一种输送开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于单细胞处理技术领域，公开了一种输送开合装置，包括开合机构和上料机构，开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组第一驱动组件分别设置于吸附组件的两端，并与吸附组件传动连接，使吸附组件两端的驱动力相同，以驱动吸附组件的两端能够同时沿竖直方向移动，以使开合机构将测试盒的盒盖打开或盖合；上料机构被配置为将测试盒输送到开合机构的预设位置，上料机构包括推送组件和第二驱动组件，第二驱动组件与推送组件动力相连，第二驱动组件驱动推送组件动作以带动测试盒沿水平方向移动，以对测试盒进行上料或下料。

【技术实现步骤摘要】
一种输送开合装置
本技术涉及单细胞处理
，尤其涉及一种输送开合装置。
技术介绍
单细胞处理仪器是一种用于提取单个细胞中的DNA或者RNA的一种仪器，大多采用半自动化的操作方式来对测试盒进行上下料以及开盖和闭盖作业，使得整个实验的操作过程复杂、操作时间较长且实验结果的精度较差。因此，亟需设计一种输送开合装置，能够自动对测试盒进行上下料以及开盖或闭盖动作，以达到高效、稳定的实验效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送开合装置，使吸附组件两端的驱动力相同，使吸附组件的两端能够同时移动，以将测试盒的盒盖打开或盖合，并还能对测试盒进行上料或下料。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种输送开合装置，包括：开合机构，所述开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，所述吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组所述第一驱动组件分别设置于所述吸附组件的两端，并与所述吸附组件传动连接，以驱动所述吸附组件沿竖直方向移动；及上料机构，所述上料机构被配置为将所述测试盒输送到所述开合机构的预设位置，所述上料机构包括：推送组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述推送组件动力相连，所述第二驱动组件驱动所述推送组件动作以带动所述测试盒沿水平方向移动。该输送开合装置包括开合机构和上料机构，开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组第一驱动组件分别设置于吸附组件的两端，并与吸附组件传动连接，使吸附组件两端的驱动力相同，以驱动吸附组件的两端能够同时沿竖直方向移动，以使开合机构将测试盒的盒盖打开或盖合；上料机构被配置为将测试盒输送到开合机构的预设位置，上料机构包括推送组件和第二驱动组件，第二驱动组件与推送组件动力相连，第二驱动组件驱动推送组件动作以带动测试盒沿水平方向移动，以对测试盒进行上料或下料。作为优选，所述开合机构还包括：底座；及两组支撑座，两组所述支撑座间隔设置于所述底座上，所述吸附组件的两端分别滑动连接于一组所述支撑座上，所述吸附组件能够沿竖直方向相对所述支撑座在初始位置和预设位置之间移动，以打开或盖合所述测试盒。两组支撑座间隔设置于底座上，吸附组件的两端分别滑动连接于一组支撑座上，以使吸附组件能够沿竖直方向在初始位置和预设位置之间移动，以将测试盒的盒盖打开或盖合，防止吸附组件出现偏斜的现象。作为优选，所述第一驱动组件包括：第一传动部，设置于所述支撑座上，并与所述吸附组件传动连接；及第一动力部，与所述第一传动部动力相连。第一传动部设置于支撑座上，并与吸附组件传动连接，第一动力部与第一传动部动力相连，使第一动力部通过第一传动部驱动吸附组件在初始位置和预设位置之间往复移动，以使吸附组件将测试盒的盒盖打开或盖合。作为优选，所述第一动力部包括第一驱动电机，所述第一传动部包括：第一传动丝杠，所述第一驱动电机与所述第一传动丝杠直接相连，并驱动所述第一传动丝杠转动；及第一传动螺母，套设并螺纹连接于所述第一传动丝杠上，所述第一传动螺母与所述吸附组件相连，所述第一驱动电机驱动所述第一传动丝杠转动，以使所述吸附组件沿竖直方向移动。第一驱动电机驱动第一传动丝杠转动，使第一传动螺母在第一传动丝杠上进行移动，进而使第一传动螺母带动吸附组件沿竖直方向进行移动，该第一传动部结构简单。所述吸附组件包括：吸附部，能够选择性地吸附所述测试盒的盒盖；及连接部，设置两组，两组所述连接部设置于所述吸附部的两端，所述连接部与对应的所述第一传动螺母连接，并与所述支撑座滑动连接。吸附部能够选择性地吸附测试盒的盒盖，两组连接部设置于吸附部的两端，并与对应的第一传动螺母相连，以使吸附组件能够将测试盒的盒盖打开或盖合，连接部与支撑座滑动相连，使支撑座对吸附组件起到支撑和导向作用，以使吸附组件能够沿竖直方向进行移动。作为优选，所述推送组件包括：推送部，一端与所述测试盒可拆卸相连，另一端与所述第二驱动组件相连。推送部的一端与测试盒可拆卸相连，以实现测试盒的更换。作为优选，所述第二驱动组件包括：第二传动部，与所述推送部相连；及第二动力部，与所述第二传动部的动力输入端相连，以驱动所述第二传动部动作，以带动所述测试盒沿水平方向移动。第二驱动组件的第二传动部能够将第二动力部的驱动力传递给推送部，以驱动测试盒沿水平方向进行移动。作为优选，所述第二传动部包括：第二传动丝杠，所述第二动力部与所述第二传动丝杠相连，并驱动所述第二传动丝杠转动；及第二传动螺母，套设并螺纹连接于所述第二传动丝杠上，并与所述推送部相连，所述第二动力部驱动所述第二传动丝杠转动，以使所述第二传动螺母沿所述第二传动丝杠的长度方向移动，以带动所述推送部以及所述测试盒沿水平方向移动。该传动部结构简单，成本较低，第二传动丝杠与动力部动力相连，第二传动丝杠转动，能够使第二传动螺母在第二传动丝杠上移动，以带动推送部移动，进而使测试盒沿水平方向移动。作为优选，所述第二传动部包括：齿条，与推送部相连；及齿轮，与所述齿条啮合相连，并与所述第二动力部动力相连，所述齿轮转动，以使所述齿条移动，并带动所述推送部以及所述测试盒沿水平方向移动。齿轮与齿条啮合相连，第二动力部驱动齿轮转动，能够使齿条带动推送部移动，以使测试盒沿水平方向移动。作为优选，所述上料机构还包括：限位组件，所述限位组件能够限制所述推送组件在第一位置和预设位置之间移动。该限位组件能够限制推送部在所述第一位置和预设位置之间移动，以提升推送部的移动精准度。本技术的有益效果：本技术提出的一种输送开合装置，包括开合机构和上料机构，开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组第一驱动组件分别设置于吸附组件的两端，并与吸附组件传动连接，使吸附组件两端的驱动力相同，以驱动吸附组件的两端能够同时沿竖直方向移动，以使开合机构将测试盒的盒盖打开或盖合；上料机构被配置为将测试盒输送到开合机构的预设位置，上料机构包括推送组件和第二驱动组件，第二驱动组件与推送组件动力相连，第二驱动组件驱动推送组件动作以带动测试盒沿水平方向移动，以对测试盒进行上料或下料。附图说明图1是本技术提出的输送开合装置的示意图一；图2是本技术提出的输送开合装置的示意图二；图3是本技术提出的输送开合装置的开合机构的示意图；图4是本技术提出的输送开合装置的开合机构隐藏部分零件的示意图；图5是本技术提出的输送开合装置的第一种上料机构的示意图一；图6是本技术提出的输送开合装置的第一种上料机构的示意图二；图7是本技术提出的输送开合装置的第二种上料机构的示意图一；图8是本技术提出的输送开合装置的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送开合装置，其特征在于，包括：/n开合机构(1)，所述开合机构(1)包括吸附组件(11)和两组第一驱动组件(12)，所述吸附组件(11)被配置为能够选择性吸附测试盒(100)的盒盖；两组所述第一驱动组件(12)分别设置于所述吸附组件(11)的两端，并与所述吸附组件(11)传动连接，以驱动所述吸附组件(11)沿竖直方向移动；及/n上料机构(2)，所述上料机构(2)被配置为将所述测试盒(100)输送到所述开合机构(1)的预设位置，所述上料机构(2)包括推送组件(21)和第二驱动组件(22)，所述第二驱动组件(22)与所述推送组件(21)动力相连，所述第二驱动组件(22)驱动所述推送组件(21)动作以带动所述测试盒(100)沿水平方向移动。/n

【技术特征摘要】
20201023 CN 20202238297441.一种输送开合装置，其特征在于，包括：
开合机构(1)，所述开合机构(1)包括吸附组件(11)和两组第一驱动组件(12)，所述吸附组件(11)被配置为能够选择性吸附测试盒(100)的盒盖；两组所述第一驱动组件(12)分别设置于所述吸附组件(11)的两端，并与所述吸附组件(11)传动连接，以驱动所述吸附组件(11)沿竖直方向移动；及
上料机构(2)，所述上料机构(2)被配置为将所述测试盒(100)输送到所述开合机构(1)的预设位置，所述上料机构(2)包括推送组件(21)和第二驱动组件(22)，所述第二驱动组件(22)与所述推送组件(21)动力相连，所述第二驱动组件(22)驱动所述推送组件(21)动作以带动所述测试盒(100)沿水平方向移动。


2.根据权利要求1所述的输送开合装置，其特征在于，所述开合机构(1)还包括：
底座(13)；及
两组支撑座(14)，两组所述支撑座(14)间隔设置于所述底座(13)上，所述吸附组件(11)的两端分别滑动连接于一组所述支撑座(14)上，所述吸附组件(11)能够沿竖直方向相对所述支撑座(14)在初始位置和预设位置之间移动，以打开或盖合所述测试盒(100)。


3.根据权利要求2所述的输送开合装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：
第一传动部(121)，设置于所述支撑座(14)上，并与所述吸附组件(11)传动连接；及
第一动力部(122)，与对应的所述第一传动部(121)动力相连。


4.根据权利要求3所述的输送开合装置，其特征在于，所述第一动力部(122)包括第一驱动电机，所述第一传动部(121)包括：
第一传动丝杠，所述第一驱动电机与所述第一传动丝杠直接相连，并驱动所述第一传动丝杠转动；及
第一传动螺母，套设并螺纹连接于所述第一传动丝杠上，所述第一传动螺母与所述吸附组件(11)相连，所述第一驱动电机驱动所述第一传动丝杠转动，以使所述吸附组件(11)沿竖直方向移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：张四福，仇春松，车军伟，储冬东，徐传来，
申请(专利权)人：苏州新格元生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32