瓶包材拆包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瓶包材拆包系统，包括两条间隔布置的输送线、设于两条输送线之间的切包材装置以及为两条输送线提供瓶包材的输送机构，输送线上设有去包材装置，输送线的输出端对接有输瓶机构，去包材装置包括吸附机构和取放机构，吸附机构的一侧设有用于回收包材下部分的第一回收机构，取放机构的一侧设有用于回收包材上部分的第二回收机构。该瓶包材拆包系统具有能够提高切膜效率和稼动率等优点。

【技术实现步骤摘要】
瓶包材拆包系统
本技术涉及食品、药品包装装置设备
，尤其涉及一种瓶包材拆包系统。
技术介绍
瓶包材包括纸盒和设于纸盒内的瓶体，纸盒外裹有塑膜，现有的瓶包材拆包机进行生产时，机器人切膜不能实现连续作业，必需等上一个瓶包材完成推盒动作之后才能进行膜的夹取和下一个瓶包材的切膜，机器人的切膜效率和设备的稼动率很低，拆包速率一般为1.5～2盒每分钟左右，只能满足一条高速联动线和二条普通联动线的生产需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高切膜效率和稼动率的瓶包材拆包系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种瓶包材拆包系统，包括两条间隔布置的输送线、设于两条输送线之间的切包材装置以及为两条输送线提供瓶包材的输送机构，所述输送线上设有去包材装置，所述输送线的输出端对接有输瓶机构，所述去包材装置包括吸附机构和取放机构，所述吸附机构的一侧设有用于回收包材下部分的第一回收机构，所述取放机构的一侧设有用于回收包材上部分的第二回收机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述切包材装置能够将包材切分成上下两部分。所述吸附机构位于输送线的前端，所述取放机构位于输送线的后端。所述吸附机构与输送机构之间设有第一推送机构。所述输送机构与吸附机构之间设有用于翻转瓶包材的翻转机构。所述输送线上设有用于在输送过程中压住包材上部分的压紧机构。所述输送线的后端设有在取放机构取包材时护瓶的护瓶机构。所述吸附机构与护瓶机构之间设有第二推送机构。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的瓶包材拆包系统，输送机构向两条输送线的输入端(前端)提供瓶包材；包材在输送线上的吸附机构上，被吸附机构吸住底部以固定，再由切包材装置进行切分；切分后的包材分为上下两部分，包材的下部分由第一回收机构进行回收处理，包材的上部分由取放机构进行摘取并由第二回收机构回收，留下包材内的瓶体，瓶体通过输瓶机构输出。切包材装置能够切割两条输送线上的包材(双工位切割)，最大程度提高了去包材装置的使用效率和系统的拆包速度，提高了切割效率和稼动率；同时，两条输送线共用一个切包材装置，最大程度减小设备占地面积和设备成本。附图说明图1是本技术瓶包材拆包系统的结构示意图。图中各标号表示：1、输送线；2、切包材装置；3、输送机构；4、瓶包材；5、去包材装置；51、吸附机构；52、取放机构；53、第一回收机构；54、第二回收机构；6、输瓶机构；7、翻转机构；8、压紧机构；9、护瓶机构。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1示出了本技术瓶包材拆包系统的一种实施例，本瓶包材拆包系统包括两条间隔布置的输送线1、设于两条输送线1之间的切包材装置2以及为两条输送线1提供瓶包材4的输送机构3，输送线1上设有去包材装置5，输送线1的输出端对接有输瓶机构6，去包材装置5包括吸附机构51和用于摘取纸盒上部分的取放机构52，吸附机构51的一侧设有第一回收机构53，取放机构52的一侧设有第二回收机构54。切包材装置2能够将两条输送线1上的包材切割成上下两部分，吸附机构51用于吸附包材的下部分，取放机构52用于取放包材的上部分，第一回收机构53用于回收包材的下部分，第二回收机构54用于回收包材的上部分。具体地，输送线1上设有切膜工位，切包材装置2位于两条输送线1上切膜工位之间，对输送至切膜工位上的瓶包材4进行切膜；吸附机构51位于切膜工位上，当瓶包材4输送至切膜工位上时，通过吸附机构51吸住瓶包材4的底部以固定瓶包材4，为切包材装置2切膜做好准备。工作过程：输送机构3向两条输送线1的输入端(前端)提供瓶包材4(输送机构3可以先为一条输送线1提供瓶包材4，间隔预定时长后再为另一条输送线1提供瓶包材4，达到为两输送线1错时提供瓶包材4的目的；当然，输送机构3也可以同时向两条输送线1的输入端提供瓶包材4)；瓶包材4在输送线1上的吸附机构51上，被吸附机构51吸住包材的底部以固定，再由切包材装置2进行切分；切分后的包材分为上下两部分，包材的下部分由第一回收机构53进行回收处理，包材的上部分由取放机构52进行摘取并由第二回收机构54回收，留下包材内的瓶体，瓶体通过输瓶机构6输出。切包材装置2能够切割两条输送线1上的包材(双工位切割)，最大程度提高了去包材装置5的使用效率和系统的拆包速度，提高了切割效率和稼动率；同时，两条输送线1共用一个切包材装置2，最大程度减小设备占地面积和设备成本。如果输送机构3错时向两条输送线1的输入端(前端)提供瓶包材4，使两条输送线1上的瓶包材4不会同时到达切膜工位，而是错开预定时长到达切膜工位，切包材装置去包材装置切包材装置更能够提高切包材装置2的切割效率和稼动率。本实施例中，吸附机构51位于输送线1的前端，取放机构52位于输送线1的后端，即在输送线1的前端进行切分和去包材的下部分，在输送线1的后端摘取包材的上部分。本实施例中，吸附机构51与输送机构3之间设有第一推送机构(图中未示出)。切分完成之后，第一推送机构把瓶包材4推入输送线1上挤瓶位置，留下包材的下部分。本实施例中，输送机构3与吸附机构51之间设有用于翻转瓶包材4的翻转机构7。包材包括盒体、盖体和瓶体，盒板上开口，瓶体放于盒体内，盖板盖于盒体的开口处，瓶包材4在输送机构3上时，其包材的盖板朝上，为了便于后续的去除回收，需要在吸附机构51上时，盖板是朝下的，所以在输送机构3与吸附机构51之间设置翻转机构7，将输送机构3上的瓶包材4翻转之后，再输送至吸附机构51上。本实施例中，输送线1上设有用于在输送过程中压住包材上部分的压紧机构8。切分完成后，压紧机构8(旋转压紧)动作压住包材的上部分，同时第一推送机构把瓶包材推入挤瓶位置，留下包材的下部分。包材的下部分通过第一回收机构53夹取放入回收区域进行人工集中收集或压缩打包，瓶包材在取放机构52取托位置进行高频振动取除包材的下部分，瓶体在输瓶机构6的输送下进入下一部工序，包材的上部分通过回收网带输送到回收区域，由回收区域的第二回收机构54进行集中压缩打包。本实施例中，输送线1的后端设有在取放机构52取包材时护瓶的护瓶机构9，防止瓶体倾倒。本实施例中，吸附机构51与护瓶机构9之间设有第二推送机构(图中未示出)，第二推送机构用于将去除包材下部分的瓶包材4推于取放机构52。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶包材拆包系统，其特征在于：包括两条间隔布置的输送线(1)、设于两条输送线(1)之间的切包材装置(2)以及为两条输送线(1)提供瓶包材(4)的输送机构(3)，所述输送线(1)上设有去包材装置(5)，所述输送线(1)的输出端对接有输瓶机构(6)，所述去包材装置(5)包括吸附机构(51)和取放机构(52)，所述吸附机构(51)的一侧设有用于回收包材下部分的第一回收机构(53)，所述取放机构(52)的一侧设有用于回收包材上部分的第二回收机构(54)。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶包材拆包系统，其特征在于：包括两条间隔布置的输送线(1)、设于两条输送线(1)之间的切包材装置(2)以及为两条输送线(1)提供瓶包材(4)的输送机构(3)，所述输送线(1)上设有去包材装置(5)，所述输送线(1)的输出端对接有输瓶机构(6)，所述去包材装置(5)包括吸附机构(51)和取放机构(52)，所述吸附机构(51)的一侧设有用于回收包材下部分的第一回收机构(53)，所述取放机构(52)的一侧设有用于回收包材上部分的第二回收机构(54)。


2.根据权利要求1所述的瓶包材拆包系统，其特征在于：所述切包材装置(2)能够将包材切分成上下两部分。


3.根据权利要求1或2所述的瓶包材拆包系统，其特征在于：所述吸附机构(51)位于输送线(1)的前端，所述取放机构(52)位于输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，周飞跃，李达，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43