一种薄膜撕除机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄膜撕除机构，薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部，该薄膜撕除机构包括承料台及夹持模组；承料台上设置有向外延伸的支撑部，支撑部用于承接工件本体，夹持部突出于至支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；夹持模组上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个夹持部相对；夹持模组包括夹持安装架以及安装在夹持安装架上的剥膜驱动器，剥膜驱动器的动力输出端与夹持爪传动连接，当夹持爪夹紧相应的夹持部后，剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部相对工件本体的边缘向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，进而通过外力将工件本体从与薄膜的粘合面上剥离。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜撕除机构
本技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种薄膜撕除机构。
技术介绍
在非标自动化领域中，为了保证工件的安装面保持清洁或防止工件表面在运输过程中的被划伤，采用在安装面上贴附薄膜的方式是总所周知的。在研究和实现薄膜过程中，技术人发现现有技术中的薄膜撕除机构至少存在如下问题：首先，由于薄膜与工件的贴附面存在粘合力，现有通过吸嘴吸附薄膜本体将薄膜与工件分离的方式，当薄膜与工件贴附面间的粘合力较大时，现有的撕膜方式容易造成薄膜的损坏，使得部分薄膜残留在工件上，甚至对工件安装面的损坏，从而影响后续的装配精度。有鉴于此，实有必要开发一种薄膜撕除机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种薄膜撕除机构，其通过剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，随着剥膜驱动器不断向下运动，薄膜从工件本体的边缘掀起部分面积增大，薄膜与工件本体的粘连的贴合段面积相应减小。本技术的另一目的是，提供一种撕除机构，其通过夹持爪牵引夹持部沿相对承料台的承接面斜向下方向运动，使得夹持爪的撕膜角度呈锐角，撕膜方向对应粘合支持力与剪切力的合力方向，撕膜省力，并保证了撕膜效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他有点，提供的一种薄膜撕除机构，包括：所述薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部，该薄膜撕除机构包括：承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对；其中，所述夹持模组包括夹持安装架以及安装在所述夹持安装架上的剥膜驱动器，所述剥膜驱动器的动力输出端与所述夹持爪传动连接，当所述夹持爪夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器驱动所述夹持爪向下运动，所述夹持爪牵引所述夹持部相对所述工件本体的边缘向下弯折以使得所述薄膜从所述工件本体的边缘掀起。优选地，所述夹持爪牵引所述夹持部沿相对所述承料台的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体上的所述薄膜间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。优选地，所述剥膜驱动器的数量至少为一个，每个所述剥膜驱动器的动力输出端与相应一个所述夹持爪传动连接。优选地，所述夹持部由所述工件本体相对两侧的边缘突出，所述夹持爪的数量为两组，所述夹持爪对应相对的所述夹持部，所述剥膜驱动器驱动相应的所述夹持爪运动。优选地，所述夹持模组还夹膜驱动器，所述夹持爪与所述夹膜驱动器的动力输出端传动连接；所述夹持爪包括安装部及夹紧部，所述安装部安装在所述夹膜驱动器的动力输出端上；所述夹紧部从所述安装部上沿所述支撑部的延伸方向伸出。优选地，所述薄膜撕除机构还包括用于驱动所述夹持安装架的驱动组件；所述夹持安装架通过所述驱动组件驱动，使得所述夹持爪朝对应所述夹持部方向移动。优选地，所述承料台与所述驱动组件之间设置有薄膜盒，所述薄膜盒放置在靠近所述承料台的位置处，所述夹持爪通过所述驱动组件驱动，将其抓取的薄膜移动至所述薄膜盒位置处，并将薄膜进入所述薄膜盒内。优选地，还包括限位组件，所述限位组件上设置有挡膜板，所述挡膜板设置在所述驱动组件驱动的所述薄膜的移动路径上；所述挡膜板的投影落在所述薄膜盒内，当所述夹持爪带动所述薄膜移动至所述挡膜板时，所述挡膜板限制所述薄膜移动，从而使得所述薄膜落入所述薄膜盒内。优选地，所述薄膜盒下方设置有让位座；所述让位座内部中孔并在靠近所述驱动组件的一侧设置有开口，从而使得所述驱动组件的可移动端伸入所述让位座的开口内。优选地，所述夹持安装架包括支座本体以及固定端，所述支座本体垂直设置于所述驱动组件可动端上，所述固定端一体式地结合在所述支座本体的一端上并沿垂直于所述支座本体方向延伸，所述固定端安装在所述驱动组件可动端上；所述固定端的延伸方向朝向所述开口，使得所述驱动组件的可动端带动所述固定端伸入所述让位座内。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供一种薄膜撕除机构，通过剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，随着剥膜驱动器不断向下运动，薄膜从工件本体的边缘掀起部分面积增大，薄膜与工件本体的粘连的贴合段面积相应减小，减小贴合段面积，从而减小薄膜与工件间的粘合力，该撕除机构结构简单，工作可靠方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中的立体结构示意图一；图2为本技术在一实施例中的立体结构示意图二；图3为图2的局部放大示意图；图4为本技术在一实施例中驱动部件的立体结构示意图；图5为本技术在一实施例中驱动部件的运动方向示意图；图6为本技术在一实施例中的部分结构示意图；图7为本技术在一实施例中夹持爪的立体结构示意图；图8为本技术在一实施例中工件的立体结构示意图；图9为本技术在一实施例中工件的工作简图。附图标记说明：61、撕膜机构；611、撕膜组件；6111、剥膜驱动器；6112、夹膜驱动器；6113、夹持爪；6113a、安装部；6113b、夹紧部；612、夹持安装架；6121、固定端；613、驱动组件；614、限位组件；6141、挡膜板；615、承料台；6151、支撑部；616、薄膜盒；617、让位座；692、工件本体；693、薄膜。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄膜撕除机构，薄膜(693)贴附在工件本体(692)的下表面并从工件本体(692)的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除机构包括：/n承料台(615)，其上设置有向外延伸的支撑部(6151)，所述支撑部(6151)用于承接所述工件本体(692)，所述夹持部突出于至所述支撑部(6151)的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及/n夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪(6113)，每组夹持爪(6113)与相应一个所述夹持部相对；/n其中，所述夹持模组包括夹持安装架(612)以及安装在所述夹持安装架(612)上的剥膜驱动器(6111)，所述剥膜驱动器(6111)的动力输出端与所述夹持爪(6113)传动连接，当所述夹持爪(6113)夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器(6111)驱动所述夹持爪(6113)向下运动，所述夹持爪(6113)牵引所述夹持部相对所述工件本体(692)的边缘向下弯折以使得所述薄膜(693)从所述工件本体(692)的边缘掀起。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄膜撕除机构，薄膜(693)贴附在工件本体(692)的下表面并从工件本体(692)的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除机构包括：
承料台(615)，其上设置有向外延伸的支撑部(6151)，所述支撑部(6151)用于承接所述工件本体(692)，所述夹持部突出于至所述支撑部(6151)的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及
夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪(6113)，每组夹持爪(6113)与相应一个所述夹持部相对；
其中，所述夹持模组包括夹持安装架(612)以及安装在所述夹持安装架(612)上的剥膜驱动器(6111)，所述剥膜驱动器(6111)的动力输出端与所述夹持爪(6113)传动连接，当所述夹持爪(6113)夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器(6111)驱动所述夹持爪(6113)向下运动，所述夹持爪(6113)牵引所述夹持部相对所述工件本体(692)的边缘向下弯折以使得所述薄膜(693)从所述工件本体(692)的边缘掀起。


2.如权利要求1所述的薄膜撕除机构，其特征在于，所述夹持爪(6113)牵引所述夹持部沿相对所述承料台(615)的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体(692)上的所述薄膜(693)间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。


3.如权利要求1所述的薄膜撕除机构，其特征在于，所述剥膜驱动器(6111)的数量至少为一个，每个所述剥膜驱动器(6111)的动力输出端与相应一个所述夹持爪传动连接。


4.如权利要求3所述的薄膜撕除机构，其特征在于，所述夹持部由所述工件本体(692)相对两侧的边缘突出，所述夹持爪(6113)的数量为两组，所述夹持爪(6113)对应相对的所述夹持部，所述剥膜驱动器(6111)驱动相应的所述夹持爪(6113)运动。


5.如权利要求1所述的薄膜撕除机构，其特征在于，所述夹持模组还夹膜驱动器(6112)，所述夹持爪(6113)与所述夹膜驱动器(6112)的动力输出端传动连接；
所述夹持爪(6113)包括安装部(6113a)及夹紧部(6113b)，所述安装部(6113a)安装在所述夹膜驱动器(6112)的动力输出端上；所述夹紧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，王坤，周永昌，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32