS30C4，电动爪16的型号为HDLO16。优选的，电机12通过电机开关25与外接电源电性连接，第一电动伸缩杆6和电动爪16均通过定时开关19与外接电源电性连接，第二电动伸缩杆20通过红外线感应开关11与外接电源电性连接，设置定时开关19定时控制电动爪16进行抓取工作。优选的，固定板17底部的边角均固定连接有连接杆24，四个连接杆24的底部均固定连接有吸盘18，设置连接杆24和吸盘18将箱盖进行拆除吸附。优选的，支撑板14顶部的另一侧固定连接有收集箱13，收集箱13的一侧与顶板4的一侧处于同一垂直面，顶板4顶部的另一侧安装有警报器8，设置收集箱13用于收集被抓取掉的箱盖。优选的，底座1顶部的一边侧固定连接有导料块22，导料块22的中部转动连接有若干移动辊23，第二电动伸缩杆20的输出端固定连接有弧形推料板21，设置导料块22和移动辊23当箱盖没有被抓取时，红外线感应开关11感应高度不正确，控制第二电动伸缩杆20将产品推出到导料块22。具体使用时，本技术一种酱料箱自动抓盖装置，启动电机12，电机12工作带动传送带2运转，当酱料箱在传送带2上输送时，顶板4顶部的定时开关19定时控制电动爪16对酱料箱的箱盖进行抓取工作，之后通过第一电动伸缩杆6的工作将抓取的箱盖移动到一侧，丢落在收集箱13的内部，然后进行循环进行下一步的抓盖工作，机械手代替了人工的拆除，大大节约了劳动力，提高了整体的生产加工效率，当箱盖没有被抓取时，整体的高度会比不带盖时要高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酱料箱自动抓盖装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有传送带(2)，所述底座(1)顶端的中部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)底部的一侧固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端与安装板(7)的一侧固定连接，所述安装板(7)的底部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的两侧固定安装有电动爪(16)，所述底座(1)顶端的一侧固定连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)的顶部固定安装有红外线感应开关(11)，所述第一固定块(9)的一侧固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(20)，所述底座(1)的底部固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部的一侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端通过连接带(15)与传送带(2)上的传动辊传动连接，所述底座(1)一侧的表面固定安装有电机开关(25)，所述顶板(4)顶部的一侧固定安装有定时开关(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种酱料箱自动抓盖装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有传送带(2)，所述底座(1)顶端的中部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)底部的一侧固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端与安装板(7)的一侧固定连接，所述安装板(7)的底部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的两侧固定安装有电动爪(16)，所述底座(1)顶端的一侧固定连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)的顶部固定安装有红外线感应开关(11)，所述第一固定块(9)的一侧固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(20)，所述底座(1)的底部固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部的一侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端通过连接带(15)与传送带(2)上的传动辊传动连接，所述底座(1)一侧的表面固定安装有电机开关(25)，所述顶板(4)顶部的一侧固定安装有定时开关(19)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张凌烽，王庆洋，
申请(专利权)人：盐臻食品科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33